| TÃtulo : |
Differential Geometry and Lie Groups : A Computational Perspective |
| Tipo de documento: |
documento electrónico |
| Autores: |
Gallier, Jean, Autor ; Quaintance, Jocelyn, Autor |
| Mención de edición: |
1 ed. |
| Editorial: |
[s.l.] : Springer |
| Fecha de publicación: |
2020 |
| Número de páginas: |
XV, 777 p. 33 ilustraciones, 32 ilustraciones en color. |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-3-030-46040-2 |
| Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
| Palabras clave: |
GeometrÃa Diferencial Grupos topológicos grupos de mentiras Matemáticas GeometrÃa diferencial Grupos topológicos y grupos de mentiras Matemática Computacional y Análisis Numérico |
| Ãndice Dewey: |
516.36 |
| Resumen: |
Este libro de texto ofrece una introducción a la geometrÃa diferencial diseñada para lectores interesados ​​en el procesamiento de la geometrÃa moderna. Trabajando a partir de requisitos previos básicos de pregrado, los autores desarrollan múltiples teorÃas y grupos de Lie desde cero; Siguen temas fundamentales en la geometrÃa de Riemann, que culminan en la teorÃa que sustenta múltiples técnicas de optimización. Los estudiantes y profesionales que trabajan en visión por computadora, robótica y aprendizaje automático apreciarán este camino hacia los conceptos matemáticos detrás de muchas aplicaciones modernas. Comenzando con la matriz exponencial, el texto comienza con una introducción a los grupos de Lie y las acciones grupales. Siguen variedades, espacios tangentes y espacios cotangentes; Un capÃtulo sobre la construcción de variedades a partir de datos de pegado es particularmente relevante para la reconstrucción de superficies a partir de mallas 3D. Los campos vectoriales y la topologÃa básica de conjuntos de puntos conectan con la segunda parte del libro, que se centra en la geometrÃa de Riemann. Los capÃtulos sobre variedades de Riemann abarcan métricas, geodésicas y curvatura de Riemann. Los temas que siguen incluyen inmersiones, curvatura en grupos de Lie y el marco log-euclidiano. El capÃtulo final destaca variedades homogéneas y espacios simétricos naturalmente reductivos, revelando la maquinaria necesaria para generalizar importantes técnicas de optimización a variedades de Riemann. Se incluyen ejercicios en todas partes, junto con secciones opcionales que profundizan en temas más teóricos. GeometrÃa diferencial y grupos de mentiras: una perspectiva computacional ofrece una perspectiva excepcionalmente accesible sobre la geometrÃa diferencial para aquellos interesados ​​en la teorÃa detrás de las aplicaciones informáticas modernas. Adecuado tanto para uso en el aula como para estudio independiente, el texto atraerá tanto a estudiantes como a profesionales; sólo se asume experiencia en cálculo y álgebra lineal. Los lectores que deseen continuar con temas más avanzados apreciarán el volumen complementario de los autores, GeometrÃa diferencial y grupos de mentiras: un segundo curso. |
| Nota de contenido: |
1. The Matrix Exponential; Some Matrix Lie Groups -- 2. Adjoint Representations and the Derivative of exp -- 3. Introduction to Manifolds and Lie Groups -- 4. Groups and Group Actions -- 5. The Lorentz Groups ⊛ -- 6. The Structure of O(p,q) and SO(p, q) -- 7. Manifolds, Tangent Spaces, Cotangent Spaces -- 8. Construction of Manifolds From Gluing Data ⊛ -- 9. Vector Fields, Integral Curves, Flows -- 10. Partitions of Unity, Covering Maps ⊛ -- 11. Basic Analysis: Review of Series and Derivatives -- 12. A Review of Point Set Topology.-13. Riemannian Metrics, Riemannian Manifolds -- 14. Connections on Manifolds -- 15. Geodesics on Riemannian Manifolds -- 16. Curvature in Riemannian Manifolds -- 17. Isometries, Submersions, Killing Vector Fields -- 18. Lie Groups, Lie Algebra, Exponential Map -- 19. The Derivative of exp and Dynkin's Formula ⊛ -- 20. Metrics, Connections, and Curvature of Lie Groups -- 21. The Log-Euclidean Framework -- 22. Manifolds Arising from Group Actions. |
