| Número de páginas: |
IX, 45 p. 14 ilustraciones, 2 ilustraciones en color. |
| Resumen: |
Los teoremas de lÃmite asintótico de las teorÃas de control e información permiten explorar la dinámica del colapso que probablemente afecte a los sistemas a gran escala de vehÃculos terrestres autónomos que se comunican entre sà y con una carretera inteligente incorporada. Cualquier sistema de vehÃculo/carretera es inherentemente inestable en el sentido de la teorÃa de control como consecuencia de las irregularidades básicas del flujo de tráfico, la red de carreteras y sus interacciones, lo que lo coloca en el ámbito del Teorema de la Velocidad de Datos que exige una tasa mÃnima necesaria de información de control para la estabilidad. Parece que los sistemas V2V/V2I a gran escala experimentarán fallas correspondientemente a gran escala análogas a los vastos frentes de propagación de apagones de la red eléctrica, y posiblemente patrones menos benignos pero más sutiles de disfunción de vehÃculos individuales, pelotones y mesoescala. La cuestión central es el sinergismo entre la dinámica del flujo de tráfico poco entendida y la dinámica de la red de información de múltiples fuentes igualmente crÃptica, lo que conduce a análogos de transición de fase altamente puntuados. |
Canonical Instabilities of Autonomous Vehicle Systems
