Autor Kapitaniak, Tomasz
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Título : Dynamics of the Unicycle : Modelling and Experimental Verification Tipo de documento: documento electrónico Autores: Niełaczny, Michał, Autor ; Wiesław, Barnat, Autor ; Kapitaniak, Tomasz, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2019 Número de páginas: XI, 77 p. 39 ilustraciones, 34 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-95384-7 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Mecánica Física matemática Biomecánica Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Mecanica clasica Física Teórica Matemática y Computacional Índice Dewey: 620.3 Resumen: Este libro presenta un modelo tridimensional del sistema completo monociclo-monociclista. Un monociclo con un monociclista encima representa un sistema muy complejo. Combina mecánica, biomecánica y teoría de control en el sistema y impresiona tanto por su simplicidad como por su improbabilidad. Aún más sorprendente es el hecho de que la mayoría de los monociclistas no saben que lo que están haciendo es, según la ciencia, imposible, al igual que los abejorros, en teoría, no deberían poder volar. Este libro está dedicado al problema de modelar y controlar un sistema dinámico 3D que consta de un vehículo de una sola rueda, es decir, un monociclo y el ciclista (uniciclista) que lo conduce. Las ecuaciones de movimiento se derivan con la ayuda de las raramente utilizadas ecuaciones de Boltzmann-Hamel en forma matricial, que se basan en cuasi-velocidades. Matrix Form permite generar automáticamente coeficientes de Hamel y elimina todas las dificultades asociadas con la determinación de estas cantidades. Las ecuaciones de movimiento se resuelven mediante Wolfram Mathematica. Para representar más fielmente al monociclista como parte del modelo, el modelo se amplía de acuerdo con los principios fundamentales de la biomecánica. El impacto del neumático se investiga utilizando el modelo Pacejka Magic Formula, incluida la determinación experimental del coeficiente de rigidez. El objetivo del control es mantener el sistema monociclo-monociclista en un equilibrio inestable alrededor de una posición angular determinada. El sistema de control, basado en LQ Regulator, se aplica en Wolfram Mathematica. Por último, se emplean validación experimental, captura de movimiento 3D utilizando el software OptiTrack – Motive:Body y cámaras de alta velocidad para probar la legitimidad del modelo. Se presentan en detalle la descripción del modelo dinámico del sistema monociclo-uniciclista, los resultados de la simulación y la validación experimental. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Dynamics of the Unicycle : Modelling and Experimental Verification [documento electrónico] / Niełaczny, Michał, Autor ; Wiesław, Barnat, Autor ; Kapitaniak, Tomasz, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2019 . - XI, 77 p. 39 ilustraciones, 34 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-95384-7
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Mecánica Física matemática Biomecánica Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Mecanica clasica Física Teórica Matemática y Computacional Índice Dewey: 620.3 Resumen: Este libro presenta un modelo tridimensional del sistema completo monociclo-monociclista. Un monociclo con un monociclista encima representa un sistema muy complejo. Combina mecánica, biomecánica y teoría de control en el sistema y impresiona tanto por su simplicidad como por su improbabilidad. Aún más sorprendente es el hecho de que la mayoría de los monociclistas no saben que lo que están haciendo es, según la ciencia, imposible, al igual que los abejorros, en teoría, no deberían poder volar. Este libro está dedicado al problema de modelar y controlar un sistema dinámico 3D que consta de un vehículo de una sola rueda, es decir, un monociclo y el ciclista (uniciclista) que lo conduce. Las ecuaciones de movimiento se derivan con la ayuda de las raramente utilizadas ecuaciones de Boltzmann-Hamel en forma matricial, que se basan en cuasi-velocidades. Matrix Form permite generar automáticamente coeficientes de Hamel y elimina todas las dificultades asociadas con la determinación de estas cantidades. Las ecuaciones de movimiento se resuelven mediante Wolfram Mathematica. Para representar más fielmente al monociclista como parte del modelo, el