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XVIII, 247 p. 34 ilustraciones |
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Esta nueva edición presenta una discusión exhaustiva de la teorÃa matemática y los esquemas computacionales del filtrado de Kalman. Los algoritmos de filtrado se obtienen mediante diferentes enfoques, incluido un método directo que consta de una serie de pasos elementales y un método indirecto basado en la proyección de innovación. Otros temas incluyen el filtrado de Kalman para sistemas con ruido correlacionado o ruido coloreado, el filtrado de Kalman limitador para sistemas invariantes en el tiempo, el filtrado de Kalman extendido para sistemas no lineales, el filtrado de Kalman de intervalo para sistemas inciertos y el filtrado de Kalman de ondas para análisis de resolución múltiple de señales aleatorias. La mayorÃa de los algoritmos de filtrado se ilustran mediante ejemplos simplificados de seguimiento por radar. El estilo del libro es informal y las matemáticas son elementales pero rigurosas. El texto es autónomo, apto para el autoestudio y accesible a todos los lectores con un conocimiento mÃnimo de álgebra lineal, teorÃa de la probabilidad e ingenierÃa de sistemas. Más de 100 ejercicios y problemas con soluciones ayudan a profundizar el conocimiento. Esta nueva edición cuenta con un nuevo capÃtulo sobre filtrado de redes de comunicación y procesamiento de datos, junto con nuevos ejercicios y nuevas aplicaciones en tiempo real. |
Kalman Filtering