| En lÃnea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
Differential Geometry and Lie Groups : A Computational Perspective [documento electrónico] / Gallier, Jean, Autor ; Quaintance, Jocelyn, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2020 . - XV, 777 p. 33 ilustraciones, 32 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-030-46040-2 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
| Palabras clave: |
GeometrÃa Diferencial Grupos topológicos grupos de mentiras Matemáticas GeometrÃa diferencial Grupos topológicos y grupos de mentiras Matemática Computacional y Análisis Numérico |
| Ãndice Dewey: |
516.36 |
| Resumen: |
Este libro de texto ofrece una introducción a la geometrÃa diferencial diseñada para lectores interesados ​​en el procesamiento de la geometrÃa moderna. Trabajando a partir de requisitos previos básicos de pregrado, los autores desarrollan múltiples teorÃas y grupos de Lie desde cero; Siguen temas fundamentales en la geometrÃa de Riemann, que culminan en la teorÃa que sustenta múltiples técnicas de optimización. Los estudiantes y profesionales que trabajan en visión por computadora, robótica y aprendizaje automático apreciarán este camino hacia los conceptos matemáticos detrás de muchas aplicaciones modernas. Comenzando con la matriz exponencial, el texto comienza con una introducción a los grupos de Lie y las acciones grupales. Siguen variedades, espacios tangentes y espacios cotangentes; Un capÃtulo sobre la construcción de variedades a partir de datos de pegado es particularmente relevante para la reconstrucción de superficies a partir de mallas 3D. Los campos vectoriales y la topologÃa básica de conjuntos de puntos conectan con la segunda parte del libro, que se centra en la geometrÃa de Riemann. Los capÃtulos sobre variedades de Riemann abarcan métricas, geodésicas y curvatura de Riemann. Los temas que siguen incluyen inmersiones, curvatura en grupos de Lie y el marco log-euclidiano. El capÃtulo final destaca variedades homogéneas y espacios simétricos naturalmente reductivos, revelando la maquinaria necesaria para generalizar importantes técnicas de optimización a variedades de Riemann. Se incluyen ejercicios en todas partes, junto con secciones opcionales que profundizan en temas más teóricos. GeometrÃa diferencial y grupos de mentiras: una perspectiva computacional ofrece una perspectiva excepcionalmente accesible sobre la geometrÃa diferencial para aquellos interesados ​​en la teorÃa detrás de las aplicaciones informáticas modernas. Adecuado tanto para uso en el aula como para estudio independiente, el texto atraerá tanto a estudiantes como a profesionales; sólo se asume experiencia en cálculo y álgebra lineal. Los lectores que deseen continuar con temas más avanzados apreciarán el volumen complementario de los autores, GeometrÃa diferencial y grupos de mentiras: un segundo curso. |
| Nota de contenido: |
1. The Matrix Exponential; Some Matrix Lie Groups -- 2. Adjoint Representations and the Derivative of exp -- 3. Introduction to Manifolds and Lie Groups -- 4. Groups and Group Actions -- 5. The Lorentz Groups ⊛ -- 6. The Structure of O(p,q) and SO(p, q) -- 7. Manifolds, Tangent Spaces, Cotangent Spaces -- 8. Construction of Manifolds From Gluing Data ⊛ -- 9. Vector Fields, Integral Curves, Flows -- 10. Partitions of Unity, Covering Maps ⊛ -- 11. Basic Analysis: Review of Series and Derivatives -- 12. A Review of Point Set Topology.-13. Riemannian Metrics, Riemannian Manifolds -- 14. Connections on Manifolds -- 15. Geodesics on Riemannian Manifolds -- 16. Curvature in Riemannian Manifolds -- 17. Isometries, Submersions, Killing Vector Fields -- 18. Lie Groups, Lie Algebra, Exponential Map -- 19. The Derivative of exp and Dynkin's Formula ⊛ -- 20. Metrics, Connections, and Curvature of Lie Groups -- 21. The Log-Euclidean Framework -- 22. Manifolds Arising from Group Actions. |
| En lÃnea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
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