modelo se amplía de acuerdo con los principios fundamentales de la biomecánica. El impacto del neumático se investiga utilizando el modelo Pacejka Magic Formula, incluida la determinación experimental del coeficiente de rigidez. El objetivo del control es mantener el sistema monociclo-monociclista en un equilibrio inestable alrededor de una posición angular determinada. El sistema de control, basado en LQ Regulator, se aplica en Wolfram Mathematica. Por último, se emplean validación experimental, captura de movimiento 3D utilizando el software OptiTrack – Motive:Body y cámaras de alta velocidad para probar la legitimidad del modelo. Se presentan en detalle la descripción del modelo dinámico del sistema monociclo-uniciclista, los resultados de la simulación y la validación experimental. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Nonlinear Dynamical Systems with Self-Excited and Hidden Attractors / Pham, Viet-Thanh ; Vaidyanathan, Sundarapandian ; Volos, Christos ; Kapitaniak, Tomasz
Título : Nonlinear Dynamical Systems with Self-Excited and Hidden Attractors Tipo de documento: documento electrónico Autores: Pham, Viet-Thanh, ; Vaidyanathan, Sundarapandian, ; Volos, Christos, ; Kapitaniak, Tomasz, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: IX, 497 p. 282 ilustraciones, 224 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-71243-7 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Inteligencia Computacional teoría del sistema Dinámica Teorías no lineales Sistemas complejos Sistemas Dinámicos Aplicados Índice Dewey: 006.3 Inteligencia artificial Resumen: Este libro destaca los últimos hallazgos sobre sistemas dinámicos no lineales que incluyen dos tipos de atractores: atractores autoexcitados y atractores ocultos. Además, presenta enfoques tanto teóricos como prácticos para investigar sistemas dinámicos no lineales con atractores ocultos y autoexcitados. El libro incluye 20 capítulos aportados por respetados expertos, que se centran en diversas aplicaciones, como sistemas biológicos, sistemas basados en memristores, sistemas de orden fraccionario, sistemas financieros, ciclos económicos, osciladores, sistemas acoplados, sistemas hipercaóticos, manipuladores de robots flexibles, circuitos electrónicos. y modelos de control. Se presta especial atención al modelado, diseño, realización de circuitos y aplicaciones prácticas para abordar problemas de investigación recientes en sistemas dinámicos no lineales. El libro proporciona una valiosa guía de referencia sobre sistemas dinámicos no lineales para ingenieros, investigadores y estudiantes de posgrado, especialmente aquellos cuyo trabajo involucra mecánica, ingeniería eléctrica y sistemas de control. Nota de contenido: Bifurcation Analysis and Chaotic Behaviors of Fractional-Order Singular Biological Systems -- Synchronization Properties in Coupled Dry Friction Oscillators -- Analysis, Circuit Design and Synchronization of a New Hyperchaotic System with Three Quadratic Nonlinearities -- Synchronization Phenomena in Coupled Dynamical Systems with Hidden Attractors -- Hyperchaotic and Chaotic Systems with Non-hyperbolic Equilibria and Many Equilibria. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Nonlinear Dynamical Systems with Self-Excited and Hidden Attractors [documento electrónico] / Pham, Viet-Thanh, ; Vaidyanathan, Sundarapandian, ; Volos, Christos, ; Kapitaniak, Tomasz, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - IX, 497 p. 282 ilustraciones, 224 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-71243-7
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Inteligencia Computacional teoría del sistema Dinámica Teorías no lineales Sistemas complejos Sistemas Dinámicos Aplicados Índice Dewey: 006.3 Inteligencia artificial Resumen: Este libro destaca los últimos hallazgos sobre sistemas dinámicos no lineales que incluyen dos tipos de atractores: atractores autoexcitados y atractores ocultos. Además, presenta enfoques tanto teóricos como prácticos para investigar sistemas dinámicos no lineales con atractores ocultos y autoexcitados. El libro incluye 20 capítulos aportados por respetados expertos, que se centran en diversas aplicaciones, como sistemas biológicos, sistemas basados en memristores, sistemas de orden fraccionario, sistemas financieros, ciclos económicos, osciladores, sistemas acoplados, sistemas