| Número de páginas: |
XVI, 139 p. 35 ilustraciones, 34 ilustraciones en color. |
| Resumen: |
Este libro destaca los enfoques cooperativos de control de cobertura de sistemas multiagente en entornos inciertos y sus aplicaciones en diversos campos. Se propone una formulación teórica novedosa de cobertura multiagente para cumplir la tarea de cobertura mediante un esquema de divide y vencerás. Al tomar simultáneamente las operaciones de partición y barrido de la carga de trabajo, se desarrolla un algoritmo de cobertura de barrido distribuido de sistemas multiagente para completar de manera cooperativa la carga de trabajo en una región dada, y su estabilidad de entrada a estado está garantizada en teorÃa. Además, el desempeño de la cobertura se evalúa estimando el error entre el tiempo de cobertura real y el tiempo óptimo. Se presentan tres escenarios de aplicación para demostrar las ventajas de los enfoques cooperativos de control de cobertura en la interceptación de misiles, sistemas de transporte inteligentes y monitoreo ambiental, respectivamente. |
Cooperative Coverage Control of Multi-Agent Systems and its Applications
