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Autor Abbass, Hussein A. |
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Crear una solicitud de compra Refinar búsquedaData and Decision Sciences in Action / Sarker, Ruhul ; Abbass, Hussein A. ; Dunstall, Simon ; Kilby, Philip ; Davis, Richard ; Young, Leon
TÃtulo : Data and Decision Sciences in Action : Proceedings of the Australian Society for Operations Research Conference 2016 Tipo de documento: documento electrónico Autores: Sarker, Ruhul, ; Abbass, Hussein A., ; Dunstall, Simon, ; Kilby, Philip, ; Davis, Richard, ; Young, Leon, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: IX, 414 p. 93 ilustraciones, 63 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-55914-8 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Gestión industrial La investigación de operaciones ciencia de la gestión Investigación de Operaciones Ciencias de la Gestión Investigación de Operaciones y TeorÃa de la Decisión Clasificación: 658.5 Gerencia de la producción Resumen: Este libro, que ofrece una guÃa de referencia concisa y multidisciplinaria sobre los últimos avances de la investigación de operaciones en Australia, será de gran valor para los académicos que trabajan en muchas disciplinas asociadas con la investigación de operaciones, asà como para los profesionales industriales dedicados a la planificación, programación y logÃstica. Más de 60 artÃculos, con temas que van desde técnicas de investigación académica y estudios de casos hasta mejores prácticas industriales y administrativas en investigación de operaciones, abordan aspectos tales como: optimización, optimización combinatoria, análisis de decisiones, gestión de la cadena de suministro, colas y enrutamiento, y gestión de proyectos. ; y • logÃstica, gobierno, seguridad cibernética, sistemas de atención médica, minerÃa y procesamiento de materiales, ergonomÃa y factores humanos, aplicaciones espaciales, telecomunicaciones y transporte, entre muchos otros. Este libro presenta las Actas de la Conferencia Nacional de la Sociedad Australiana de Investigación de Operaciones, la principal organización profesional para académicos y profesionales australianos que trabajan en optimización y otras disciplinas relacionadas con la investigación de operaciones. La conferencia se celebró en Canberra en noviembre de 2016. Nota de contenido: What Latin Hypercube Is Not -- A BDI-Based Methodology for Eliciting Tactical Decision-Making Expertise -- Analysis of Demand and Operations of Inter-modal Terminals -- Efficient Models, Formulations and Algorithms for Some variants of Fixed Interval Scheduling Problems -- The Value of Flexible Road Designs Through Ecologically Sensitive Areas -- Local Cuts for 0–1 Multidimensional Knapsack Problems -- An Exact Algorithm for the Heterogeneous Fleet Vehicle Routing Problem with Time Windows and Three-dimensional Loading Constraints -- Automated Techniques for Generating Behavioural Models for Constructive Combat Simulations -- Analytic and Probabilistic Techniques for the Determination of Surface Spray Patterns from Air Bursting Munitions -- Reformulations and Computational Results for the Uncapacitated Single Allocation Hub Covering Problem -- Search Strategies for Problems with Detectable Boundaries and Restricted Level Sets -- Alternative Passenger Cars for the Australian Market: A Cost-Benefit Analysis -- A Quick Practical Guide to Polyhedral Analysis in Integer Programming -- Towards a Feasible Design Space for Proximity Alerts Between Two Aircraft in the Conflict Plane -- Constructing a Feasible Design Space for Multiple-Cluster Conflict and Task-load Assessment -- Open Pit Mine Production Planning and Scheduling: A Research Agenda -- A Comparative Study of Different Integer Linear Programming Approaches for Resource Constrained Project Scheduling Problems -- A Recovery Model for Sudden Supply Delay with Demand Uncertainty and Safety Stock -- Applying Action Research to Strategic Thinking Modelling -- Applying Action Research to Strategic Thinking Modelling -- SimR: Automating Combat Simulation Database Generation -- Battlespace Mobile/Ad Hoc Communication Networks: Performance, Vulnerability and Resilience -- Using Multi-Agent Simulation to Assess the Future Sustainability of Capability -- Application of Field Anomaly Relaxation to Battlefield Casualties and Treatment: A Formal Approach to Consolidating Large Morphological Spaces -- Network Analysis of Decision Loops in Operational Command