Título :	Advances in Gain-Scheduling and Fault Tolerant Control Techniques
Tipo de documento:	documento electrónico
Autores:	Rotondo, Damiano, Autor
Mención de edición:	1 ed.
Editorial:	[s.l.] : Springer
Fecha de publicación:	2018
Número de páginas:	XXIII, 255 p. 63 ilustraciones, 34 ilustraciones en color.
ISBN/ISSN/DL:	978-3-319-62902-5
Nota general:	Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave:	Ingeniería de control  Inteligencia Computacional  Robótica  Automatización  teoría del sistema  Teoría del control  Teoría de sistemas y control  Control  Teoría de Sistemas
Índice Dewey:	6.298.312
Resumen:	Esta tesis informa sobre métodos novedosos para la programación de ganancia y el control tolerante a fallas (FTC). Comienza analizando la conexión entre los paradigmas de variación de parámetros lineales (LPV) y Takagi-Sugeno (TS). A esto le sigue una descripción detallada del diseño de controladores de retroalimentación de estado cambiantes y robustos para estos sistemas. Además, presenta dos enfoques para el control tolerante a fallas: el primero se basa en un diseño de controlador politópico robusto, mientras que el segundo implica una reconfiguración del modelo de referencia y la adición de actuadores virtuales al bucle. En definitiva, la tesis ofrece una revisión exhaustiva del estado del arte en programación de ganancia y control tolerante a fallos, con especial énfasis en los sistemas LPV y TS.
Nota de contenido:	Introduction.-  Part -- Advances in gain-scheduling techniques -- Background on gain-scheduling.-  Automated generation and comparison of Takagi-Sugeno and polytopic quasi-LPV models -- Robust state-feedback control of uncertain LPV systems.-  Shifting state-feedback control of LPV systems -- part 2 -- Background on fault tolerant control.-  Fault tolerant control of LPV systems using robust state-feedback control.-  Fault tolerant control of LPV systems using reconfigured reference model and virtual actuators -- Fault tolerant control of unstable LPV systems subject to actuator saturations and fault isolation delay -- Conclusions and future work.
En línea:	https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
Link:	https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i

Advances in Gain-Scheduling and Fault Tolerant Control Techniques [documento electrónico] / Rotondo, Damiano, Autor  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XXIII, 255 p. 63 ilustraciones, 34 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-62902-5
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.

Palabras clave:	Ingeniería de control  Inteligencia Computacional  Robótica  Automatización  teoría del sistema  Teoría del control  Teoría de sistemas y control  Control  Teoría de Sistemas
Índice Dewey:	6.298.312
Resumen:	Esta tesis informa sobre métodos novedosos para la programación de ganancia y el control tolerante a fallas (FTC). Comienza analizando la conexión entre los paradigmas de variación de parámetros lineales (LPV) y Takagi-Sugeno (TS). A esto le sigue una descripción detallada del diseño de controladores de retroalimentación de estado cambiantes y robustos para estos sistemas. Además, presenta dos enfoques para el control tolerante a fallas: el primero se basa en un diseño de controlador politópico robusto, mientras que el segundo implica una reconfiguración del modelo de referencia y la adición de actuadores virtuales al bucle. En definitiva, la tesis ofrece una revisión exhaustiva del estado del arte en programación de ganancia y control tolerante a fallos, con especial énfasis en los sistemas LPV y TS.
Nota de contenido:	Introduction.-  Part -- Advances in gain-scheduling techniques -- Background on gain-scheduling.-  Automated generation and comparison of Takagi-Sugeno and polytopic quasi-LPV models -- Robust state-feedback control of uncertain LPV systems.-  Shifting state-feedback control of LPV systems -- part 2 -- Background on fault tolerant control.-  Fault tolerant control of LPV systems using robust state-feedback control.-  Fault tolerant control of LPV systems using reconfigured reference model and virtual actuators -- Fault tolerant control of unstable LPV systems subject to actuator saturations and fault isolation delay -- Conclusions and future work.
En línea:	https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
Link:	https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i