Título :	12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part V
Tipo de documento:	documento electrónico
Autores:	Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin,
Mención de edición:	1 ed.
Editorial:	[s.l.] : Springer
Fecha de publicación:	2019
Número de páginas:	XVI, 753 p. 571 ilustraciones, 393 ilustraciones en color.
ISBN/ISSN/DL:	978-3-030-27541-9
Nota general:	Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave:	Ingeniería Informática y Redes  Simulación por ordenador  Visión por computador  Modelado por computadora  Inteligencia artificial  Algoritmo  Interfaces de usuario (sistemas informáticos)  Red informática  Ingeniería Informática  Interfaces de usuario e interacción persona-computadora  La interacción persona-ordenador
Índice Dewey:	006.3 Inteligencia artificial
Resumen:	El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot.
Nota de contenido:	SLIP Model-based Foot-to-Ground Contact Sensation via Kalman Filter for Miniaturized Quadruped Robots -- Stability Analysis and Fixed Radius Turning Planning of Hexapod Robot -- The Mechanical Design and Torque Control for the Ankle Exoskeleton During Human Walking -- Stable 3D Biped Walking Control with Speed Regulation Based on Generalized Virtual Constraints -- Specular Surface Measurement with Laser Plane Constraint to Reduce Erroneous Points -- Viewpoint Planning of Robot Measurement System Based on V-REP Platform -- Research on Measurement and Deformation of Flexible Wing Flapping Parameters -- Robot Programming Language Based On VB Scripting for Robot Motion Control -- A study of real-time EEG-feedback on attention combined with virtual reality -- Continuous estimation of grasp kinematics with real-time surface EMG decomposition -- Intelligent Robot Arm: Vision-based Dynamic Measurement System for Industrial Applications -- Research on Autonomous Face Recognition System for Spatial Human-robotic Interaction based on Deep Learning -- KPCA-based Visual Fault Diagnosis for Nonlinear Industrial Process -- Data Denosing Processing of the Operating State of the Robotic Arm of Coal Sampling Robot -- A study on step-by-step calibration of robot based on multi-vision measurement -- Characteristic Frequency Input Neural Network for Inertia Identification of Tumbling Space Target. -- An FFT-based method for analysis, modeling and identification of kinematic error in harmonic drives -- Real-Time Human-Posture Recognition for Human-Drone Interaction using Monocular Vision -- HSVM-based human activity recognition using smartphones -- Human-AGV Interaction: Real-time Gesture Detection Using Deep Learning -- Coverage Path Planning for Complex Structures Inspection Using Unmanned Aerial Vehicle (UAV) -- Development of Four Rotor Fire Extinguishing System for Synchronized Monitoring of Air and Ground for Fire Fighting -- A Small Envelope Gait Control Algorithm based on FTL Method for Snake-Like Pipe Robot -- Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Using Backstepping -- The Design of Inspection Robot Navigation Systems Based on Distributed Vision -- Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes -- Movement Analysis of Rotating-finger Cable Inspection Robot -- Autonomous Indoor Mobile Robot Exploration Based on Wavefront Algorithm -- Multi-robot path planning for complete coverage with genetic algorithms -- Design and Magnetic Force Analysis of Patrol Robot for Deep Shaft Rigid Cage Guide -- Improved Driving Stability with Series Elastic Actuator and Velocity Controller -- Monocular vision-based dynamic moving obstacles detection and avoidance -- Path planning based navigation using LIDAR for an Ackerman Unmanned Ground Vehicle -- Improved Simple Linear Iterative Clustering Algorithm Using HSL Color Space -- Active Affordance Exploration for Robot Grasping -- Multi-Vehicle Detection and Tracking Based on Kalman Filter and Data Association -- Multi-scale Feature Fusion Single Shot Object Detector Based on DenseNet -- Semi-direct Tracking and Mapping with RGB-D Camera -- Two-person Interaction Recognition Based on Video Sparse Representation and Improved Spatio-Temporal Feature -- Human Interaction Recognition based on the Co-occurring Visual Matrix Sequence -- A stereo matching method combining feature and area information for power line inspection -- Image Stitching Based on Improved SURF Algorithm -- Neural Network based Electronics Segmentation -- Visual-based Crack Detection and Skeleton Extraction of Cement Surface -- Visual Servoing Control Based on Reconstructed 3D Features -- Landmark based eye ratio estimation for driver fatigue detection -- Automatic analysis of calibration board image orientation for online hand-eye calibration -- Image Deblurring Based on Fuzzy Kernel Estimation in HSV Color Space -- Infrared and Visible Image Fusion: A Region-based Deep Learning Method -- A Coarse RegistrationAlgorithm between 3D Point Cloud and CAD Model of Non-cooperative Object for Space Manipulator -- Dexterity-based dimension optimization of Muti-Dof robotic manipulator -- Design and Experimental Analysis of a Planar Compliant Parallel Manipulator -- Safety and waterproof design of multi-functional assisted bath robot -- Dynamics Analysis of 3-CPaR&R1R2 Hybrid Mechanism with Joint Clearance -- Underactuated robot passability analysis and optimization -- A Novel Hedgehog-inspired Pin-array Robot Hand with Multiple Magnetic Pins for Adaptive Grasping -- Kinematic analysis of a flexible planar 2- DOF parallel manipulator -- Dual-source fluid bending and side-swing compound multi-joint finger -- Design and Simulation of a Miniature Jumping Gliding Robot on Water Surface -- Towards Intelligent Maintenance of Thermal Power Plants: A Novel Robot for Checking Water Wall Tube -- Configuration Change and Mobility Analysis of a novel metamorphic parallel mechanism constructed with (rA) joint .
