Título :	Robotics Research : The 15th International Symposium ISRR
Tipo de documento:	documento electrónico
Autores:	Christensen, Henrik I., ; Khatib, Oussama,
Mención de edición:	1 ed.
Editorial:	[s.l.] : Springer
Fecha de publicación:	2017
Número de páginas:	XIV, 650 p. 285 ilustraciones, 251 ilustraciones en color.
ISBN/ISSN/DL:	978-3-319-29363-9
Nota general:	Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave:	Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Inteligencia artificial  Control
Índice Dewey:	629.8 Ingeniería del control automático
Resumen:	Este volumen presenta una colección de artículos presentados en el 15º Simposio Internacional de Investigación Robótica (ISRR). ISRR es la reunión bienal de la Fundación Internacional de Investigación Robótica (IFRR) y su 15ª edición tuvo lugar en Flagstaff, Arizona, del 9 al 12 de diciembre de 2011. En cuanto a los simposios anteriores, ISRR 2011 dio seguimiento al exitoso concepto de un combinación de contribuciones invitadas y presentaciones abiertas. Por lo tanto, aproximadamente la mitad de las 37 contribuciones fueron contribuciones invitadas de investigadores destacados seleccionados por los funcionarios del IFRR y el comité del programa, y ​​la otra mitad fue elegida entre las presentaciones abiertas después de una revisión por pares. Este proceso de selección dio como resultado un programa técnico verdaderamente excelente que incluía lo mejor de la investigación en robótica. El programa se organizó en torno a presentaciones orales en un formato de vía única e incluyó por primera vez un pequeño número de presentaciones interactivas. Las contribuciones al simposio contenidas en este volumen informan sobre una variedad de nuevos resultados de investigación en robótica que cubren un amplio espectro que incluye percepción, manipulación, agarre, vehículos y diseño, navegación, control e integración, estimación y SLAM. .
Nota de contenido:	Aerial Vehicles progress On Pico Air Vehicles -- Perception and Mapping -- Planning -- Systems and Integration -- Control.
En línea:	https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
Link:	https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i

Robotics Research : The 15th International Symposium ISRR [documento electrónico] / Christensen, Henrik I., ; Khatib, Oussama,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XIV, 650 p. 285 ilustraciones, 251 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-29363-9
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.

Palabras clave:	Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Inteligencia artificial  Control
Índice Dewey:	629.8 Ingeniería del control automático
Resumen:	Este volumen presenta una colección de artículos presentados en el 15º Simposio Internacional de Investigación Robótica (ISRR). ISRR es la reunión bienal de la Fundación Internacional de Investigación Robótica (IFRR) y su 15ª edición tuvo lugar en Flagstaff, Arizona, del 9 al 12 de diciembre de 2011. En cuanto a los simposios anteriores, ISRR 2011 dio seguimiento al exitoso concepto de un combinación de contribuciones invitadas y presentaciones abiertas. Por lo tanto, aproximadamente la mitad de las 37 contribuciones fueron contribuciones invitadas de investigadores destacados seleccionados por los funcionarios del IFRR y el comité del programa, y ​​la otra mitad fue elegida entre las presentaciones abiertas después de una revisión por pares. Este proceso de selección dio como resultado un programa técnico verdaderamente excelente que incluía lo mejor de la investigación en robótica. El programa se organizó en torno a presentaciones orales en un formato de vía única e incluyó por primera vez un pequeño número de presentaciones interactivas. Las contribuciones al simposio contenidas en este volumen informan sobre una variedad de nuevos resultados de investigación en robótica que cubren un amplio espectro que incluye percepción, manipulación, agarre, vehículos y diseño, navegación, control e integración, estimación y SLAM. .
Nota de contenido:	Aerial Vehicles progress On Pico Air Vehicles -- Perception and Mapping -- Planning -- Systems and Integration -- Control.
En línea:	https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
Link:	https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i