Título :	12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part VI
Tipo de documento:	documento electrónico
Autores:	Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin,
Mención de edición:	1 ed.
Editorial:	[s.l.] : Springer
Fecha de publicación:	2019
Número de páginas:	XVI, 717 p. 520 ilustraciones, 369 ilustraciones en color.
ISBN/ISSN/DL:	978-3-030-27529-7
Nota general:	Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave:	Ingeniería Informática  Algoritmo  Interfaces de usuario e interacción persona-computadora  Visión por computador  Modelado por computadora  Ingeniería Informática y Redes  Inteligencia artificial  Simulación por ordenador  La interacción persona-ordenador  Interfaces de usuario (sistemas informáticos)  Red informática
Índice Dewey:	006.3 Inteligencia artificial
Resumen:	El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot.
Nota de contenido:	Research on Optimization of Control Parameters of Coal Sampling Robot Based on Model and Neural Network Algorithm -- A Cooperative Obstacle-avoidance Approach for Two-manipulator Based on A* Algorithm -- Workspace Simulation and Analysis of a Dual-arm Nursing Robot -- A Path Planning Method under Constant Contact Force for Robotic Belt Grinding -- Large Contact Area Trajectory Planning Algorithm for Fuel Tank with Irregular Surfaces -- A General Kinematics Model for Trajectory Planning of Upper Limb Exoskeleton Robots -- A Modified Cartesian Space DMPs Model for Robot Motion Generation -- Robot Brush-writing System of Chinese Calligraphy Characters -- Robot Workspace Optimization and Deformation Compensation in Grinding -- A methodology for multi-goal trajectory planning in welding -- Kinematics solution and workspace analysis of a seven(DOF) Redundant Manipulator -- A Posture Planning Method in Clustered Synergy Sub-space for HIT/DLR Hand II -- Continuous path planning for free-floating space manipulator based on Genetic algorithm -- Simulation Analysis of Trajectory Planning for Robot-Assisted Stereotactically Biological Printing -- Adaptive Hybrid Impedance Control Algorithm Based on Subsystem Dynamics Model for Robot Polishing -- Design of wall climbing robot with non-magnetic surface -- Kinematic Analysis and Speed Control of 3SPS-1S Parallel Mechanism for End Actuator of Segment Erector -- The Design of 3-D Space Electromagnetic Control System for High-precision and Fast-response Control of Capsule Robot with 5-DOF -- Design of Finger Exoskeleton Rehabilitation Robot using the Flexible Joint and the MYO Armband -- Design and Implementation of Hovering Flapping Wing Micro Air Vehicle -- Design of Embedded Structure Variable Stiffness Pneumatic Actuator -- Bionic Design and Attitude Control Measurement in a Double Flapping-wing Micro Air Vehicle -- Design and simulation of heavy load Wheeled mobile robot driving mechanism -- Dynamics Analysis of the Human-machine System of the Assistive Gait Training Robot -- A Noninvasive Calibration-free and Model-free Surgical Robot for Automatic Fracture Reduction -- Force Modeling of Tool-tissue Interaction Force during Suturing -- Minimally invasive instrument joint design based on variable stiffness of transmission efficiency -- An improved arti cial potential eld method for mobile robots using environmental information -- Towards End-to-End Speech Recognition with Deep Multipath Convolutional Neural Networks -- Robot Intelligent Trajectory Planning based on PCM guided Reinforcement Learning -- Fast Robot Motor Skill Acquisition Based on Bayesian inspired Policy Improvement -- Control of Nameplate Pasting Robot for Sand Mold Based on Deep Reinforcement Learning -- Robot Intelligent Trajectory Planning based on PCM guided Reinforcement Learning -- Way-Point Tracking Control of Underactuated USV Based on GPC Path Planning -- Neural Networks-Based PID Precision Motion Control of a Piezo-Actuated Microinjector -- Force/Motion Hybrid Control of Three Link Constrained Manipulator Using Sliding Mode -- Development of workshop management system for assembly production process -- Dynamic Scheduling