Título :	12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part IV
Tipo de documento:	documento electrónico
Autores:	Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin,
Mención de edición:	1 ed.
Editorial:	[s.l.] : Springer
Fecha de publicación:	2019
Número de páginas:	XVI, 737 p. 468 ilustraciones, 376 ilustraciones en color.
ISBN/ISSN/DL:	978-3-030-27538-9
Nota general:	Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave:	Simulación por ordenador  Modelado por computadora  Interfaces de usuario e interacción persona-computadora  Visión por computador  Ingeniería Informática y Redes  Algoritmo  La interacción persona-ordenador  Inteligencia artificial  Interfaces de usuario (sistemas informáticos)  Red informática  Ingeniería Informática
Índice Dewey:	006.3 Inteligencia artificial
Resumen:	El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot.
Nota de contenido:	User Association and Power Allocation in UAV-based SWIPT System -- Joint Location Selection and Supply Allocation for UAV Aided Disaster Response System -- Energy Minimization for Rotary-Wing UAV Enabled WPCN -- Secrecy Energy efficiency maximization for UAV-aided communication systems -- An Efficient Image Quality Assessment Guidance Method for Unmanned Aerial Vehicle -- Equal Gain Combining Based Sub-Optimum Posterior Noncoherent Fusion Rule for Wireless Sensor Networks -- Secure Transmission Design for UAV-Based SWIPT Networks -- Spectrum Sharing Scheme for Multi-UAVs Relay Network Based on Matching Theory -- A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control -- Improved neural network 3D space obstacle avoidance algorithm for mobile robot -- An Improved A* Algorithm Based on Loop Iterative Optimization in Mobile Robot Path Planning -- Indoor Environment RGB-DT Mapping for Security Mobile Robots -- Navigate to Remember: A Declarative Memory Model for Incremental Semantic Mapping -- Variable Universe Fuzzy Control for Direct Yaw Moment of Distributed Drive Electric Vehicle -- Observer and Controller Design for State-Delay Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Subjected to Unknown Time-Varying Output Delays -- Force control polishing device based on fuzzy adaptive impedance control -- A Study of TSK Inference Approaches for Control Problems -- FES Proportional Tuning Based on sEMG -- Application of Haptic Virtual Fixtures on Hot-line Work Robot-assisted Manipulation -- Haptic Feedback with a Reservoir Computing-Based Recurrent Neural Network for Multiple Terrain Classification of a Walking Robot -- Kinematic Characteristics Analysis of a Double-ring Truss Deployable Antenna Mechanism -- Conceptual Design of Ejection, Aerostat and Rolling Group Detectors -- Experimental Research on Dynamic Characteristics of Truss Structure for Modular Space Deployable Truss Antenna -- The Study of Wheel Driving Torque Optimization of Mars Rover with Active Suspension in Obstacle Crossing -- Designing, Modeling and Testing of the Flexible Space Probe-Cone Docking and Refueling Mechanism -- Dynamics modeling method of module manipulator using Spatial Operator Algebra -- Object Dimension Measurement Based on Mask R-CNN -- Research on Spatial Target Classification and Recognition Technology Based on Deep Learning -- Planetary Rover Path Planning Based on Improved A* Algorithm -- A Self-calibration Method of Lander Manipulator for Deep Space Exploration Mission -- A Hybrid Deep Reinforcement Learning Algorithm for Intelligent Manipulation -- Virtual-sensor-based Planetary Soil Classification with Legged Robots -- Virtual force senor based on PSO-BP neural network for legged robots in planetary exploration -- A Smooth Gait Planning Framework for Quadruped Robot Based on Virtual Model Control -- An Adaptive Parameter Identification Algorithm for Post-capture of a Tumbling Target -- Review of Research on the Chinese Space Station Robots -- Design of a Sensor Insole for Gait Analysis -- Multiple Features Fusion System for Motion Recognition -- Classification Methods of sEMG Through Weighted Representation-based K-nearest Neighbor -- A Soft Capacitive Wearable Sensing System for Lower-limb Motion Monitoring -- Fault diagnosis and prediction method of SPC for engine block based on LSTM neural network -- Real Time Object Detection Based on Deep Neural Network -- A Fast and Robust Template Matching Method with Rotated Gradient Features and Image Pyramid -- Surface Defect Inspection Under a Small Training Set Condition -- A Collision-free Path Planning Method using Direct Behavior Cloning -- 3D Pose Estimation of Robot Arm with RGB Images Based on Deep Learning -- Straightness error assessment of linear axis of CNC machine tool based on data-drive method -- View Invariant Human Action Recognition Using 3D Geometric Features -- Non-concentric Circular Texture Removal for Workpiece Defect Detection -- Sound source localization based on PSVM algorithm -- Multi-scale densely connected dehazing network -- Residual Attention Regression for 3D Hand Pose Estimation -- Fixation Based Object Recognition in Autism Clinic Setting -- Towards Deep Learning based Robot Automatic Choreography System -- An Underwater Robot Positioning Method based on EM-ELF Signals -- Stereo Visual SLAM Using Bag of Point and Line Word Pairs -- Design and Recognition of Two-Dimensional Code for Mobile Robot Positioning -- A Separate Data Structure For Online Multi-hypothesis Topological Mapping -- Indoor navigation system using the Fetch robot -- Keyframe-based dynamic elimination SLAM system using YOLO detection -- Monocular Visual-Inertial SLAM with Camera-IMU Extrinsic Automatic Calibration and Online Estimation -- An Online Motion Planning Approach of Mobile Robots in Distinctive Homotopic Classes by a Sparse Roadmap.
