| Número de páginas: |
VI, 120 p. 53 ilustraciones, 34 ilustraciones en color. |
| Resumen: |
Este libro se centra en proteger las estructuras civiles y los residentes de peligros naturales como los terremotos mediante el uso de control activo. Propone novedosos controladores proporcional-derivativo (PD) y proporcional-integral-derivado (PID), así como controladores de modo deslizante de tiempo discreto (DSMC) para el control de vibraciones de estructuras que involucran no linealidades. Se utilizan técnicas de lógica difusa para compensar las no linealidades. La primera parte del libro aborda el modelado y el control de retroalimentación en estructuras inelásticas y presenta un diseño para controladores PD/PID. En la segunda parte, se combinan técnicas clásicas de control difuso PD/PID y tipo 2 para compensar las incertidumbres en las estructuras de los edificios. La metodología para ajustar las ganancias de PD/PID se obtiene utilizando la teoría de estabilidad de Lyapunov y se verifica la estabilidad del sistema. Por último, el libro presenta un diseño DSMC que no requiere parámetros del sistema, lo que permite una aplicación más flexible. Todos los códigos de programa utilizados en el artículo se presentan en un entorno MATLAB®/Simulink®. Dado su alcance, el libro será de interés para ingenieros mecánicos y civiles, y para estudiantes avanzados de pregrado y posgrado en ingeniería en las áreas de ingeniería estructural, vibración estructural y control avanzado. |