Gyro-Free Inertial Navigation Technology / Zhou, Hongjin  

Público ISBD Ningún comentario para este registro. Título : Gyro-Free Inertial Navigation Technology Tipo de documento: documento electrónico Autores: Zhou, Hongjin, Autor ; Zhong, Yunhai, Autor ; Song, Hui, Autor ; Wang, Su, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XIV, 150 p. 105 ilustraciones, 26 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-1549724-- Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería Aeroespacial  Astronáutica  Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Matemáticas de ingeniería  Ingeniería  Sistemas de Información Geográfica  Tecnología aeroespacial y astronáutica  Control  Aplicaciones de ingeniería matemática y computacional  Sistema de información Geográfica Índice Dewey: 629.1 Resumen: Este libro se centra en la tecnología de navegación inercial sin giroscopios, que se utiliza para medir no sólo parámetros de movimiento lineal sino también velocidades angulares. Dado que no se utilizan giroscopios, las tecnologías clave, como la alineación inicial, la resolución de actitud y la calibración de errores, son muy diferentes a las utilizadas en los métodos tradicionales. Al analizar cada tecnología clave en la fabricación de sistemas de navegación inercial sin giroscopios (GFINS) en un capítulo separado, el libro presenta ilustraciones detalladas y fáciles de entender, para permitir que todos aquellos involucrados en la navegación inercial obtengan una mejor comprensión de la fabricación de GFINS, incluyendo principios de ajuste del acelerómetro; alineación inicial; algoritmos de resolución de actitudes basados ​​en cuaterniones; y métodos de eliminación de ruido del acelerómetro. Nota de contenido: Introduction -- Gyro-Free Inertial Navigation Principle -- Intial Alignment Of GFINS -- Attitude Resolution Of GFINS -- Acceleromters Noise Analysis And Denoise -- Acceleromters Mounting Error Calibration -- GPS Aided GFINS Integrated Navigation -- Appendix Coning-Effect Calculation,- References. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Gyro-Free Inertial Navigation Technology [documento electrónico] / Zhou, Hongjin, Autor ; Zhong, Yunhai, Autor ; Song, Hui, Autor ; Wang, Su, Autor  . -  1 ed.  . - Singapore [Malasya] : Springer, 2021 . - XIV, 150 p. 105 ilustraciones, 26 ilustraciones en color. ISBN : 978-981-1549724-- Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería Aeroespacial  Astronáutica  Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Matemáticas de ingeniería  Ingeniería  Sistemas de Información Geográfica  Tecnología aeroespacial y astronáutica  Control  Aplicaciones de ingeniería matemática y computacional  Sistema de información Geográfica Índice Dewey: 629.1 Resumen: Este libro se centra en la tecnología de navegación inercial sin giroscopios, que se utiliza para medir no sólo parámetros de movimiento lineal sino también velocidades angulares. Dado que no se utilizan giroscopios, las tecnologías clave, como la alineación inicial, la resolución de actitud y la calibración de errores, son muy diferentes a las utilizadas en los métodos tradicionales. Al analizar cada tecnología clave en la fabricación de sistemas de navegación inercial sin giroscopios (GFINS) en un capítulo separado, el libro presenta ilustraciones detalladas y fáciles de entender, para permitir que todos aquellos involucrados en la navegación inercial obtengan una mejor comprensión de la fabricación de GFINS, incluyendo principios de ajuste del acelerómetro; alineación inicial; algoritmos de resolución de actitudes basados ​​en cuaterniones; y métodos de eliminación de ruido del acelerómetro. Nota de contenido: Introduction -- Gyro-Free Inertial Navigation Principle -- Intial Alignment Of GFINS -- Attitude Resolution Of GFINS -- Acceleromters Noise Analysis And Denoise -- Acceleromters Mounting Error Calibration -- GPS Aided GFINS Integrated Navigation -- Appendix Coning-Effect Calculation,- References. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i

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