Título :	12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part II
Tipo de documento:	documento electrónico
Autores:	Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin,
Mención de edición:	1 ed.
Editorial:	[s.l.] : Springer
Fecha de publicación:	2019
Número de páginas:	XVII, 780 p. 573 ilustraciones, 465 ilustraciones en color.
ISBN/ISSN/DL:	978-3-030-27532-7
Nota general:	Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave:	Redes de comunicación informática  Visión por computador  Sistemas de propósito especial y basados ​​en aplicaciones  Inteligencia artificial  La interacción persona-ordenador  Algoritmo  Red informática  Ordenador  Interfaces de usuario (sistemas informá
Índice Dewey:	006.3 Inteligencia artificial
Resumen:	El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot.
Nota de contenido:	Estimation of knee extension force using mechanomyography signals detected through clothing -- Angular velocity estimation of knee joint based on MMG signals -- Fingertip pulse wave detection and analysis based on PVDF piezoelectric thin film sensor -- Basic research on wireless remote control rabbit animal robot movement -- Design and Realization of A Bio-inspired Wall Climbing Robot for Rough Wall Surfaces -- the Graspable Algorithm for a Wall-climbing Robot with Claws -- Improved CPG model based on Hopf oscillator for gait design of a new type of hexapod robot -- A Novel Tracked Wall-Climbing Robot with Bio-Inspired Spine Feet -- A wall climbing robot arm capable of adapting to multiple contact wall surfaces -- Development of Control System with Double-closed Loop for a Multi-mode Wall-climbing robot -- Design of a Master-slave Composite Wall Climbing Robot System for Penstock Assembly Welding -- Numerical prediction of self-propulsion point of AUV with a discretized propeller and MFR method.-Underwater Image Restoration based on Red Channel and Haze-Lines prior -- A Survey of Underwater Acoustic SLAM System -- Improved Multi-Object Tracking Algorithm for Forward Looking Sonar Based on Rotation Estimation -- Numerical Simulation of Collision between an Oil Tanker and Ice -- Underwater de-scattering range-gated imaging based on numerical fitting and frequency domain filtering -- Threshold-dependent joint bilateral filter algorithm for enhancing 3D gated range-intensity correlation imaging -- A Launch and Recovery System for Unmanned Surface Vehicle based on Floating Bracket -- Finite Element Analyses of Working Principle of the Ultrasonic Needle-Droplet-Substrate System for Multiple-Function Manipulation -- Research on HDD-UJ Robot Joint Structure Design and Motion Regulation Strategy -- A Composite Controller for Piezoelectric Actuators based on Action Dependent Dual Heuristic Programming and Model Predictive Control -- Regenerative Chatter Control with Piezoelectric Actuator for Micro-structure Surface Turning -- Control and Testing of a Serial-Parallel XYZ Precision Positioner with a Discrete-Time Sliding Model Controller -- Modeling and Testing of a Novel Decoupled XY Nano-positioning Stage -- Effect of damping factor variation on eigenfrequency drift for ultrasonic motors -- Semantic Situation Extraction from Satellite Image based on Neural Networks -- Efficient ConvNet for Surface Object Recognition -- Deep Learning Based Fire Detection System for Surveillance Videos -- 3D Scanning and Multiple Point Cloud Registration with Active View Complementation for Panoramically Imaging Large-scale Plants -- Industrial Robot Sorting System for Municipal Solid Waste -- A Method Based on Data Fusion of Multiple Sensors to Evaluate Road Cleanliness -- A Grid-based Monte Carlo Localization with hierarchical free-form scan matching -- A Method to Deal With Recognition Deviation Based on Trajectory Estimation in Real-time Seam Tracking -- 3-D Dimension Measurement of Workpiece Based on Binocular Vision -- Co-simulation of Omnidirectional Mobile Platform Based on Fuzzy Control -- Static Hand Gesture Recognition for Human Robot Interaction -- Multi-sensor Based Human Balance Analysis -- Wrist motor function rehabilitation training and evaluation system based on human-computer interaction -- Novel Spread Spectrum Based Underwater Acoustic Communication Technology for Low Signal-to-Noise Ratio Environments -- Application of PMN-PT piezoelectric monocrystal in wideband transducer with composite rod