Título :	3D Kinematics
Tipo de documento:	documento electrónico
Autores:	Haslwanter, Thomas, Autor
Mención de edición:	1 ed.
Editorial:	[s.l.] : Springer
Fecha de publicación:	2018
Número de páginas:	XV, 191 p. 173 ilustraciones, 73 ilustraciones en color.
ISBN/ISSN/DL:	978-3-319-75277-8
Nota general:	Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave:	Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Modelos matemáticos  Simulación por ordenador  Control  Modelización Matemática y Matemática Industrial  Modelado por computadora
Índice Dewey:	629.8 Ingeniería del control automático
Resumen:	Este libro presenta una introducción al análisis de los movimientos generales en el espacio 3D, especialmente para los movimientos del cuerpo humano. Se basa en los apuntes de una clase sobre cinemática 3D que el autor impartió en el programa de maestría de su institución de origen, la Universidad de Ciencias Aplicadas de Alta Austria. La conferencia presenta las matemáticas que subyacen a la medición y el análisis de movimientos 3D. El público objetivo se compone principalmente de expertos en investigación en el campo, pero el libro también puede ser beneficioso para estudiantes de posgrado. .
Nota de contenido:	Introduction -- Measurement Techniques -- Rotation Matrices -- Quaternions and Gibbs Vectors -- Velocities in 3D Space -- Recording 3D Movements -- Multi-sensor Integration.
En línea:	https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
Link:	https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i

3D Kinematics [documento electrónico] / Haslwanter, Thomas, Autor  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XV, 191 p. 173 ilustraciones, 73 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-75277-8
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.

Palabras clave:	Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Modelos matemáticos  Simulación por ordenador  Control  Modelización Matemática y Matemática Industrial  Modelado por computadora
Índice Dewey:	629.8 Ingeniería del control automático
Resumen:	Este libro presenta una introducción al análisis de los movimientos generales en el espacio 3D, especialmente para los movimientos del cuerpo humano. Se basa en los apuntes de una clase sobre cinemática 3D que el autor impartió en el programa de maestría de su institución de origen, la Universidad de Ciencias Aplicadas de Alta Austria. La conferencia presenta las matemáticas que subyacen a la medición y el análisis de movimientos 3D. El público objetivo se compone principalmente de expertos en investigación en el campo, pero el libro también puede ser beneficioso para estudiantes de posgrado. .
Nota de contenido:	Introduction -- Measurement Techniques -- Rotation Matrices -- Quaternions and Gibbs Vectors -- Velocities in 3D Space -- Recording 3D Movements -- Multi-sensor Integration.
En línea:	https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
Link:	https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i