Título :	Ionic Polymer Metal Composites for Sensors and Actuators
Tipo de documento:	documento electrónico
Autores:	Asiri, Abdullah M.,
Mención de edición:	1 ed.
Editorial:	[s.l.] : Springer
Fecha de publicación:	2019
Número de páginas:	VI, 207 p. 154 ilustraciones, 121 ilustraciones en color.
ISBN/ISSN/DL:	978-3-030-13728-1
Nota general:	Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave:	Ingeniería mecánica  Ingeniería Biomédica y Bioingeniería  Materiales ópticos  Cerámicas  Polímero  Materiales cerámicos  Biomedical engineering
Índice Dewey:	620.14 Cerámica y materiales afines
Resumen:	Este libro analiza los fundamentos del accionamiento por flexión centrándose en los compuestos metálicos iónicos. Describe las aplicaciones de los actuadores de compuestos metálicos de polímero iónico (IPMC), desde sistemas robóticos convencionales hasta sistemas micro robóticos compatibles utilizados para manejar componentes frágiles y en miniatura durante el microensamblaje robótico. También presenta modelados matemáticos de actuadores para sistemas de ingeniería, biomédicos, médicos y ambientales. También se incluye la relación fundamental de los actuadores IPMC con los sistemas biomiméticos.
Nota de contenido:	Fundamental of ionic polymer metal composite actuators -- Back relaxation in ionic polymer metal composite actuators -- Characterization of ionic polymer metal composite actuators -- Ion transport in ionic polymer metal composite actuators -- Ionic polymer metal composite actuators operable in dry conditions -- Biomimetic systems based on ionic polymer metal composite actuators -- Ionic polymer metal composite membranes: Methods of preparation -- Modelling of hysteresis in IPMC actuators -- Study on time dependent bending response of IPMC actuator -- Methods of position control of an IPMC actuator used in micro assemblies -- Role of metal ion implantation on ionic polymer metal composite membranes -- Nafion: The inception to current trends as IPMC actuator -- Metal–organic framework composites IPMC actuator -- Sulfonated polyetherimide based ionic polymer metal composite actuators -- Chitosan-based ionic polymer metal composite actuators -- Poly(ether ether ketone) based ionic polymer metal composite actuators -- Sulfonated polysulfone based ionic polymer metal composite actuators -- Conducting polymer based ionic polymer metal composite actuators -- Pneumatic IPMC bending actuator -- Compliant micro robotic systems to handle the miniature and fragile components -- Diaphragm based on IPMC actuator for micropump devices -- Humidity sensor based on IPMC actuator -- Displacement sensors based on IPMC actuator -- Pressure sensors based on IPMC actuator -- Stress sensors based on IPMC actuator -- Palpatory pulse-rate extraction based on IPMC actuator -- Micromanipulation of ionic polymer metal composite based microgripper -- Robotic assemblies based on IPMC actuators.
En línea:	https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
Link:	https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i

Ionic Polymer Metal Composites for Sensors and Actuators [documento electrónico] / Asiri, Abdullah M.,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2019 . - VI, 207 p. 154 ilustraciones, 121 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-13728-1
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.

Palabras clave:	Ingeniería mecánica  Ingeniería Biomédica y Bioingeniería  Materiales ópticos  Cerámicas  Polímero  Materiales cerámicos  Biomedical engineering
Índice Dewey:	620.14 Cerámica y materiales afines
Resumen:	Este libro analiza los fundamentos del accionamiento por flexión centrándose en los compuestos metálicos iónicos. Describe las aplicaciones de los actuadores de compuestos metálicos de polímero iónico (IPMC), desde sistemas robóticos convencionales hasta sistemas micro robóticos compatibles utilizados para manejar componentes frágiles y en miniatura durante el microensamblaje robótico. También presenta modelados matemáticos de actuadores para sistemas de ingeniería, biomédicos, médicos y ambientales. También se incluye la relación fundamental de los actuadores IPMC con los sistemas biomiméticos.
Nota de contenido:	Fundamental of ionic polymer metal composite actuators -- Back relaxation in ionic polymer metal composite actuators -- Characterization of ionic polymer metal composite actuators -- Ion transport in ionic polymer metal composite actuators -- Ionic polymer metal composite actuators operable in dry conditions -- Biomimetic systems based on ionic polymer metal composite actuators -- Ionic polymer metal composite membranes: Methods of preparation -- Modelling of hysteresis in IPMC actuators -- Study on time dependent bending response of IPMC actuator -- Methods of position control of an IPMC actuator used in micro assemblies -- Role of metal ion implantation on ionic polymer metal composite membranes -- Nafion: The inception to current trends as IPMC actuator -- Metal–organic framework composites IPMC actuator -- Sulfonated polyetherimide based ionic polymer metal composite actuators -- Chitosan-based ionic polymer metal composite actuators -- Poly(ether ether ketone) based ionic polymer metal composite actuators -- Sulfonated polysulfone based ionic polymer metal composite actuators -- Conducting polymer based ionic polymer metal composite actuators -- Pneumatic IPMC bending actuator -- Compliant micro robotic systems to handle the miniature and fragile components -- Diaphragm based on IPMC actuator for micropump devices -- Humidity sensor based on IPMC actuator -- Displacement sensors based on IPMC actuator -- Pressure sensors based on IPMC actuator -- Stress sensors based on IPMC actuator -- Palpatory pulse-rate extraction based on IPMC actuator -- Micromanipulation of ionic polymer metal composite based microgripper -- Robotic assemblies based on IPMC actuators.
En línea:	https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
Link:	https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i