En línea:	https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
Link:	https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i

12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part V [documento electrónico] / Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2019 . - XVI, 753 p. 571 ilustraciones, 393 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-27541-9
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.

Palabras clave:	Ingeniería Informática y Redes  Simulación por ordenador  Visión por computador  Modelado por computadora  Inteligencia artificial  Algoritmo  Interfaces de usuario (sistemas informáticos)  Red informática  Ingeniería Informática  Interfaces de usuario e interacción persona-computadora  La interacción persona-ordenador
Índice Dewey:	006.3 Inteligencia artificial
Resumen:	El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot.
Nota de contenido:	SLIP Model-based Foot-to-Ground Contact Sensation via Kalman Filter for Miniaturized Quadruped Robots -- Stability Analysis and Fixed Radius Turning Planning of Hexapod Robot -- The Mechanical Design and Torque Control for the Ankle Exoskeleton During Human Walking -- Stable 3D Biped Walking Control with Speed Regulation Based on Generalized Virtual Constraints -- Specular Surface Measurement with Laser Plane Constraint to Reduce Erroneous Points -- Viewpoint Planning of Robot Measurement System Based on V-REP Platform -- Research on Measurement and Deformation of Flexible Wing Flapping Parameters -- Robot Programming Language Based On VB Scripting for Robot Motion Control -- A study of real-time EEG-feedback on attention combined with virtual reality -- Continuous estimation of grasp kinematics with real-time surface EMG decomposition -- Intelligent Robot Arm: Vision-based Dynamic Measurement System for Industrial Applications -- Research on Autonomous Face Recognition System for Spatial Human-robotic Interaction based on Deep Learning -- KPCA-based Visual Fault Diagnosis for Nonlinear Industrial Process -- Data Denosing Processing of the Operating State of the Robotic Arm of Coal Sampling Robot -- A study on step-by-step calibration of robot based on multi-vision measurement -- Characteristic Frequency Input Neural Network for Inertia Identification of Tumbling Space Target. -- An FFT-based method for analysis, modeling and identification of kinematic error in harmonic drives -- Real-Time Human-Posture Recognition for Human-Drone Interaction using Monocular Vision -- HSVM-based human activity recognition using smartphones -- Human-AGV Interaction: Real-time Gesture Detection Using Deep Learning -- Coverage Path Planning for Complex Structures Inspection Using Unmanned Aerial Vehicle (UAV) -- Development of Four Rotor Fire Extinguishing System for Synchronized Monitoring of Air and Ground for Fire Fighting -- A Small Envelope Gait Control Algorithm based on FTL Method for Snake-Like Pipe Robot -- Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Using Backstepping -- The Design of Inspection Robot Navigation Systems Based on Distributed Vision -- Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes -- Movement Analysis of Rotating-finger Cable Inspection Robot -- Autonomous Indoor Mobile Robot Exploration Based on Wavefront Algorithm -- Multi-robot path planning for complete coverage with genetic algorithms -- Design and Magnetic Force Analysis of Patrol Robot for Deep Shaft Rigid Cage Guide -- Improved Driving Stability with Series Elastic Actuator and Velocity Controller -- Monocular vision-based dynamic moving obstacles detection and avoidance -- Path planning based navigation using LIDAR for an Ackerman Unmanned Ground Vehicle -- Improved Simple Linear Iterative Clustering Algorithm Using HSL Color Space -- Active Affordance Exploration for Robot Grasping -- Multi-Vehicle Detection and Tracking Based on Kalman Filter and Data Association -- Multi-scale Feature Fusion Single Shot Object Detector Based on DenseNet -- Semi-direct Tracking and Mapping with RGB-D Camera -- Two-person Interaction Recognition Based on Video Sparse Representation and Improved Spatio-Temporal Feature -- Human Interaction Recognition based on the Co-occurring Visual Matrix Sequence -- A stereo matching method combining feature and area information for power line inspection -- Image Stitching Based on Improved SURF Algorithm -- Neural Network based Electronics Segmentation -- Visual-based Crack Detection and Skeleton Extraction of Cement Surface -- Visual Servoing Control Based on Reconstructed 3D Features -- Landmark based eye ratio estimation for driver fatigue detection -- Automatic analysis of calibration board image orientation for online hand-eye calibration -- Image Deblurring Based on Fuzzy Kernel Estimation in HSV Color Space -- Infrared and Visible Image Fusion: A Region-based Deep Learning Method -- A Coarse RegistrationAlgorithm between 3D Point Cloud and CAD Model of Non-cooperative Object for Space Manipulator -- Dexterity-based dimension optimization of Muti-Dof robotic manipulator -- Design and Experimental Analysis of a Planar Compliant Parallel Manipulator -- Safety and waterproof design of multi-functional assisted bath robot -- Dynamics Analysis of 3-CPaR&R1R2 Hybrid Mechanism with Joint Clearance -- Underactuated robot passability analysis and optimization -- A Novel Hedgehog-inspired Pin-array Robot Hand with Multiple Magnetic Pins for Adaptive Grasping -- Kinematic analysis of a flexible planar 2- DOF parallel manipulator -- Dual-source fluid bending and side-swing compound multi-joint finger -- Design and Simulation of a Miniature Jumping Gliding Robot on Water Surface -- Towards Intelligent Maintenance of Thermal Power Plants: A Novel Robot for Checking Water Wall Tube -- Configuration Change and Mobility Analysis of a novel metamorphic parallel mechanism constructed with (rA) joint .
En línea:	https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
Link:	https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i