| Número de páginas: |
XX, 207 p. 131 ilustraciones, 37 ilustraciones en color. |
| Resumen: |
Este libro presenta los desafÃos de la percepción táctil robótica y la comprensión de tareas, y describe un enfoque avanzado basado en el aprendizaje automático y técnicas de codificación dispersa. Además, se desarrolla un conjunto de modelos estructurados de codificación dispersa para abordar los problemas de la detección táctil dinámica. Luego, el libro demuestra que el marco propuesto es eficaz para resolver los problemas de reconocimiento de objetos táctiles con múltiples dedos, reconocimiento de adjetivos táctiles con múltiples etiquetas y análisis de materiales de múltiples categorÃas, todos los cuales son problemas prácticos desafiantes en los campos de la robótica y la automatización. El modelo de codificación dispersa propuesto se puede utilizar para abordar el desafiante problema del reconocimiento de fusión visual-táctil, y el libro desarrolla una serie de algoritmos de optimización eficientes para implementar el modelo. Es adecuado como libro de referencia para estudiantes de posgrado con conocimientos básicos de aprendizaje automático, asà como para investigadores profesionales interesados ​​en la percepción y comprensión táctiles de los robots y el aprendizaje automático. |
Robotic Tactile Perception and Understanding