of Dual-Resource Constrained Blocking Job Shop -- Study on No-wait Flexible Flow Shop Scheduling with Multi-Objective -- Dynamic Behavior Analysis and Multi-sensor Modal Information Fusion for Robotic Milling System -- Adaptive Impedance Control for Robotic Polishing with an Intelligent Digital Compliant Grinder -- Path Planning of UAV-UGV Heterogeneous Robot System in Road Network -- Automatic programming for dual robots to grinding intersecting curve -- A HoloLens Based Augmented Reality Navigation System for Minimally Invasive Total Knee Arthroplasty -- R-3RPS robot-based mathematical modeling for a military flight simulator -- Innovation Ability Cultivation Quality Evaluation Model of Machinery Postgraduate by Mechatronics Engineering -- DOREP: an educational experiment platform for robot control based on MATLAB and the real-time controller -- Design and Analysis of Motor Control System for Drilling Fluid Continuous Wave Generator Based on Improved Active Disturbance Rejection Control and Hysteresis Current Control -- Trajectory Planning based on Optimal Control and Exact Derivatives -- Co-simulation Based on ADAMS and Simulink for Direct Yaw Moment Control System of 4WD-EV -- LI Zhanfeng,Du Shuang. Simulation Analysis of PID Closed-Loop Control of Current of SBW -- Characteristic Analysis and Disturbance Control of Hydraulic Transmission System for Driving Torque Extraction Electric Power Generation in Coal Sampling Robot -- Appearance-Based Gaze Tracking: A Brief Review -- Language and Robotics: Complex Sentence Understanding -- Dynamic Motion Planning Algorithm in Human-Robot Collision Avoidance -- Dynamics modeling of a 2-DOFs mechanism with rigid joint and flexible joint -- Haptic Joystick Impedance Control with Gravity Compensation -- Landmark-Based Virtual Path Estimation for Assisted UAV FPV Tele-Operation with Augmented Reality -- Concurrent Probabilistic Motion Primitives for Obstacle Avoidance and Human-Robot Collaboration .
En línea:	https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
Link:	https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i

12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part VI [documento electrónico] / Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2019 . - XVI, 717 p. 520 ilustraciones, 369 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-27529-7
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.

Palabras clave:	Ingeniería Informática  Algoritmo  Interfaces de usuario e interacción persona-computadora  Visión por computador  Modelado por computadora  Ingeniería Informática y Redes  Inteligencia artificial  Simulación por ordenador  La interacción persona-ordenador  Interfaces de usuario (sistemas informáticos)  Red informática
Índice Dewey:	006.3 Inteligencia artificial
Resumen:	El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot.
Nota de contenido:	Research on Optimization of Control Parameters of Coal Sampling Robot Based on Model and Neural Network Algorithm -- A Cooperative Obstacle-avoidance Approach for Two-manipulator Based on A* Algorithm -- Workspace Simulation and Analysis of a Dual-arm Nursing Robot -- A Path Planning Method under Constant Contact Force for Robotic Belt Grinding -- Large Contact Area Trajectory Planning Algorithm for Fuel Tank with Irregular Surfaces -- A General Kinematics Model for Trajectory Planning of Upper Limb Exoskeleton Robots -- A Modified Cartesian Space DMPs Model for Robot Motion Generation -- Robot Brush-writing System of Chinese Calligraphy Characters -- Robot Workspace Optimization and Deformation Compensation in Grinding -- A methodology for multi-goal trajectory planning in welding -- Kinematics solution and workspace analysis of a seven(DOF) Redundant Manipulator -- A Posture Planning Method in Clustered Synergy Sub-space for HIT/DLR Hand II -- Continuous path planning for free-floating space manipulator based on Genetic algorithm -- Simulation Analysis of Trajectory Planning for Robot-Assisted Stereotactically Biological Printing -- Adaptive Hybrid Impedance Control Algorithm Based