| Título : |
12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part I |
| Tipo de documento: |
documento electrónico |
| Autores: |
Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin, |
| Mención de edición: |
1 ed. |
| Editorial: |
[s.l.] : Springer |
| Fecha de publicación: |
2019 |
| Número de páginas: |
XVII, 754 p. 559 ilustraciones, 435 ilustraciones en color. |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-3-030-27526-6 |
| Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
| Palabras clave: |
Sistemas de propósito especial y basados en aplicaciones Interfaces de usuario e interacción persona-computadora Redes de comunicación informática Inteligencia artificial La interacción persona-ordenador Algoritmo Visión por computador Red inform |
| Índice Dewey: |
006.3 Inteligencia artificial |
| Resumen: |
El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot. |
| Nota de contenido: |
Promoting Constructive Interaction and Moral Behaviors using Adaptive Empathetic Learning -- A Fast Visual Feature Matching Algorithm in Multi-Robot Visual SLAM -- Mechanical Design and Kinematic Control of a Humanoid Robot Face -- LTF Robot: Binocular Robot with Laser-point Tracking and Focusing Function -- New rigid-soft coupling structure and its stiffness adjusting device -- Capacitive Sensing Based Knee-Angle Continuous Estimation by BP Neural Networks -- Concept and Prototype Design of A Soft Knee Exoskeleton with Continuum Structure (SoftKEX) -- An Improved Model to Estimate Muscle-tendon Mechanics and Energetics During Walking With a Passive Ankle Exoskeleton -- Modeling and analysis of human lower limb in walking motion -- A Self-Calibration Method for Mobile Manipulator -- Design and Development of a Linkage-Tendon Hybrid Driven Anthropomorphic Robotic Hand -- Predict Afferent Tactile Neural Signal for Artificial Nerve Based on Finite Element Human Hand Model -- Screw Displacement and Its Application to the In Vivo Identification of Finger Joint Axes -- A Cell Manipulation Method Based on Stagnation Point of Swirl -- Adaptive Threshold Processing of Secondary Electron Images in Scanning Electron Microscope -- Experimental study of the behavior of muscle cells on projection micro-stereolithography printed micro-structures -- Automatic micropipette tip detection and focusing in industrial micro-imaging system -- Morphologic Reconstruction of 2D Cellular Micro-scaffold Based on Digital Holographic Feedback -- An improved artificial potential field method for Path planning of mobile robot with subgoal adaptive selection -- Trajectory Planning for Digital Camouflage Spray Painting Robot Based on Projection Method -- Autonomous Fault-Tolerant Gait Planning Research for Electrically Driven Large-Load-Ratio Six-Legged Robot -- Long-term Real-time Correlation Filter Tracker for Mobile Robot -- IMU-aided Ultra-Wideband Based Localization for Coal Mine Robots.-Analysis and Optimization of the Drive System of the Mobile Robot Arm in Unmanned Mining Working Face -- A Flexure-based XY Precision Positioning Stage with Integrated Displacement PVDF Sensor -- A Generalized Mathematical Model for the Bridge-type and Lever-type Mechanism -- A novel giant magnetostrictive driven-vibration isolation stage based on compliant mechanism -- Topological synthesis of compliant mechanisms using a level set-based robust formulation -- Design and Modeling of a Continuous Soft Robot -- Flexure-Based Variable Stiffness Gripper for Large-Scale Grasping Force Regulation with Vision -- Kinetostatic modeling of redundantly actuated planar compliant parallel mechanism -- Design of screw fastening tool based on SEA -- Design of Morphing Wing Leading Edge with Compliant Mechanism -- A Novel Flexure Deflection Device with Damping Function Towards Laser Reflector of 3D Lithography -- Design and Analysis of a Planar 3-DOF Large Range Compliant Mechanism with Leaf-type Flexure -- Video-Guided Sound Source Separation -- In-hand manipulation for active object recognition -- Designing Bionic Path Robots to Minimize the Metabolic Cost of Human Movement -- Adaptive whole-arm grasping approach of tumbling space debris by two coordinated hyper-redundant manipulators -- Development of Bolt Screwing Tool Based on Pneumatic Slip Ring -- Deep Grasping Prediction with Antipodal Loss for Dual Arm Manipulators -- Artificial Neural Network based Tactile Sensing Unit for Robotic Hand -- Bounded Recursive Optimization Approach for Pose Estimation in Robotic Visual Servoing -- The Energy Management for the impact/vibration control in the Non-cooperative Space Target Capture -- Force Analysis and Experiment of Variable Stiffness Soft Actuator Based on Particle Jamming -- Close-range Angles-only Relative Navigation of Multi-Agent Cluster for On-orbit Servicing Mission -- Deep learning based noise level classification of Medical images -- Deep Learning Based Gesture Recognition and Its Application in Interactive Control of Intelligent Wheelchair -- Cross-Subject EEG-Based Emotion Recognition with Deep Domain Confusion -- Development of Mixed Reality Robot Control System Based on HoloLens -- Improvement of Mask-RCNN Object Segmentation Algorithm -- The multi-section design of a novel soft pneumatic robot arm with variable stiffness -- Nonlinear Finite Element Simulation and Analysis of Double Circular Arc Spiral Bevel Gear Nutation Drive -- Design and analysis of gear profile of two-tooth difference swing-rod movable teeth transmission system -- TRANSMISSION ERROR SIMULATION ANALYSIS FOR RV REDUCER WITH ORTHOGONAL EXPERIMENT METHOD -- Design and finite element analysis of fiber-reinforced soft pneumatic actuator -- Configuration Design and Simulation of Novel Petal Tooth Nutation Joint Drive for Robot -- A bio-inspired self-repair approach for modular self-reconfigurable robots -- Reconfigurable design and structure optimization of SCARA -- Modular Design of 7-DOF Cable-Driven Humanoid Arms -- Design and Locomotion Analysis of a Retractable Snake-like Robot Based on 2-RRU/URR Parallel Module -- A Nonsqueezing Torque Distribution Method for an Omnidirectional Mobile Robot with Powered Castor Wheels -- A Two-Step Self-Calibration Method with Portable Measurement Devices for Industrial Robots Based on POE Formula -- Obstacle Avoidance of a redundant robot using virtual force field and null space projection -- Modeling of Torque Ripple for Integrated Robotic Joint. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part I [documento electrónico] / Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2019 . - XVII, 754 p. 559 ilustraciones, 435 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-030-27526-6 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
| Palabras clave: |
Sistemas de propósito especial y basados en aplicaciones Interfaces de usuario e interacción persona-computadora Redes de comunicación informática Inteligencia artificial La interacción persona-ordenador Algoritmo Visión por computador Red inform |
| Índice Dewey: |
006.3 Inteligencia artificial |
| Resumen: |
El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot. |
| Nota de contenido: |
Promoting Constructive Interaction and Moral Behaviors using Adaptive Empathetic Learning -- A Fast Visual Feature Matching Algorithm in Multi-Robot Visual SLAM -- Mechanical Design and Kinematic Control of a Humanoid Robot Face -- LTF Robot: Binocular Robot with Laser-point Tracking and Focusing Function -- New rigid-soft coupling structure and its stiffness adjusting device -- Capacitive Sensing Based Knee-Angle Continuous Estimation by BP Neural Networks -- Concept and Prototype Design of A Soft Knee Exoskeleton with Continuum Structure (SoftKEX) -- An Improved Model to Estimate Muscle-tendon Mechanics and Energetics During Walking With a Passive Ankle Exoskeleton -- Modeling and analysis of human lower limb in walking motion -- A Self-Calibration Method for Mobile Manipulator -- Design and Development of a Linkage-Tendon Hybrid Driven Anthropomorphic Robotic Hand -- Predict Afferent Tactile Neural Signal for Artificial Nerve Based on Finite Element Human Hand Model -- Screw Displacement and Its Application to the In Vivo Identification of Finger Joint Axes -- A Cell Manipulation Method Based on Stagnation Point of Swirl -- Adaptive Threshold Processing of Secondary Electron Images in Scanning Electron Microscope -- Experimental study of the behavior of muscle cells on projection micro-stereolithography printed micro-structures -- Automatic micropipette tip detection and focusing in industrial micro-imaging system -- Morphologic Reconstruction of 2D Cellular Micro-scaffold Based on Digital Holographic Feedback -- An improved artificial potential field method for Path planning of mobile robot with subgoal adaptive selection -- Trajectory Planning for Digital Camouflage Spray Painting Robot Based on Projection Method -- Autonomous Fault-Tolerant Gait Planning Research for Electrically Driven Large-Load-Ratio Six-Legged Robot -- Long-term Real-time Correlation Filter Tracker for Mobile Robot -- IMU-aided Ultra-Wideband Based Localization for Coal Mine Robots.