Autor Zhang, Qin
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Título : Agricultural Cybernetics Tipo de documento: documento electrónico Autores: Huang, Yanbo, Autor ; Zhang, Qin, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XIV, 255 p. 111 ilustraciones, 94 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-72102-2 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Agricultura Ingeniería de control Ciencia de los Alimentos Objetos cooperantes (Sistemas informáticos) Ingeniería Aprendizaje automático Teoría de sistemas y control Sistemas ciberfísicos Ingeniería de datos Índice Dewey: 630 Agricultura tecnologías relacionadas Resumen: Los sistemas agrícolas son sistemas singularmente complejos, dado que los sistemas agrícolas son parte de sistemas naturales y ecológicos. Estos aspectos generan un grado sustancial de incertidumbre en el funcionamiento del sistema. Además, los factores de impacto, como los factores climáticos, son críticos en los sistemas agrícolas, pero estos factores son incontrolables en la gestión del sistema. La agricultura moderna ha ido evolucionando a través de la agricultura de precisión desde finales de los años 1980 y las innovaciones biotecnológicas a principios de los años 2000. La agricultura de precisión implementa la gestión de la producción de cultivos en sitios específicos mediante la integración de la mecanización agrícola y la tecnología de la información en el sistema de información geográfica (SIG), el sistema global de navegación por satélite (GNSS) y la teledetección. Ahora, la agricultura de precisión evolucionará hacia una agricultura inteligente con sistematización, informatización, inteligencia y automatización avanzadas. Desde la agricultura de precisión hasta la agricultura inteligente, existe una cantidad sustancial de problemas específicos de control y comunicación que se han investigado y se seguirán estudiando. En este libro, se extraen las ideas y métodos centrales de los problemas de control en los sistemas de producción agrícola y se formula una visión sistémica de la producción agrícola para el análisis y diseño de estrategias de gestión para controlar y optimizar los sistemas de producción agrícola mientras se explota la información de retroalimentación intrínseca. mecanismos de intercambio. Sobre esta base, se establece el marco teórico de la cibernética agrícola para predecir y controlar el comportamiento de los sistemas de producción agrícola a través de la teoría del control. Nota de contenido: Preface -- Introduction -- Mathematics, Statistics and Representations for Cybernetic Systems -- Control and Communication Characteristics of Agricultural Production Systems -- Modeling of Crop Production Systems and System Characterization -- Control Theory and Agricultural Production -- Control of Agricultural production Systems -- Mearning from the Data -- Outlook and Summary Remarks -- Bibliography -- Index. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Agricultural Cybernetics [documento electrónico] / Huang, Yanbo, Autor ; Zhang, Qin, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2021 . - XIV, 255 p. 111 ilustraciones, 94 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-72102-2
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Agricultura Ingeniería de control Ciencia de los Alimentos Objetos cooperantes (Sistemas informáticos) Ingeniería Aprendizaje automático Teoría de sistemas y control Sistemas ciberfísicos Ingeniería de datos Índice Dewey: 630 Agricultura tecnologías relacionadas Resumen: Los sistemas agrícolas son sistemas singularmente complejos, dado que los sistemas agrícolas son parte de sistemas naturales y ecológicos. Estos aspectos generan un grado sustancial de incertidumbre en el funcionamiento del sistema. Además, los factores de impacto, como los factores climáticos, son críticos en los sistemas agrícolas, pero estos factores son incontrolables en la gestión del sistema. La agricultura moderna ha ido evolucionando a través de la agricultura de precisión desde finales de los años 1980 y las innovaciones biotecnológicas a principios de los años 2000. La agricultura de precisión implementa la gestión de la producción de cultivos en sitios específicos mediante la integración de la mecanización agrícola y la tecnología de la información en el sistema de información geográfica (SIG), el sistema global de navegación por satélite (GNSS) y la teledetección. Ahora, la agricultura de precisión evolucionará hacia una agricultura inteligente con sistematización, informatización, inteligencia y automatización avanzadas. Desde la agricultura de precisión hasta la agricultura inteligente, existe una cantidad sustancial de problemas específicos de control y comunicación que se han investigado y se seguirán estudiando. En este libro, se extraen las ideas y métodos centrales de los problemas de control en los sistemas de producción agrícola y se formula una visión sistémica de la producción agrícola para el análisis y diseño de estrategias de gestión para controlar y optimizar los sistemas de producción agrícola mientras se explota la información de retroalimentación intrínseca. mecanismos de intercambio. Sobre esta base, se establece el marco teórico de la cibernética agrícola para predecir y controlar el comportamiento de los sistemas de producción agrícola a través de la teoría del control. Nota de contenido: Preface -- Introduction -- Mathematics, Statistics and Representations for Cybernetic Systems -- Control and Communication Characteristics of Agricultural Production Systems -- Modeling of Crop Production Systems and System Characterization -- Control Theory and Agricultural Production -- Control of Agricultural production Systems -- Mearning from the Data -- Outlook and Summary Remarks -- Bibliography -- Index. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Agricultural Internet of Things : Technologies and Applications Tipo de documento: documento electrónico Autores: He, Yong, ; Nie, Pengcheng, ; Zhang, Qin, ; Liu, Fei, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XI, 439 p. 184 ilustraciones, 133 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-65702-4 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Agricultura Bioinformática Software de la aplicacion Ingeniería de control Robótica Automatización Ciencia de los Alimentos Biología Computacional y de Sistemas Aplicaciones informáticas y de sistemas de información Control Índice Dewey: 630 Agricultura tecnologías relacionadas Resumen: Internet de las cosas (IoT) es un nuevo tipo de red que combina tecnología de comunicación, aplicaciones ampliadas y dispositivos físicos. Entre ellas, la agricultura es una de las áreas más importantes en la aplicación de la tecnología IoT, que tiene requisitos y características de integración únicos. En comparación con la tecnología de la información en la agricultura tradicional, la IoT agrícola se refiere principalmente a la producción industrializada y al desarrollo sostenible en condiciones relativamente controlables. La IoT agrícola aplica sensores, RFID, terminales de captura visual y otros tipos de dispositivos de detección para detectar y recopilar información del sitio, y con amplias aplicaciones en plantación de campo, horticultura de instalaciones, cría de ganado y aves de corral, acuicultura y logística de productos agrícolas. Utiliza múltiples canales de transmisión de información, como redes de sensores inalámbricos, redes de telecomunicaciones e Internet, para lograr una transmisión confiable de información agrícola en múltiples escalas y procesa de manera inteligente la información masiva adquirida. Los objetivos son lograr (i) un control óptimo del proceso de producción agrícola, (ii) el comercio electrónico inteligente de la circulación de productos agrícolas y (iii) la gestión de la logística sistemática, la trazabilidad de la calidad y la seguridad. Este libro se centra en tres niveles de la red de IoT agrícola: tecnología de percepción de información, tecnología de transmisión de información y tecnología de aplicación. . Nota de contenido: 1.Introduction of Agricultural IoT -- 2.Agricultural IoT Standardization and System Applications -- 3.Data Communication and Networking Technologies -- 4.Soil Information Sensing Technology -- 5.Crop Information Sensing Technology -- 6.Field Condition Sensing Technology -- 7.Livestock and Aquaculture Information Sensing Technology -- 8.Agricultural Information Processing Technology -- 9.Agricultural Decision-Making Methods and Systems -- 10.IoT Management of Field Crops and Orchards -- 11.Plant Factory IoT Management -- 12.Livestock and Aquaculture IoT Systems -- 13.Agricultural Products Traceability System Applications -- 14.Integrated IoT Applications Platform Based on Cloud Technology and Big Data. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Agricultural Internet of Things : Technologies and Applications [documento electrónico] / He, Yong, ; Nie, Pengcheng, ; Zhang, Qin, ; Liu, Fei, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2021 . - XI, 439 p. 184 ilustraciones, 133 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-65702-4
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Palabras clave: Agricultura Bioinformática Software de la aplicacion Ingeniería de control Robótica Automatización Ciencia de los Alimentos Biología Computacional y de Sistemas Aplicaciones informáticas y de sistemas de información Control Índice Dewey: 630 Agricultura tecnologías relacionadas Resumen: Internet de las cosas (IoT) es un nuevo tipo de red que combina tecnología de comunicación, aplicaciones ampliadas y dispositivos físicos. Entre ellas, la agricultura es una de las áreas más importantes en la aplicación de la tecnología IoT, que tiene requisitos y características de integración únicos. En comparación con la tecnología de la información en la agricultura tradicional, la IoT agrícola se refiere principalmente a la producción industrializada y al desarrollo sostenible en condiciones relativamente controlables. La IoT agrícola aplica sensores, RFID, terminales de captura visual y otros tipos de dispositivos de detección para detectar y recopilar información del sitio, y con amplias aplicaciones en plantación de campo, horticultura de instalaciones, cría de ganado y aves de corral, acuicultura y logística de productos agrícolas. Utiliza múltiples canales de transmisión de información, como redes de sensores inalámbricos, redes de telecomunicaciones e Internet, para lograr una transmisión confiable de información agrícola en múltiples escalas