En línea:	https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
Link:	https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i

12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part IV [documento electrónico] / Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2019 . - XVI, 737 p. 468 ilustraciones, 376 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-27538-9
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.

Palabras clave:	Simulación por ordenador  Modelado por computadora  Interfaces de usuario e interacción persona-computadora  Visión por computador  Ingeniería Informática y Redes  Algoritmo  La interacción persona-ordenador  Inteligencia artificial  Interfaces de usuario (sistemas informáticos)  Red informática  Ingeniería Informática
Índice Dewey:	006.3 Inteligencia artificial
Resumen:	El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot.
Nota de contenido:	User Association and Power Allocation in UAV-based SWIPT System -- Joint Location Selection and Supply Allocation for UAV Aided Disaster Response System -- Energy Minimization for Rotary-Wing UAV Enabled WPCN -- Secrecy Energy efficiency maximization for UAV-aided communication systems -- An Efficient Image Quality Assessment Guidance Method for Unmanned Aerial Vehicle -- Equal Gain Combining Based Sub-Optimum Posterior Noncoherent Fusion Rule for Wireless Sensor Networks -- Secure Transmission Design for UAV-Based SWIPT Networks -- Spectrum Sharing Scheme for Multi-UAVs Relay Network Based on Matching Theory -- A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control -- Improved neural network 3D space obstacle avoidance algorithm for mobile robot -- An Improved A* Algorithm Based on Loop Iterative Optimization in Mobile Robot Path Planning -- Indoor Environment RGB-DT Mapping for Security Mobile Robots -- Navigate to Remember: A Declarative Memory Model for Incremental Semantic Mapping -- Variable Universe Fuzzy Control for Direct Yaw Moment of Distributed Drive Electric Vehicle -- Observer and Controller Design for State-Delay Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Subjected to Unknown Time-Varying Output Delays -- Force control polishing device based on fuzzy adaptive impedance control -- A Study of TSK Inference Approaches for Control Problems -- FES Proportional Tuning Based on sEMG -- Application of Haptic Virtual Fixtures on Hot-line Work Robot-assisted Manipulation -- Haptic Feedback with a Reservoir Computing-Based Recurrent Neural Network for Multiple Terrain Classification of a Walking Robot -- Kinematic Characteristics Analysis of a Double-ring Truss Deployable Antenna Mechanism -- Conceptual Design of Ejection, Aerostat and Rolling Group Detectors -- Experimental Research on Dynamic Characteristics of Truss Structure for Modular Space Deployable Truss Antenna -- The Study of Wheel Driving Torque Optimization of Mars Rover with Active Suspension in Obstacle Crossing -- Designing, Modeling and Testing of the Flexible Space Probe-Cone Docking and Refueling Mechanism -- Dynamics modeling method of module manipulator using Spatial Operator Algebra -- Object Dimension Measurement Based on Mask R-CNN -- Research on Spatial Target Classification and Recognition Technology Based on Deep Learning -- Planetary Rover Path Planning Based on Improved A* Algorithm -- A Self-calibration Method of Lander Manipulator for Deep Space Exploration Mission -- A Hybrid Deep Reinforcement Learning Algorithm for Intelligent Manipulation -- Virtual-sensor-based Planetary Soil Classification with Legged Robots -- Virtual force senor based on PSO-BP neural network for legged robots in planetary exploration -- A Smooth Gait Planning Framework for Quadruped Robot Based on Virtual Model Control -- An Adaptive Parameter Identification Algorithm for Post-capture of a Tumbling Target -- Review of Research on the Chinese Space Station Robots -- Design of a Sensor Insole for Gait Analysis -- Multiple Features Fusion System for Motion Recognition -- Classification Methods of sEMG Through Weighted Representation-based K-nearest Neighbor -- A Soft Capacitive Wearable Sensing System for Lower-limb Motion Monitoring -- Fault diagnosis and prediction method of SPC for engine block based on LSTM neural network -- Real Time Object Detection Based on Deep Neural Network -- A Fast and Robust Template Matching Method with Rotated Gradient Features and Image Pyramid -- Surface Defect Inspection Under a Small Training Set Condition -- A Collision-free Path Planning Method using Direct Behavior Cloning -- 3D Pose Estimation of Robot Arm with RGB Images Based on Deep Learning -- Straightness error assessment of linear axis of CNC machine tool based on data-drive method -- View Invariant Human Action Recognition Using 3D Geometric Features -- Non-concentric Circular Texture Removal for Workpiece Defect Detection -- Sound source localization based on PSVM algorithm -- Multi-scale densely connected dehazing network -- Residual Attention Regression for 3D Hand Pose Estimation -- Fixation Based Object Recognition in Autism Clinic Setting -- Towards Deep Learning based Robot Automatic Choreography System -- An Underwater Robot Positioning Method based on EM-ELF Signals -- Stereo Visual SLAM Using Bag of Point and Line Word Pairs -- Design and Recognition of Two-Dimensional Code for Mobile Robot Positioning -- A Separate Data Structure For Online Multi-hypothesis Topological Mapping -- Indoor navigation system using the Fetch robot -- Keyframe-based dynamic elimination SLAM system using YOLO detection -- Monocular Visual-Inertial SLAM with Camera-IMU Extrinsic Automatic Calibration and Online Estimation -- An Online Motion Planning Approach of Mobile Robots in Distinctive Homotopic Classes by a Sparse Roadmap.
En línea:	https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
Link:	https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i