| Título : |
12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part III |
| Tipo de documento: |
documento electrónico |
| Autores: |
Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin, |
| Mención de edición: |
1 ed. |
| Editorial: |
[s.l.] : Springer |
| Fecha de publicación: |
2019 |
| Número de páginas: |
XVI, 743 p. 511 ilustraciones, 415 ilustraciones en color. |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-3-030-27535-8 |
| Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
| Palabras clave: |
Visión por computador Algoritmo Redes de comunicación informática Sistemas de propósito especial y basados en aplicaciones Inteligencia artificial Interfaces de usuario e interacción persona-computadora Red informática Ordenador La interacción p |
| Índice Dewey: |
006.3 Inteligencia artificial |
| Resumen: |
El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot. |
| Nota de contenido: |
Parameter Optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm -- A Novel Dual-drive Soft Pneumatic Actuator with the Improved Output Force -- Research on motion evolution of soft robot based on VoxCAD -- A gecko-inspired robot employs scaling footpads to facilitate stable attachment -- Measurement Method of Underwater Target Based on Binocular Vision -- Method on Human Activity Recognition Based on Convolutional Neural Network -- A Web Based Security Monitoring and Information Management System for Nursing homes -- Region of Interest Growing Neural Gas for Real-time Point Cloud Processing -- Detection of Divergence Point of the Optical Flow Vectors Considering to Gaze Point while Vehicle Cornering -- Automatic fiber detection and focus system from image frames. -- Lifelog Generation Based on Informationally Structured Space -- A Soft Robotic Glove for Hand Rehabilitation using Pneumatic Actuators with Variable Stiffness -- Visual Servoing of Soft Robotic Arms by Binocular -- Design of a Teleoperated Rod-driven Continuum Robot -- Aerodynamics of soft flapping wings of Caudipteryx -- A Finite Element Model and Performance Analysis of a Hybrid Continuum Robot -- Design and experiment of a foldable pneumatic soft manipulator -- Underwater image target detection with cascade classifier and image preprocessing method -- Autopilot System of Remotely Operated Vehicle Based on Ardupilot -- Optimized SOM Algorithm to Solve Problem of Invalid Task Allocation -- Multiple underwater target search path planning based on GBNN -- Path Planning For Swarm AUV Visiting Communication Node -- A dynamic tracking control for the 4500m-Human Occupied Vehicle -- Development of A Full Ocean Depth Hydraulic Manipulator System -- Thruster fault identification for autonomous underwater vehicle based on time-domain energy and time-frequency entropy of fusion signal -- Design and Implementation of Monitoring System for Deep Sea Ore Sampling Machine -- An Automated Launch and Recovery System for USVs based onthe Pneumatic Ejection Mechanism -- The UAV path planning method based on lidar -- CSLAM and GPS based Navigation for Multi-UAV Cooperative Transportation System -- A New Concept of UAV Recovering System -- Design and Integration of a Reconfiguration Robot -- The longitudinal stability of FWMAVs considering the oscillation of body in forward flight -- Design and Control of a Small Intelligent Camera Stabilizer for a Flapping-wing Robotic Bird -- Movement-Mode-Switching Mechanism for a Hybrid Wheel/legged Mobile Robot -- Two Experimental Methods to Test the Aerodynamic Performance of HITHawk -- Tension Optimization of A Cable-DrivenCoupling Manipulator Based on RobotDynamics with Cable Elasticity -- Structure design and kinematic analysis of a partially-decoupled 3T1R parallel manipulator -- A New Four-limb Parallel Schoenflies Motion Generator with End-effector Full-Circle Rotation via Planetary Gear Train -- Design and Kinematic Analysis on A Novel Serial-Parallel Hybrid Leg for Quadruped Robot -- A Novel 5-DOF Hybrid Robot without Singularity Configurations -- Select and focus: action recognition with spatial-temporal attention -- Real-time Grasp Type Recognition Using Leap Motion Controller -- Speaker-Independent Speech Emotion Recognition Based on CNN-BLSTM and Multiple SVMs -- On-Line Identification of Moment of Inertia for Permanent Magnet Synchronous Motor Based On Model Reference Adaptive System -- Multi-Point Interaction Force Estimation for Robot Manipulators with Flexible Joints Using Joint Torque Sensors -- An Insulator Image Segmentation Method for Live Working Robot Platform -- Multi-robot Collaborative Assembly Research for 3C Manufacturing--Taking Server Motherboard Assembly Task as an Example -- Multiagent Reinforcement Learning for Swarm Confrontation Environments -- Distributed Adaptive Formation Control of Team of Aerial Robot Swarms in Cluttered Environments -- Resource planning for UAV swarms based on NSGA-II -- An improved OLSR protocol based on Task driven used for Military UAV Swarm Network -- A Semantic Segmentation based Lidar SLAM system towards Dynamic Environments-Rui Jian -- Fault-tolerant Control of Robotic Manipulators with/without Output Constraints -- Toward human-in-the-loop PID control based on CACLA reinforcement learning -- A Preliminary Study on Surface Electromyography Signal Analysis for Motion Characterization during Catheterization -- Design and Control of a Novel Series Elastic Actuator for Knee Exoskeleton -- Comparison of Different Schemes for Motion Control of Pneumatic Artificial Muscle using Fast Switching Valve -- Recognition of Pes Cavus Foot using Smart Insole: A Pilot Study -- Controller Design by Using Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation with Changeable Sliding Window -- Robust Adaptive Force Tracking Impedance Control for Robotic Capturing of Unknown Objects -- Robust Controller Design for Non-Linear System with Perturbation Compensation -- Trajectory Tracking Control of a 7-Axis Robot Arm Using SMCSPO -- Research on Control Algorithms of Underactuated Gymnastic Robot's Leaping Between Horizontal Bar -- Design and Simulation of a Push Recovery Strategy for Biped Robot -- Nonlinear Dynamic Analysis of Inclined Impact oscillator with a Harmonically External Excitation. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part III [documento electrónico] / Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2019 . - XVI, 743 p. 511 ilustraciones, 415 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-030-27535-8 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
| Palabras clave: |
Visión por computador Algoritmo Redes de comunicación informática Sistemas de propósito especial y basados en aplicaciones Inteligencia artificial Interfaces de usuario e interacción persona-computadora Red informática Ordenador La interacción p |
| Índice Dewey: |
006.3 Inteligencia artificial |
| Resumen: |
El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot. |
| Nota de contenido: |
Parameter Optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm -- A Novel Dual-drive Soft Pneumatic Actuator with the Improved Output Force -- Research on motion evolution of soft robot based on VoxCAD -- A gecko-inspired robot employs scaling footpads to facilitate stable attachment -- Measurement Method of Underwater Target Based on Binocular Vision -- Method on Human Activity Recognition Based on Convolutional Neural Network -- A Web Based Security Monitoring and Information Management System for Nursing homes -- Region of Interest Growing Neural Gas for Real-time Point Cloud Processing -- Detection of Divergence Point of the Optical Flow Vectors Considering to Gaze Point while Vehicle Cornering -- Automatic fiber detection and focus system from image frames. -- Lifelog Generation Based on Informationally Structured Space -- A Soft Robotic Glove for Hand Rehabilitation using Pneumatic Actuators with Variable Stiffness -- Visual Servoing of Soft Robotic Arms by Binocular -- Design of a Teleoperated Rod-driven Continuum Robot -- Aerodynamics of soft flapping wings of Caudipteryx -- A Finite Element Model and Performance Analysis of a Hybrid Continuum Robot -- Design and experiment of a foldable pneumatic soft manipulator -- Underwater image target detection with cascade classifier and image preprocessing method -- Autopilot System of Remotely Operated Vehicle Based on Ardupilot -- Optimized SOM Algorithm to Solve Problem of Invalid Task Allocation -- Multiple underwater target search path planning based on GBNN -- Path Planning For Swarm AUV Visiting Communication Node -- A dynamic tracking control for the 4500m-Human Occupied Vehicle -- Development of A Full Ocean Depth Hydraulic Manipulator System -- Thruster fault identification for autonomous underwater vehicle based on time-domain energy and time-frequency entropy of fusion signal -- Design and Implementation of Monitoring System for Deep Sea Ore Sampling Machine -- An Automated Launch and Recovery System for USVs based onthe Pneumatic Ejection Mechanism -- The UAV path planning method based on lidar -- CSLAM and GPS based Navigation for Multi-UAV Cooperative Transportation System -- A New Concept of UAV Recovering System -- Design and Integration of a Reconfiguration Robot -- The longitudinal stability of FWMAVs considering the oscillation of body in forward flight -- Design and Control of a Small Intelligent Camera Stabilizer for a Flapping-wing Robotic Bird -- Movement-Mode-Switching Mechanism for a Hybrid Wheel/legged Mobile Robot -- Two Experimental Methods to Test the Aerodynamic Performance of HITHawk -- Tension Optimization of A Cable-DrivenCoupling Manipulator Based on RobotDynamics with Cable Elasticity -- Structure design and kinematic analysis of a partially-decoupled 3T1R parallel manipulator -- A New Four-limb Parallel Schoenflies Motion Generator with End-effector Full-Circle Rotation via Planetary Gear Train -- Design and Kinematic Analysis on A Novel Serial-Parallel Hybrid Leg for Quadruped Robot -- A Novel 5-DOF Hybrid Robot without Singularity Configurations -- Select and focus: action recognition with spatial-temporal attention -- Real-time Grasp Type Recognition Using Leap Motion Controller -- Speaker-Independent Speech Emotion Recognition Based on CNN-BLSTM and Multiple SVMs -- On-Line Identification of Moment of Inertia for Permanent Magnet Synchronous Motor Based On Model Reference Adaptive System -- Multi-Point Interaction Force Estimation for Robot Manipulators with Flexible Joints Using Joint Torque Sensors -- An Insulator Image Segmentation Method for Live Working Robot Platform -- Multi-robot Collaborative Assembly Research for 3C Manufacturing--Taking Server Motherboard Assembly Task as an Example -- Multiagent Reinforcement Learning for Swarm Confrontation Environments -- Distributed Adaptive Formation Control of Team of Aerial Robot Swarms in Cluttered Environments -- Resource planning for UAV swarms based on NSGA-II -- An improved OLSR protocol based on Task driven used for Military UAV Swarm Network -- A Semantic Segmentation based Lidar SLAM system towards Dynamic Environments-Rui Jian -- Fault-tolerant Control of Robotic Manipulators with/without Output Constraints -- Toward human-in-the-loop PID control based on CACLA reinforcement learning -- A Preliminary Study on Surface Electromyography Signal Analysis for Motion Characterization during Catheterization -- Design and Control of a Novel Series Elastic Actuator for Knee Exoskeleton -- Comparison of Different Schemes for Motion Control of Pneumatic Artificial Muscle using Fast Switching Valve -- Recognition of Pes Cavus Foot using Smart Insole: A Pilot Study -- Controller Design by Using Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation with Changeable Sliding Window -- Robust Adaptive Force Tracking Impedance Control for Robotic Capturing of Unknown Objects -- Robust Controller Design for Non-Linear System with Perturbation Compensation -- Trajectory Tracking Control of a 7-Axis Robot Arm Using SMCSPO -- Research on Control Algorithms of Underactuated Gymnastic Robot's Leaping Between Horizontal Bar -- Design and Simulation of a Push Recovery Strategy for Biped Robot -- Nonlinear Dynamic Analysis of Inclined Impact oscillator with a Harmonically External Excitation. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
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12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part III