matching layer -- Optimal Anti-Submarine Search Path for UUV via an Adaptive Mutation Genetic Algorithm -- An Improved Genetic Algorithm for Optimal Search Path of Unmanned Underwater Vehicles -- An Efficient Turning Control Method Based on Coordinating Driving for an Underwater Snake-like Robot with a Propeller -- A review of Biomimetic Artificial Lateral Line Detection Technology for Unmanned Underwater Vehicles -- Design and Experimental Study of a New Flexible Driven ParallelSoft Massage Robot -- A vacuum-powered soft linear actuator strengthened by granular jamming -- A Soft Robot for Ground Crawling: Design and Analysis -- An Active Steering Soft Robot for Small-bore T-branch Pipeline -- Analysis and Application of the Bending Actuators Used in Soft Robotics -- A control system framework model for cloud robots based on service-oriented architecture -- A novel method for finger vein segmentation -- WSMR dynamics based DWA for leader-follower formation control -- Adaptive Position and Force Tracking Control in Teleoperation System with Time-varying Delays -- Designer of A Multi-DOF Adaptive Finger for Prosthetic Hand -- Fuzzy Sliding Mode Control Based on RBF Neural Network for AUV Path Tracking -- Design of Control System and Human-Robot-Interaction System of Teleoperation Underwater Robot -- Detecting Untraversable Regions for Navigating Mobile Robot on Pedestrian Lanes -- A Prediction Method of Contact Force in Precise Teleoperation with Time Delay -- A Neural Network Based Method for Judging the Rationality of Litigation Request -- Design of a Wireless Six-axis Wrist Force Sensor for Teleoperation Robots -- Reorientation Control for A Microsatellite with Pointing and Angular Velocity Constraints -- Real-Time Trajectory Replanning for Quadrotor using OctoMap and Uniform B-splines -- Research on Safety Control Method of Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicle under Super-Strong Wind Field -- Analysis of Disturbance Effect of a Cable on Underwater Vehicle -- 3D UAV path planning using global-best brain storm optimization algorithm and artificial potential field.
En línea:	https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
Link:	https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i

12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part II [documento electrónico] / Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2019 . - XVII, 780 p. 573 ilustraciones, 465 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-27532-7
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.

Palabras clave:	Redes de comunicación informática  Visión por computador  Sistemas de propósito especial y basados ​​en aplicaciones  Inteligencia artificial  La interacción persona-ordenador  Algoritmo  Red informática  Ordenador  Interfaces de usuario (sistemas informá
Índice Dewey:	006.3 Inteligencia artificial
Resumen:	El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot.
Nota de contenido:	Estimation of knee extension force using mechanomyography signals detected through clothing -- Angular velocity estimation of knee joint based on MMG signals -- Fingertip pulse wave detection and analysis based on PVDF piezoelectric thin film sensor -- Basic research on wireless remote control rabbit animal robot movement -- Design and Realization of A Bio-inspired Wall Climbing Robot for Rough Wall Surfaces -- the Graspable Algorithm for a Wall-climbing Robot with Claws -- Improved CPG model based on Hopf oscillator for gait design of a new type of hexapod robot -- A Novel Tracked Wall-Climbing Robot with Bio-Inspired Spine Feet -- A wall climbing robot arm capable of adapting to multiple contact wall surfaces -- Development of Control System with Double-closed Loop for a Multi-mode Wall-climbing robot -- Design of a Master-slave Composite Wall Climbing Robot System for Penstock Assembly Welding -- Numerical prediction of self-propulsion point of AUV with a discretized propeller and MFR method.