Fundamentals of Agricultural and Field Robotics / Karkee, Manoj ; Zhang, Qin  

Público ISBD Ningún comentario para este registro. Título : Fundamentals of Agricultural and Field Robotics Tipo de documento: documento electrónico Autores: Karkee, Manoj, ; Zhang, Qin, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XIV, 455 p. 201 ilustraciones, 161 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-70400-1 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Agricultura  Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Sistemas de Información Geográfica  Control  Sistema de información Geográfica Índice Dewey: 630 Agricultura tecnologías relacionadas Resumen: Durante el siglo pasado, la mecanización ha sido un medio importante para optimizar la utilización de recursos, mejorar la salud y la seguridad de los trabajadores y reducir los requisitos de mano de obra en la agricultura, al tiempo que aumenta la productividad y la calidad de 4F (alimentos, combustible, fibra y piensos). En reconocimiento de esta contribución, la Academia Nacional de Ingeniería consideró la mecanización agrícola como uno de los diez principales logros de la ingeniería del siglo XX. En consecuencia, las comunidades agrícolas han adoptado un nivel cada vez mayor de automatización y robótica para mejorar aún más la gestión precisa de los cultivos (incluidos los insumos), aumentar la productividad y reducir la mano de obra agrícola más allá de lo que ha sido posible con las tecnologías de mecanización convencionales. Es más importante que nunca continuar desarrollando y adoptando novedosas soluciones robóticas y de automatización en la agricultura para que algunas de las tareas agrícolas más complejas, que requieren una gran cantidad de mano de obra estacional, como la cosecha de frutas y verduras, puedan automatizarse y al mismo tiempo satisfacer las crecientes necesidades. Necesidad de 4F. Además, la innovación continua y la adopción de tecnologías robóticas y de automatización agrícola son esenciales para minimizar el uso de recursos que se agotan, incluidos el agua, los minerales y otros productos químicos, de modo que se pueda producir una cantidad suficiente de alimentos seguros y saludables para la generación actual sin comprometer el potencial. para la generación futura. Este libro tiene como objetivo presentar los principios fundamentales de diversos aspectos de la automatización y la robótica en su relación con la agricultura de producción (la rama de la agricultura que se ocupa de las operaciones agrícolas, desde la preparación del campo hasta la siembra, la cosecha y la logística del campo). Los componentes básicos de la automatización agrícola y la robótica que se analizan en el libro incluyen tecnologías de detección y visión artificial, control, guía, manipulación y efectores finales. Los fundamentos y principios operativos de estas tecnologías se explican con ejemplos de investigación y desarrollo de vanguardia que se llevan a cabo actualmente en todo el mundo. Este libro reúne a científicos, ingenieros, estudiantes y profesionales que trabajan en estas y tecnologías relacionadas para presentar sus últimos ejemplos de investigación, innovación y desarrollo de automatización agrícola y robótica, al tiempo que explican los fundamentos de la tecnología. Por lo tanto, el libro beneficia a quienes deseen desarrollar soluciones novedosas de ingeniería agrícola y/o adoptarlas en el futuro. . Nota de contenido: Preface -- Chapter 1 -- Agricultural and Field Robotics: An Introduction -- Part I. Sensing and Machine Vision -- Chapter 2. Sensors I: Color Imaging and Basics of Image Processing -- Chapter 3. Sensors II: 3D Sensing Techniques and Systems -- Chapter 4. Sensors III: Spectral Sensing and Data Analysis -- Chapter 5. Crop Scouting and Surrounding Awareness for Specialty Crops -- Chapter 6. Crop Sensing and Its Application in Precision Agriculture and Crop Phenotyping -- Part II: Mechanisms, Dynamics and Control -- Chapter 7. Robotic Manipulation and Optimization for Agricultural and Field Applications -- Chapter 8. End-effector Technologies -- Chapter 9. Control Techniques in Robotic Harvesting -- Chapter 10. Guidance, Auto-Steering Systems and Control -- Chapter 11. Automated Infield Sorting and Handling of Apples -- Chapter 12. Modeling, Simulation and Visualization of Agricultural and Field Robotic Systems -- Part III: Emerging Topics in Agricultural and Field Robotics -- Chapter 13. Advanced Learning and Classification Techniques for Agricultural and Field Robotics -- Chapter 14. Digital Farming and Field Robotics - Internet of Things, Cloud Computing and Big Data -- Chapter 15. Human-Machine Interactions -- Chapter 16. Machinery-Canopy Interactions in Tree Fruit Crops -- Index. