| Número de páginas: |
XXVII, 157 p. 135 ilustraciones, 123 ilustraciones en color. |
| Resumen: |
Este libro presenta algoritmos novedosos para diseñar controladores de modo deslizante de tiempo discreto (DSMC) para sistemas de control en red (NCS) con ambos tipos de retrasos fraccionarios, es decir, retraso determinista y retraso aleatorio, junto con diferentes condiciones de pérdida de paquetes, como pérdida de un solo paquete y pérdida de múltiples paquetes. que ocurren dentro del período de muestreo. En primer lugar, los algoritmos de tipo conmutado y sin conmutación desarrollados para el retardo fraccional de tipo determinista donde el retardo se compensa utilizando la técnica de aproximación de Thiran. Se propone una superficie de deslizamiento de tiempo discreto modificada para derivar los algoritmos de control del modo de deslizamiento de tiempo discreto. El algoritmo se amplía aún más para el retraso fraccional aleatorio con situaciones de pérdida de un solo paquete y de pérdida de múltiples paquetes. El retardo fraccional aleatorio se modela mediante la función de distribución de Poisson y la pérdida de paquetes se modela mediante la función de Bernoulli. La condición para la estabilidad en circuito cerrado en todas las situaciones anteriores se deriva utilizando la función de Lyapunov. Por último, la eficacia de los algoritmos DSMC propuestos se demuestra mediante simulaciones exhaustivas y también se valida experimentalmente en un servosistema. |
Discrete-Time Sliding Mode Control for Networked Control System