-Underwater Image Restoration based on Red Channel and Haze-Lines prior -- A Survey of Underwater Acoustic SLAM System -- Improved Multi-Object Tracking Algorithm for Forward Looking Sonar Based on Rotation Estimation -- Numerical Simulation of Collision between an Oil Tanker and Ice -- Underwater de-scattering range-gated imaging based on numerical fitting and frequency domain filtering -- Threshold-dependent joint bilateral filter algorithm for enhancing 3D gated range-intensity correlation imaging -- A Launch and Recovery System for Unmanned Surface Vehicle based on Floating Bracket -- Finite Element Analyses of Working Principle of the Ultrasonic Needle-Droplet-Substrate System for Multiple-Function Manipulation -- Research on HDD-UJ Robot Joint Structure Design and Motion Regulation Strategy -- A Composite Controller for Piezoelectric Actuators based on Action Dependent Dual Heuristic Programming and Model Predictive Control -- Regenerative Chatter Control with Piezoelectric Actuator for Micro-structure Surface Turning -- Control and Testing of a Serial-Parallel XYZ Precision Positioner with a Discrete-Time Sliding Model Controller -- Modeling and Testing of a Novel Decoupled XY Nano-positioning Stage -- Effect of damping factor variation on eigenfrequency drift for ultrasonic motors -- Semantic Situation Extraction from Satellite Image based on Neural Networks -- Efficient ConvNet for Surface Object Recognition -- Deep Learning Based Fire Detection System for Surveillance Videos -- 3D Scanning and Multiple Point Cloud Registration with Active View Complementation for Panoramically Imaging Large-scale Plants -- Industrial Robot Sorting System for Municipal Solid Waste -- A Method Based on Data Fusion of Multiple Sensors to Evaluate Road Cleanliness -- A Grid-based Monte Carlo Localization with hierarchical free-form scan matching -- A Method to Deal With Recognition Deviation Based on Trajectory Estimation in Real-time Seam Tracking -- 3-D Dimension Measurement of Workpiece Based on Binocular Vision -- Co-simulation of Omnidirectional Mobile Platform Based on Fuzzy Control -- Static Hand Gesture Recognition for Human Robot Interaction -- Multi-sensor Based Human Balance Analysis -- Wrist motor function rehabilitation training and evaluation system based on human-computer interaction -- Novel Spread Spectrum Based Underwater Acoustic Communication Technology for Low Signal-to-Noise Ratio Environments -- Application of PMN-PT piezoelectric monocrystal in wideband transducer with composite rod matching layer -- Optimal Anti-Submarine Search Path for UUV via an Adaptive Mutation Genetic Algorithm -- An Improved Genetic Algorithm for Optimal Search Path of Unmanned Underwater Vehicles -- An Efficient Turning Control Method Based on Coordinating Driving for an Underwater Snake-like Robot with a Propeller -- A review of Biomimetic Artificial Lateral Line Detection Technology for Unmanned Underwater Vehicles -- Design and Experimental Study of a New Flexible Driven ParallelSoft Massage Robot -- A vacuum-powered soft linear actuator strengthened by granular jamming -- A Soft Robot for Ground Crawling: Design and Analysis -- An Active Steering Soft Robot for Small-bore T-branch Pipeline -- Analysis and Application of the Bending Actuators Used in Soft Robotics -- A control system framework model for cloud robots based on service-oriented architecture -- A novel method for finger vein segmentation -- WSMR dynamics based DWA for leader-follower formation control -- Adaptive Position and Force Tracking Control in Teleoperation System with Time-varying Delays -- Designer of A Multi-DOF Adaptive Finger for Prosthetic Hand -- Fuzzy Sliding Mode Control Based on RBF Neural Network for AUV Path Tracking -- Design of Control System and Human-Robot-Interaction System of Teleoperation Underwater Robot -- Detecting Untraversable Regions for Navigating Mobile Robot on Pedestrian Lanes -- A Prediction Method of Contact Force in Precise Teleoperation with Time Delay -- A Neural Network Based Method for Judging the Rationality of Litigation Request -- Design of a Wireless Six-axis Wrist Force Sensor for Teleoperation Robots -- Reorientation Control for A Microsatellite with Pointing and Angular Velocity Constraints -- Real-Time Trajectory Replanning for Quadrotor using OctoMap and Uniform B-splines -- Research on Safety Control Method of Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicle under Super-Strong Wind Field -- Analysis of Disturbance Effect of a Cable on Underwater Vehicle -- 3D UAV path planning using global-best brain storm optimization algorithm and artificial potential field.
En línea:	https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
Link:	https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i