| Número de páginas: |
XVII, 183 p. 44 ilustraciones, 38 ilustraciones en color. |
| Resumen: |
En este libro presentamos nuestras investigaciones sistemáticas sobre el consenso en sistemas multiagente. Mostramos el diseño y análisis de varios tipos de protocolos de consenso desde una perspectiva de múltiples agentes con un enfoque en el mÃnimo consenso y sus variantes. También analizamos el consenso mÃnimo de segundo y alto orden. También se incluye un tema muy interesante sobre el vÃnculo entre el consenso y la planificación del camino. Mostramos que un protocolo de mÃnimo consenso sesgado puede conducir al fenómeno de planificación de rutas, lo que significa que la complejidad de la planificación de rutas más cortas puede surgir de una versión perturbada del protocolo de mÃnimo consenso, que como estudio de caso puede alentar a los investigadores en el campo de control distribuido para repensar la naturaleza de la complejidad y la distancia entre control e inteligencia. También ilustramos el diseño y análisis de protocolos de consenso para sistemas multiagente no lineales derivados de una formulación de control óptima, que no requieren resolver una ecuación de Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB). El libro fue escrito en un formato autónomo. Para cada protocolo de consenso, el rendimiento se verifica mediante ejemplos simulativos y se analiza mediante derivaciones matemáticas, utilizando herramientas como la teorÃa de grafos y la teorÃa de control moderna. El objetivo del libro es proporcionar no sólo contribuciones teóricas sino también explorar las intuiciones subyacentes desde una perspectiva metodológica. |
Machine Behavior Design And Analysis
