| Número de páginas: |
XXVII, 237 p. 64 ilustraciones, 49 ilustraciones en color. |
| Resumen: |
Este libro presenta hallazgos teóricos y prácticos sobre la estimación, diagnóstico y control del estado de sistemas complejos, especialmente en la forma matemática de sistemas de descriptores. La investigación está plenamente motivada por aplicaciones del mundo real (es decir, la red de distribución de agua de Barcelona), que requieren sistemas de control capaces de tener en cuenta sus características específicas y los límites de operación en presencia de incertidumbres derivadas de errores de modelización y mal funcionamiento de los componentes. En consecuencia, el libro presenta primero un marco completo basado en conjuntos para describir explícitamente los efectos de las incertidumbres en los sistemas de descriptores discutidos. A su vez, este marco basado en conjuntos se utiliza para la estimación y el diagnóstico del estado. El libro también presenta una serie de resultados de aplicaciones sobre el control predictivo de modelos económicos de redes de distribución de agua y redes inteligentes reales. Además, el libro presenta una estrategia de control tolerante a fallos basada en actuadores y sensores virtuales para dichos sistemas en forma de descriptor. . |