| Número de páginas: |
XIX, 116 p. 37 ilustraciones en color. |
| Resumen: |
Esta tesis presenta resultados novedosos y significativos con respecto al análisis y sÃntesis de sistemas positivos, especialmente bajo desempeño l1 y L1. Describe el análisis de estabilidad, la sÃntesis de controladores y el diseño de filtrado y observador que preserva la positividad lÃmite para una variedad de sistemas positivos tanto discretos como continuos. Posteriormente deriva soluciones computacionalmente eficientes basadas en programación lineal en términos de desigualdades matriciales, asà como una serie de soluciones analÃticas obtenidas para casos especiales. La tesis aplica una variedad de enfoques novedosos y técnicas fundamentales para el estudio posterior de los sistemas positivos, contribuyendo asà significativamente a la teorÃa de los sistemas positivos, un "tema candente" en el campo del control. . |