| Número de páginas: |
XI, 111 p. 33 ilustraciones, 22 ilustraciones en color. |
| Resumen: |
Este resumen de acceso abierto presenta los principios básicos de la teoría del control en una guía de autoaprendizaje concisa. Complementa los textos clásicos enfatizando la simple unidad conceptual del tema. Un principiante puede ver rápidamente cómo y por qué encajan las diferentes piezas. Los conceptos se construyen lenta y naturalmente uno tras otro, hasta que el lector pronto tiene una visión del conjunto. Cada concepto está ilustrado con ejemplos y gráficos detallados. El código de software completo para cada ejemplo está disponible, lo que proporciona la base para experimentar con diversas suposiciones, aprender a escribir programas para análisis de control y sentar las bases para futuros proyectos de investigación. Los temas se centran en la solidez, las compensaciones del diseño y la optimización. La mayor parte del libro desarrolla la teoría lineal clásica. La última parte del libro considera la robustez con respecto a la no linealidad y las extensiones explícitamente no lineales, así como temas avanzados como el control adaptativo y el control predictivo de modelos. Los estudiantes nuevos, así como los científicos de otros orígenes que deseen una cobertura concisa y fácil de comprender de la teoría del control, se beneficiarán del énfasis en los conceptos y la amplia comprensión de los diversos enfoques. |
Control Theory Tutorial