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Fundamentals of Agricultural and Field Robotics [documento electrónico] / Karkee, Manoj, ; Zhang, Qin,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2021 . - XIV, 455 p. 201 ilustraciones, 161 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-030-70400-1 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Agricultura  Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Sistemas de Información Geográfica  Control  Sistema de información Geográfica Índice Dewey: 630 Agricultura tecnologías relacionadas Resumen: Durante el siglo pasado, la mecanización ha sido un medio importante para optimizar la utilización de recursos, mejorar la salud y la seguridad de los trabajadores y reducir los requisitos de mano de obra en la agricultura, al tiempo que aumenta la productividad y la calidad de 4F (alimentos, combustible, fibra y piensos). En reconocimiento de esta contribución, la Academia Nacional de Ingeniería consideró la mecanización agrícola como uno de los diez principales logros de la ingeniería del siglo XX. En consecuencia, las comunidades agrícolas han adoptado un nivel cada vez mayor de automatización y robótica para mejorar aún más la gestión precisa de los cultivos (incluidos los insumos), aumentar la productividad y reducir la mano de obra agrícola más allá de lo que ha sido posible con las tecnologías de mecanización convencionales. Es más importante que nunca continuar desarrollando y adoptando novedosas soluciones robóticas y de automatización en la agricultura para que algunas de las tareas agrícolas más complejas, que requieren una gran cantidad de mano de obra estacional, como la cosecha de frutas y verduras, puedan automatizarse y al mismo tiempo satisfacer las crecientes necesidades. Necesidad de 4F. Además, la innovación continua y la adopción de tecnologías robóticas y de automatización agrícola son esenciales para minimizar el uso de recursos que se agotan, incluidos el agua, los minerales y otros productos químicos, de modo que se pueda producir una cantidad suficiente de alimentos seguros y saludables para la generación actual sin comprometer el potencial. para la generación futura. Este libro tiene como objetivo presentar los principios fundamentales de diversos aspectos de la automatización y la robótica en su relación con la agricultura de producción (la rama de la agricultura que se ocupa de las operaciones agrícolas, desde la preparación del campo hasta la siembra, la cosecha y la logística del campo). Los componentes básicos de la automatización agrícola y la robótica que se analizan en el libro incluyen tecnologías de detección y visión artificial, control, guía, manipulación y efectores finales. Los fundamentos y principios operativos de estas tecnologías se explican con ejemplos de investigación y desarrollo de vanguardia que se llevan a cabo actualmente en todo el mundo. Este libro reúne a científicos, ingenieros, estudiantes y profesionales que trabajan en estas y tecnologías relacionadas para presentar sus últimos ejemplos de investigación, innovación y desarrollo de automatización agrícola y robótica, al tiempo que explican los fundamentos de la tecnología. Por lo tanto, el libro beneficia a quienes deseen desarrollar soluciones novedosas de ingeniería agrícola y/o adoptarlas en el futuro. . Nota de contenido: Preface -- Chapter 1 -- Agricultural and Field Robotics: An Introduction -- Part I. Sensing and Machine Vision -- Chapter 2. Sensors I: Color Imaging and Basics of Image Processing -- Chapter 3. Sensors II: 3D Sensing Techniques and Systems -- Chapter 4. Sensors III: Spectral Sensing and Data Analysis -- Chapter 5. Crop Scouting and Surrounding Awareness for Specialty Crops -- Chapter 6. Crop Sensing and Its Application in Precision Agriculture and Crop Phenotyping -- Part II: Mechanisms, Dynamics and Control -- Chapter 7. Robotic Manipulation and Optimization for Agricultural and Field Applications -- Chapter 8. End-effector Technologies -- Chapter 9. Control Techniques in Robotic Harvesting -- Chapter 10. Guidance, Auto-Steering Systems and Control -- Chapter 11. Automated Infield Sorting and Handling of Apples -- Chapter 12. Modeling, Simulation and Visualization of Agricultural and Field Robotic Systems -- Part III: Emerging Topics in Agricultural and Field Robotics -- Chapter 13. Advanced Learning and Classification Techniques for Agricultural and Field Robotics -- Chapter 14. Digital Farming and Field Robotics - Internet of Things, Cloud Computing and Big Data -- Chapter 15. Human-Machine Interactions -- Chapter 16. Machinery-Canopy Interactions in Tree Fruit Crops -- Index. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i

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