| Título : |
Swarm Robotics: A Formal Approach |
| Tipo de documento: |
documento electrónico |
| Autores: |
Hamann, Heiko, Autor |
| Mención de edición: |
1 ed. |
| Editorial: |
[s.l.] : Springer |
| Fecha de publicación: |
2018 |
| Número de páginas: |
XI, 210 p. 91 ilustraciones, 71 ilustraciones en color. |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-3-319-74528-2 |
| Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
| Palabras clave: |
Telecomunicación Procesamiento de la señal Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Inteligencia Computacional Dinámica Teorías no lineales Ingeniería en Comunicaciones Redes Procesamiento de señales voz e imágenes Control Sistemas Dinámicos Aplicados |
| Índice Dewey: |
621.382 Ingeniería de comunicaciones |
| Resumen: |
Este libro proporciona una introducción a Swarm Robotics, que es la aplicación de métodos que van desde la inteligencia de enjambre a la robótica. Continúa presentando métodos que permiten a los lectores comprender cómo diseñar sistemas robóticos a gran escala mediante muchos escenarios de ejemplo sobre temas como agregación, movimiento coordinado (flocado), asignación de tareas, autoensamblaje, construcción colectiva y monitoreo ambiental. . El autor explica la metodología detrás de la construcción de múltiples robots simples y cómo la complejidad surge de las múltiples interacciones entre estos robots de modo que sean capaces de resolver tareas difíciles. El libro se puede utilizar como un libro de texto breve para cursos especializados o como una introducción a Swarm Robotics para estudiantes de posgrado, investigadores y profesionales que desean una introducción concisa al campo. Proporciona una rápida introducción al aspecto robótico de la inteligencia de enjambre; Describe cómo la robótica de enjambre es relevante como tecnología clave en robótica, transporte y medicina (nanorobótica), con muchas referencias a ejemplos del mundo real y literatura popular; Permite a los lectores adquirir los fundamentos de cómo diseñar y modelar un sistema robótico enjambre, incluidas definiciones y herramientas matemáticas relevantes. "Dado el creciente número de robots sofisticados que comparten nuestras vidas, el estudio de cómo un gran número de robots, los llamados enjambres de robots, interactúan entre sí y con sus compañeros humanos para organizar sus actividades y realizar tareas cada vez más complejas se está volviendo de suma importancia. Con este libro sobre robótica de enjambres, Heiko Hamann aporta una importante contribución a los fundamentos de este apasionante campo de investigación." Prof. Marco Dorigo, Ph.D. Director de Investigación del FNRS IRIDIA Université libre de Bruxelles Bélgica. |
| Nota de contenido: |
Introduction to Swarm Robotics -- Short Introduction to Robotics -- Short Journey Through Nearly Everything -- Scenarios of Swarm Robotics -- Modeling Swarm Systems and Formal Design Methods -- Collective Decision-Making -- Case Study: Adaptive Aggregation -- References -- Index. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
Swarm Robotics: A Formal Approach [documento electrónico] / Hamann, Heiko, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XI, 210 p. 91 ilustraciones, 71 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-319-74528-2 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
| Palabras clave: |
Telecomunicación Procesamiento de la señal Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Inteligencia Computacional Dinámica Teorías no lineales Ingeniería en Comunicaciones Redes Procesamiento de señales voz e imágenes Control Sistemas Dinámicos Aplicados |
| Índice Dewey: |
621.382 Ingeniería de comunicaciones |
| Resumen: |
Este libro proporciona una introducción a Swarm Robotics, que es la aplicación de métodos que van desde la inteligencia de enjambre a la robótica. Continúa presentando métodos que permiten a los lectores comprender cómo diseñar sistemas robóticos a gran escala mediante muchos escenarios de ejemplo sobre temas como agregación, movimiento coordinado (flocado), asignación de tareas, autoensamblaje, construcción colectiva y monitoreo ambiental. . El autor explica la metodología detrás de la construcción de múltiples robots simples y cómo la complejidad surge de las múltiples interacciones entre estos robots de modo que sean capaces de resolver tareas difíciles. El libro se puede utilizar como un libro de texto breve para cursos especializados o como una introducción a Swarm Robotics para estudiantes de posgrado, investigadores y profesionales que desean una introducción concisa al campo. Proporciona una rápida introducción al aspecto robótico de la inteligencia de enjambre; Describe cómo la robótica de enjambre es relevante como tecnología clave en robótica, transporte y medicina (nanorobótica), con muchas referencias a ejemplos del mundo real y literatura popular; Permite a los lectores adquirir los fundamentos de cómo diseñar y modelar un sistema robótico enjambre, incluidas definiciones y herramientas matemáticas relevantes. "Dado el creciente número de robots sofisticados que comparten nuestras vidas, el estudio de cómo un gran número de robots, los llamados enjambres de robots, interactúan entre sí y con sus compañeros humanos para organizar sus actividades y realizar tareas cada vez más complejas se está volviendo de suma importancia. Con este libro sobre robótica de enjambres, Heiko Hamann aporta una importante contribución a los fundamentos de este apasionante campo de investigación." Prof. Marco Dorigo, Ph.D. Director de Investigación del FNRS IRIDIA Université libre de Bruxelles Bélgica. |
| Nota de contenido: |
Introduction to Swarm Robotics -- Short Introduction to Robotics -- Short Journey Through Nearly Everything -- Scenarios of Swarm Robotics -- Modeling Swarm Systems and Formal Design Methods -- Collective Decision-Making -- Case Study: Adaptive Aggregation -- References -- Index. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
|  |
Swarm Robotics: A Formal Approach
