| Número de páginas: |
VIII, 71 p. 40 ilustraciones, 31 ilustraciones en color. |
| Resumen: |
Este libro se centra en los campos de la lógica difusa, el algoritmo bioinspirado; especialmente el algoritmo de optimización de colonias de abejas y también considerando el área de control difuso. La idea principal es que estas áreas juntas pueden resolver varios problemas de control y encontrar mejores resultados. En este libro probamos el método propuesto utilizando dos problemas de referencia; el problema de llenar un tanque de agua y el problema de controlar la trayectoria en un robot móvil autónomo. Cuando se implementa el Sistema de Lógica Difusa de Intervalo Tipo 2 para modelar el comportamiento de los sistemas, los resultados muestran una mejor estabilización, debido a que el análisis de la incertidumbre es mejor. Por esta razón, en este libro consideramos el método propuesto que utiliza sistemas difusos, controladores difusos y algoritmos de optimización de colonias de abejas para mejorar el comportamiento de problemas de control complejos. |
Optimization of Type-2 Fuzzy Controllers Using the Bee Colony Algorithm
