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XXIII, 123 p. 16 ilustraciones en color. |
| Resumen: |
Esta tesis desarrolla varios enfoques sistemáticos y unificados para analizar sistemas dinámicos con caracterÃsticas positivas o una propiedad de invariancia del cono más general. Con base en los resultados de estos análisis, utiliza herramientas de programación lineal para abordar problemas de sÃntesis de retroalimentación de salida estática con un enfoque en rendimientos de ganancia óptimos. Debido a su baja complejidad computacional, los algoritmos de diseño de controladores establecidos son aplicables a sistemas de gran escala. La teorÃa y las estrategias de control desarrolladas no solo serán útiles para manejar sistemas de retardo positivo a gran escala con mayor capacidad de solución y a menor costo, sino que también ampliarán nuestra comprensión de las caracterÃsticas del sistema en otras áreas relacionadas, como la coordinación distribuida de múltiples agentes en red. sistemas, control de formación de múltiples robots. |
Analysis and Synthesis of Dynamic Systems with Positive Characteristics
