| Número de páginas: |
XX, 197 p. 58 ilustraciones, 10 ilustraciones en color. |
| Resumen: |
Este libro familiariza a los lectores con los desarrollos recientes en la teoría de sistemas dinámicos y sus aplicaciones, con un fuerte enfoque en el control y la estimación de sistemas no lineales. Se proponen y elaboran varios algoritmos para un conjunto de sistemas modelo, en particular los llamados sistemas bilineales o afines a la entrada, que pueden servir para aproximarse a una amplia clase de sistemas de control no lineales. Estos pueden tomar la forma de modelos de espacio de estados o representarse mediante una ecuación de entrada-salida. El enfoque adoptado aquí destaca aún más el papel de las herramientas matemáticas y conceptuales modernas, incluida la teoría algebraica diferencial, el diseño de observadores para sistemas no lineales y las formas canónicas generalizadas. |
Algorithms of Estimation for Nonlinear Systems