hipercaóticos, manipuladores de robots flexibles, circuitos electrónicos. y modelos de control. Se presta especial atención al modelado, diseño, realización de circuitos y aplicaciones prácticas para abordar problemas de investigación recientes en sistemas dinámicos no lineales. El libro proporciona una valiosa guía de referencia sobre sistemas dinámicos no lineales para ingenieros, investigadores y estudiantes de posgrado, especialmente aquellos cuyo trabajo involucra mecánica, ingeniería eléctrica y sistemas de control. Nota de contenido: Bifurcation Analysis and Chaotic Behaviors of Fractional-Order Singular Biological Systems -- Synchronization Properties in Coupled Dry Friction Oscillators -- Analysis, Circuit Design and Synchronization of a New Hyperchaotic System with Three Quadratic Nonlinearities -- Synchronization Phenomena in Coupled Dynamical Systems with Hidden Attractors -- Hyperchaotic and Chaotic Systems with Non-hyperbolic Equilibria and Many Equilibria. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Systems with Hidden Attractors : From Theory to Realization in Circuits Tipo de documento: documento electrónico Autores: Pham, Viet-Thanh, Autor ; Volos, Christos, Autor ; Kapitaniak, Tomasz, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: IX, 105 p. 61 ilustraciones, 23 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-53721-4 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Circuitos electrónicos Informática Circuitos y sistemas electrónicos Aplicaciones matemáticas en informática Índice Dewey: 6.213.815 Resumen: Este informe proporciona una descripción general de los sistemas no lineales que exhiben un comportamiento de atractor oculto, un tema de interés en temas tan diversos como la física, la mecánica, la electrónica y las comunicaciones seguras. El informe está dirigido a lectores que quieran comprender los conceptos de atractor oculto y sistemas de atractor oculto e implementar dichos sistemas de forma experimental utilizando componentes electrónicos comunes. Se incluyen temas emergentes en la implementación de circuitos de sistemas con atractores ocultos. El informe sirve como referencia actualizada sobre un tema de investigación importante para estudiantes de pregrado y posgrado, investigadores de laboratorio y profesores de diversas áreas de la ingeniería y la física. Nota de contenido: Hiddent Attractors: A New Definition -- The Presence of Hidden Attractors in Nonlinear Systems -- Systems with Stable Equilibria -- Systems with an Infinite Number of Equilibrium Points -- Systems Without Equilibrium -- Synchronization of Systems with Hidden Attractors -- Circuitry Realization. Conclusion. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Systems with Hidden Attractors : From Theory to Realization in Circuits [documento electrónico] / Pham, Viet-Thanh, Autor ; Volos, Christos, Autor ; Kapitaniak, Tomasz, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - IX, 105 p. 61 ilustraciones, 23 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-53721-4
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Circuitos electrónicos Informática Circuitos y sistemas electrónicos Aplicaciones matemáticas en informática Índice Dewey: 6.213.815 Resumen: Este informe proporciona una descripción general de los sistemas no lineales que exhiben un comportamiento de atractor oculto, un tema de interés en temas tan diversos como la física, la mecánica, la electrónica y las comunicaciones seguras. El informe está dirigido a lectores que quieran comprender los conceptos de atractor oculto y sistemas de atractor oculto e implementar dichos sistemas de forma experimental utilizando componentes electrónicos comunes. Se incluyen temas emergentes en la implementación de circuitos de sistemas con atractores ocultos. El informe sirve como referencia actualizada sobre un tema de investigación importante para estudiantes de pregrado y posgrado, investigadores de laboratorio y profesores de diversas áreas de la ingeniería y la física. Nota de contenido: Hiddent Attractors: A New Definition -- The Presence of Hidden Attractors in Nonlinear Systems -- Systems with Stable Equilibria -- Systems with an Infinite Number of Equilibrium Points -- Systems Without Equilibrium -- Synchronization of Systems with Hidden Attractors -- Circuitry Realization. Conclusion. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