on Subsystem Dynamics Model for Robot Polishing -- Design of wall climbing robot with non-magnetic surface -- Kinematic Analysis and Speed Control of 3SPS-1S Parallel Mechanism for End Actuator of Segment Erector -- The Design of 3-D Space Electromagnetic Control System for High-precision and Fast-response Control of Capsule Robot with 5-DOF -- Design of Finger Exoskeleton Rehabilitation Robot using the Flexible Joint and the MYO Armband -- Design and Implementation of Hovering Flapping Wing Micro Air Vehicle -- Design of Embedded Structure Variable Stiffness Pneumatic Actuator -- Bionic Design and Attitude Control Measurement in a Double Flapping-wing Micro Air Vehicle -- Design and simulation of heavy load Wheeled mobile robot driving mechanism -- Dynamics Analysis of the Human-machine System of the Assistive Gait Training Robot -- A Noninvasive Calibration-free and Model-free Surgical Robot for Automatic Fracture Reduction -- Force Modeling of Tool-tissue Interaction Force during Suturing -- Minimally invasive instrument joint design based on variable stiffness of transmission efficiency -- An improved arti cial potential eld method for mobile robots using environmental information -- Towards End-to-End Speech Recognition with Deep Multipath Convolutional Neural Networks -- Robot Intelligent Trajectory Planning based on PCM guided Reinforcement Learning -- Fast Robot Motor Skill Acquisition Based on Bayesian inspired Policy Improvement -- Control of Nameplate Pasting Robot for Sand Mold Based on Deep Reinforcement Learning -- Robot Intelligent Trajectory Planning based on PCM guided Reinforcement Learning -- Way-Point Tracking Control of Underactuated USV Based on GPC Path Planning -- Neural Networks-Based PID Precision Motion Control of a Piezo-Actuated Microinjector -- Force/Motion Hybrid Control of Three Link Constrained Manipulator Using Sliding Mode -- Development of workshop management system for assembly production process -- Dynamic Scheduling of Dual-Resource Constrained Blocking Job Shop -- Study on No-wait Flexible Flow Shop Scheduling with Multi-Objective -- Dynamic Behavior Analysis and Multi-sensor Modal Information Fusion for Robotic Milling System -- Adaptive Impedance Control for Robotic Polishing with an Intelligent Digital Compliant Grinder -- Path Planning of UAV-UGV Heterogeneous Robot System in Road Network -- Automatic programming for dual robots to grinding intersecting curve -- A HoloLens Based Augmented Reality Navigation System for Minimally Invasive Total Knee Arthroplasty -- R-3RPS robot-based mathematical modeling for a military flight simulator -- Innovation Ability Cultivation Quality Evaluation Model of Machinery Postgraduate by Mechatronics Engineering -- DOREP: an educational experiment platform for robot control based on MATLAB and the real-time controller -- Design and Analysis of Motor Control System for Drilling Fluid Continuous Wave Generator Based on Improved Active Disturbance Rejection Control and Hysteresis Current Control -- Trajectory Planning based on Optimal Control and Exact Derivatives -- Co-simulation Based on ADAMS and Simulink for Direct Yaw Moment Control System of 4WD-EV -- LI Zhanfeng,Du Shuang. Simulation Analysis of PID Closed-Loop Control of Current of SBW -- Characteristic Analysis and Disturbance Control of Hydraulic Transmission System for Driving Torque Extraction Electric Power Generation in Coal Sampling Robot -- Appearance-Based Gaze Tracking: A Brief Review -- Language and Robotics: Complex Sentence Understanding -- Dynamic Motion Planning Algorithm in Human-Robot Collision Avoidance -- Dynamics modeling of a 2-DOFs mechanism with rigid joint and flexible joint -- Haptic Joystick Impedance Control with Gravity Compensation -- Landmark-Based Virtual Path Estimation for Assisted UAV FPV Tele-Operation with Augmented Reality -- Concurrent Probabilistic Motion Primitives for Obstacle Avoidance and Human-Robot Collaboration .
En línea:	https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
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