y procesa de manera inteligente la información masiva adquirida. Los objetivos son lograr (i) un control óptimo del proceso de producción agrícola, (ii) el comercio electrónico inteligente de la circulación de productos agrícolas y (iii) la gestión de la logística sistemática, la trazabilidad de la calidad y la seguridad. Este libro se centra en tres niveles de la red de IoT agrícola: tecnología de percepción de información, tecnología de transmisión de información y tecnología de aplicación. . Nota de contenido: 1.Introduction of Agricultural IoT -- 2.Agricultural IoT Standardization and System Applications -- 3.Data Communication and Networking Technologies -- 4.Soil Information Sensing Technology -- 5.Crop Information Sensing Technology -- 6.Field Condition Sensing Technology -- 7.Livestock and Aquaculture Information Sensing Technology -- 8.Agricultural Information Processing Technology -- 9.Agricultural Decision-Making Methods and Systems -- 10.IoT Management of Field Crops and Orchards -- 11.Plant Factory IoT Management -- 12.Livestock and Aquaculture IoT Systems -- 13.Agricultural Products Traceability System Applications -- 14.Integrated IoT Applications Platform Based on Cloud Technology and Big Data. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Fundamentals of Agricultural and Field Robotics Tipo de documento: documento electrónico Autores: Karkee, Manoj, ; Zhang, Qin, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XIV, 455 p. 201 ilustraciones, 161 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-70400-1 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Agricultura Ingeniería de control Robótica Automatización Sistemas de Información Geográfica Control Sistema de información Geográfica Índice Dewey: 630 Agricultura tecnologías relacionadas Resumen: Durante el siglo pasado, la mecanización ha sido un medio importante para optimizar la utilización de recursos, mejorar la salud y la seguridad de los trabajadores y reducir los requisitos de mano de obra en la agricultura, al tiempo que aumenta la productividad y la calidad de 4F (alimentos, combustible, fibra y piensos). En reconocimiento de esta contribución, la Academia Nacional de Ingeniería consideró la mecanización agrícola como uno de los diez principales logros de la ingeniería del siglo XX. En consecuencia, las comunidades agrícolas han adoptado un nivel cada vez mayor de automatización y robótica para mejorar aún más la gestión precisa de los cultivos (incluidos los insumos), aumentar la productividad y reducir la mano de obra agrícola más allá de lo que ha sido posible con las tecnologías de mecanización convencionales. Es más importante que nunca continuar desarrollando y adoptando novedosas soluciones robóticas y de automatización en la agricultura para que algunas de las tareas agrícolas más complejas, que requieren una gran cantidad de mano de obra estacional, como la cosecha de frutas y verduras, puedan automatizarse y al mismo tiempo satisfacer las crecientes necesidades. Necesidad de 4F. Además, la innovación continua y la adopción de tecnologías robóticas y de automatización agrícola son esenciales para minimizar el uso de recursos que se agotan, incluidos el agua, los minerales y otros productos químicos, de modo que se pueda producir una cantidad suficiente de alimentos seguros y saludables para la generación actual sin comprometer el potencial. para la generación futura. Este libro tiene como objetivo presentar los principios fundamentales de diversos aspectos de la automatización y la robótica en su relación con la agricultura de producción (la rama de la agricultura que se ocupa de las operaciones agrícolas, desde la preparación del campo hasta la siembra, la cosecha y la logística del campo). Los componentes básicos de la automatización agrícola y la robótica que se analizan en el libro incluyen tecnologías de detección y visión artificial, control, guía, manipulación y efectores finales. Los fundamentos y principios operativos de estas tecnologías se explican con ejemplos de investigación y desarrollo de vanguardia que se llevan a cabo actualmente en todo el mundo. Este libro reúne a científicos, ingenieros, estudiantes y profesionales que trabajan en estas y tecnologías relacionadas para presentar sus últimos ejemplos de investigación, innovación y desarrollo de automatización agrícola y robótica, al tiempo que explican los fundamentos de la tecnología. Por lo tanto, el libro beneficia a quienes deseen desarrollar soluciones novedosas de ingeniería agrícola y/o adoptarlas en el futuro. . Nota de contenido: Preface -- Chapter 1 -- Agricultural and Field Robotics: An Introduction -- Part I. Sensing and Machine Vision -- Chapter 2. Sensors I: Color Imaging and Basics of Image Processing -- Chapter 3. Sensors II: 3D Sensing Techniques and Systems -- Chapter 4. Sensors III: Spectral Sensing and Data Analysis -- Chapter 5. Crop Scouting and Surrounding Awareness for Specialty Crops -- Chapter 6. Crop Sensing and Its Application in Precision Agriculture and Crop Phenotyping -- Part II: Mechanisms, Dynamics and Control -- Chapter 7. Robotic Manipulation and Optimization for Agricultural and Field Applications -- Chapter 8. End-effector Technologies -- Chapter 9. Control Techniques in Robotic Harvesting -- Chapter 10. Guidance, Auto-Steering Systems and Control -- Chapter 11. Automated Infield Sorting and Handling of Apples -- Chapter 12. Modeling, Simulation and Visualization of Agricultural and Field Robotic Systems -- Part III: Emerging Topics in Agricultural and Field Robotics -- Chapter 13. Advanced Learning and Classification Techniques for Agricultural and Field Robotics -- Chapter 14. Digital Farming and Field Robotics - Internet of Things, Cloud Computing and Big Data -- Chapter 15. Human-Machine Interactions -- Chapter 16. Machinery-Canopy Interactions in Tree Fruit Crops -- Index. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Fundamentals of Agricultural and Field Robotics [documento electrónico] / Karkee, Manoj, ; Zhang, Qin, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2021 . - XIV, 455 p. 201 ilustraciones, 161 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-70400-1
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Agricultura Ingeniería de control Robótica Automatización Sistemas de Información Geográfica Control Sistema de información Geográfica Índice Dewey: 630 Agricultura tecnologías relacionadas Resumen: Durante el siglo pasado, la mecanización ha sido un medio importante para optimizar la utilización de recursos, mejorar la salud y la seguridad de los trabajadores y reducir los requisitos de mano de obra en la agricultura, al tiempo que aumenta la productividad y la calidad de 4F (alimentos, combustible, fibra y piensos). En reconocimiento de esta contribución, la Academia Nacional de Ingeniería consideró la mecanización agrícola como uno de los diez principales logros de la ingeniería del siglo XX. En consecuencia, las comunidades agrícolas han adoptado un nivel cada vez mayor de automatización y robótica para mejorar aún más la gestión precisa de los cultivos (incluidos los insumos), aumentar la productividad y reducir la mano de obra agrícola más allá de lo que ha sido posible con las tecnologías de mecanización convencionales. Es más importante que nunca continuar desarrollando y adoptando novedosas soluciones robóticas y de automatización en la agricultura para que algunas de las tareas agrícolas más complejas, que requieren una gran cantidad de mano de obra estacional, como la cosecha de frutas y verduras, puedan automatizarse y al mismo tiempo satisfacer las crecientes necesidades. Necesidad de 4F. Además, la innovación continua y la adopción de tecnologías robóticas y de automatización agrícola son esenciales para minimizar el uso de recursos que se agotan, incluidos el agua, los minerales y otros productos químicos, de modo que se pueda producir una cantidad suficiente de alimentos seguros y saludables para la generación actual sin comprometer el potencial. para la generación futura. Este libro tiene como objetivo presentar los principios fundamentales de diversos aspectos de la automatización y la robótica en su relación con la agricultura de producción (la rama de la agricultura que se ocupa de las operaciones agrícolas, desde la preparación del campo hasta la siembra, la cosecha y la logística del campo). Los componentes básicos de la automatización agrícola y la robótica que se analizan en el libro incluyen tecnologías de detección y visión artificial, control, guía, manipulación y efectores finales. Los fundamentos y principios operativos de estas tecnologías se explican con ejemplos de investigación y desarrollo de vanguardia que se llevan a cabo actualmente en todo el mundo. Este libro reúne a científicos, ingenieros, estudiantes y profesionales que trabajan en estas y tecnologías relacionadas para presentar sus últimos ejemplos de investigación, innovación y desarrollo de automatización agrícola y robótica, al tiempo que explican los fundamentos de la tecnología. Por lo tanto, el libro beneficia a quienes deseen desarrollar soluciones novedosas de ingeniería agrícola y/o adoptarlas en el futuro. . Nota de contenido: Preface -- Chapter 1 -- Agricultural and Field Robotics: An Introduction -- Part I. Sensing and Machine Vision -- Chapter 2. Sensors I: Color Imaging and Basics of Image Processing -- Chapter 3. Sensors II: 3D Sensing Techniques and Systems -- Chapter 4. Sensors III: Spectral Sensing and Data Analysis -- Chapter 5. Crop Scouting and Surrounding Awareness for Specialty Crops -- Chapter 6. Crop Sensing and Its Application in Precision Agriculture and Crop Phenotyping -- Part II: Mechanisms, Dynamics and Control -- Chapter 7. Robotic Manipulation and Optimization for Agricultural and Field Applications -- Chapter 8. End-effector Technologies -- Chapter 9. Control Techniques in Robotic Harvesting -- Chapter 10. Guidance, Auto-Steering Systems and Control -- Chapter 11. Automated Infield Sorting and Handling of Apples -- Chapter 12. Modeling, Simulation and Visualization of Agricultural and Field Robotic Systems -- Part III: Emerging Topics in Agricultural and Field Robotics -- Chapter 13. Advanced Learning and Classification Techniques for Agricultural and Field Robotics -- Chapter 14. Digital Farming and Field Robotics - Internet of Things, Cloud Computing and Big Data -- Chapter 15. Human-Machine Interactions -- Chapter 16. Machinery-Canopy Interactions in Tree Fruit Crops -- Index. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