-Analysis and Optimization of the Drive System of the Mobile Robot Arm in Unmanned Mining Working Face -- A Flexure-based XY Precision Positioning Stage with Integrated Displacement PVDF Sensor -- A Generalized Mathematical Model for the Bridge-type and Lever-type Mechanism -- A novel giant magnetostrictive driven-vibration isolation stage based on compliant mechanism -- Topological synthesis of compliant mechanisms using a level set-based robust formulation -- Design and Modeling of a Continuous Soft Robot -- Flexure-Based Variable Stiffness Gripper for Large-Scale Grasping Force Regulation with Vision -- Kinetostatic modeling of redundantly actuated planar compliant parallel mechanism -- Design of screw fastening tool based on SEA -- Design of Morphing Wing Leading Edge with Compliant Mechanism -- A Novel Flexure Deflection Device with Damping Function Towards Laser Reflector of 3D Lithography -- Design and Analysis of a Planar 3-DOF Large Range Compliant Mechanism with Leaf-type Flexure -- Video-Guided Sound Source Separation -- In-hand manipulation for active object recognition -- Designing Bionic Path Robots to Minimize the Metabolic Cost of Human Movement -- Adaptive whole-arm grasping approach of tumbling space debris by two coordinated hyper-redundant manipulators -- Development of Bolt Screwing Tool Based on Pneumatic Slip Ring -- Deep Grasping Prediction with Antipodal Loss for Dual Arm Manipulators -- Artificial Neural Network based Tactile Sensing Unit for Robotic Hand -- Bounded Recursive Optimization Approach for Pose Estimation in Robotic Visual Servoing -- The Energy Management for the impact/vibration control in the Non-cooperative Space Target Capture -- Force Analysis and Experiment of Variable Stiffness Soft Actuator Based on Particle Jamming -- Close-range Angles-only Relative Navigation of Multi-Agent Cluster for On-orbit Servicing Mission -- Deep learning based noise level classification of Medical images -- Deep Learning Based Gesture Recognition and Its Application in Interactive Control of Intelligent Wheelchair -- Cross-Subject EEG-Based Emotion Recognition with Deep Domain Confusion -- Development of Mixed Reality Robot Control System Based on HoloLens -- Improvement of Mask-RCNN Object Segmentation Algorithm -- The multi-section design of a novel soft pneumatic robot arm with variable stiffness -- Nonlinear Finite Element Simulation and Analysis of Double Circular Arc Spiral Bevel Gear Nutation Drive -- Design and analysis of gear profile of two-tooth difference swing-rod movable teeth transmission system -- TRANSMISSION ERROR SIMULATION ANALYSIS FOR RV REDUCER WITH ORTHOGONAL EXPERIMENT METHOD -- Design and finite element analysis of fiber-reinforced soft pneumatic actuator -- Configuration Design and Simulation of Novel Petal Tooth Nutation Joint Drive for Robot -- A bio-inspired self-repair approach for modular self-reconfigurable robots -- Reconfigurable design and structure optimization of SCARA -- Modular Design of 7-DOF Cable-Driven Humanoid Arms -- Design and Locomotion Analysis of a Retractable Snake-like Robot Based on 2-RRU/URR Parallel Module -- A Nonsqueezing Torque Distribution Method for an Omnidirectional Mobile Robot with Powered Castor Wheels -- A Two-Step Self-Calibration Method with Portable Measurement Devices for Industrial Robots Based on POE Formula -- Obstacle Avoidance of a redundant robot using virtual force field and null space projection -- Modeling of Torque Ripple for Integrated Robotic Joint. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
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12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part I
