Título :	Introduction to Visual SLAM : From Theory to Practice
Tipo de documento:	documento electrónico
Autores:	Gao, Xiang, Autor ; Zhang, Tao, Autor
Mención de edición:	1 ed.
Editorial:	Singapore [Malasya] : Springer
Fecha de publicación:	2021
Número de páginas:	XXII, 376 p. 109 ilustraciones, 91 ilustraciones en color.
ISBN/ISSN/DL:	978-981-1649394--
Nota general:	Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave:	Robótica  Procesamiento de imágenes  Visión por computador
Índice Dewey:	629.892 Robots (Autómatas)
Resumen:	Este libro ofrece una introducción sistemática y completa a la tecnología de mapeo y localización visual simultánea (vSLAM), que es un componente fundamental y esencial para muchas aplicaciones en robótica, dispositivos portátiles y vehículos de conducción autónoma. El libro comienza con conocimientos matemáticos muy básicos, como la geometría de cuerpo rígido 3D, el modelo de proyección de cámara estenopeica y técnicas de optimización no lineal, antes de presentar a los lectores temas tradicionales de visión por computadora como la coincidencia de características, el flujo óptico y el ajuste de paquetes. El libro emplea un estilo de escritura ligero, en lugar del enfoque riguroso pero seco que es común en la literatura académica. Además, incluye una gran cantidad de código fuente ejecutable con dificultad creciente para ayudar a los lectores a comprender y utilizar las técnicas prácticas. El libro puede utilizarse como libro de texto para estudiantes universitarios o de posgrado, o como material de referencia para investigadores e ingenieros en áreas relacionadas.
Nota de contenido:	Introduction to Slam -- 3D Rigid Body Motion -- Lie group and Lie Algebra -- Cameras and Images -- Nonlinear Optimization.
En línea:	https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
Link:	https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i

Introduction to Visual SLAM : From Theory to Practice [documento electrónico] / Gao, Xiang, Autor ; Zhang, Tao, Autor  . -  1 ed.  . - Singapore [Malasya] : Springer, 2021 . - XXII, 376 p. 109 ilustraciones, 91 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-1649394--
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.

Palabras clave:	Robótica  Procesamiento de imágenes  Visión por computador
Índice Dewey:	629.892 Robots (Autómatas)
Resumen:	Este libro ofrece una introducción sistemática y completa a la tecnología de mapeo y localización visual simultánea (vSLAM), que es un componente fundamental y esencial para muchas aplicaciones en robótica, dispositivos portátiles y vehículos de conducción autónoma. El libro comienza con conocimientos matemáticos muy básicos, como la geometría de cuerpo rígido 3D, el modelo de proyección de cámara estenopeica y técnicas de optimización no lineal, antes de presentar a los lectores temas tradicionales de visión por computadora como la coincidencia de características, el flujo óptico y el ajuste de paquetes. El libro emplea un estilo de escritura ligero, en lugar del enfoque riguroso pero seco que es común en la literatura académica. Además, incluye una gran cantidad de código fuente ejecutable con dificultad creciente para ayudar a los lectores a comprender y utilizar las técnicas prácticas. El libro puede utilizarse como libro de texto para estudiantes universitarios o de posgrado, o como material de referencia para investigadores e ingenieros en áreas relacionadas.
Nota de contenido:	Introduction to Slam -- 3D Rigid Body Motion -- Lie group and Lie Algebra -- Cameras and Images -- Nonlinear Optimization.
En línea:	https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
Link:	https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i