| Número de páginas: |
XV, 349 p. 58 ilustraciones |
| Resumen: |
Este libro de texto avanzado de pregrado comienza con la formulación lagrangiana de la Mecánica Analítica y luego pasa directamente a la formulación hamiltoniana y las ecuaciones canónicas, con restricciones incorporadas mediante multiplicadores de Lagrange. El principio de Hamilton y las ecuaciones canónicas siguen siendo la base del resto del texto. Los temas considerados para aplicaciones incluyen pequeñas oscilaciones, movimiento en campos eléctricos y magnéticos y dinámica de cuerpos rígidos. El enfoque de Hamilton-Jacobi se desarrolla con especial atención a la transformación canónica para proporcionar una transición lógica y fluida al estudio de sistemas complejos y caóticos. Finalmente, el texto trata cuidadosamente la mecánica relativista y el requisito de la invariancia de Lorentz. El texto se enriquece con un esbozo de la historia de la mecánica, que destaca especialmente la importancia de la obra de Euler, Lagrange, Hamilton y Jacobi. Numerosos ejercicios con soluciones apoyan el tratamiento excepcionalmente claro y conciso de la Mecánica Analítica. . |
Analytical Mechanics