and Control Arrangements -- Impact of Initial Level and Growth Rate in Multiplicative HW Model on Bullwhip Effect in a Supply Chain -- The P-Median Problem and Health Facilities: Cost Saving and Improvement in Healthcare Delivery through Facility Location -- A Bi-level Mixed Integer Programming Model to Solve the Multi- Servicing Facility Location Problem, Minimising Negative Impacts Due to Existing Semi-Obnoxious Facility -- Can Three Pronouns Discriminate Identity in Writing?. Tipo de medio : Computadora Summary : Offering a concise and multidisciplinary reference guide to the state of the art in Australian operations research, this book will be of great value to academics working in many disciplines associated with operations research, as well as industrial practitioners engaged in planning, scheduling and logistics. Over 60 papers, with topics ranging from academic research techniques and case studies to industrial and administrative best practices in operations research, address aspects such as: • optimization, combinatorial optimization, decision analysis, supply-chain management, queuing and routing, and project management; and • logistics, government, cyber security, health-care systems, mining and material processing, ergonomics and human factors, space applications, telecommunications and transportation, among many others. This book presents the Proceedings of the National Conference of the Australian Society for Operations Research, the premier professional organization for Australian academics and practitioners working in optimization and other disciplines related to operations research. The conference was held in Canberra in November 2016. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Data and Decision Sciences in Action : Proceedings of the Australian Society for Operations Research Conference 2016 [documento electrónico] / Sarker, Ruhul, ; Abbass, Hussein A., ; Dunstall, Simon, ; Kilby, Philip, ; Davis, Richard, ; Young, Leon, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - IX, 414 p. 93 ilustraciones, 63 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-55914-8
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Gestión industrial La investigación de operaciones ciencia de la gestión Investigación de Operaciones Ciencias de la Gestión Investigación de Operaciones y TeorÃa de la Decisión Clasificación: 658.5 Gerencia de la producción Resumen: Este libro, que ofrece una guÃa de referencia concisa y multidisciplinaria sobre los últimos avances de la investigación de operaciones en Australia, será de gran valor para los académicos que trabajan en muchas disciplinas asociadas con la investigación de operaciones, asà como para los profesionales industriales dedicados a la planificación, programación y logÃstica. Más de 60 artÃculos, con temas que van desde técnicas de investigación académica y estudios de casos hasta mejores prácticas industriales y administrativas en investigación de operaciones, abordan aspectos tales como: optimización, optimización combinatoria, análisis de decisiones, gestión de la cadena de suministro, colas y enrutamiento, y gestión de proyectos. ; y • logÃstica, gobierno, seguridad cibernética, sistemas de atención médica, minerÃa y procesamiento de materiales, ergonomÃa y factores humanos, aplicaciones espaciales, telecomunicaciones y transporte, entre muchos otros. Este libro presenta las Actas de la Conferencia Nacional de la Sociedad Australiana de Investigación de Operaciones, la principal organización profesional para académicos y profesionales australianos que trabajan en optimización y otras disciplinas relacionadas con la investigación de operaciones. La conferencia se celebró en Canberra en noviembre de 2016. Nota de contenido: What Latin Hypercube Is Not -- A BDI-Based Methodology for Eliciting Tactical Decision-Making Expertise -- Analysis of Demand and Operations of Inter-modal Terminals -- Efficient Models, Formulations and Algorithms for Some variants of Fixed Interval Scheduling Problems -- The Value of Flexible Road Designs Through Ecologically Sensitive Areas -- Local Cuts for 0–1 Multidimensional Knapsack Problems -- An Exact Algorithm for the Heterogeneous Fleet Vehicle Routing Problem with Time Windows and Three-dimensional Loading Constraints -- Automated Techniques for Generating Behavioural Models for Constructive Combat Simulations -- Analytic and Probabilistic Techniques for the Determination of Surface Spray Patterns from Air Bursting Munitions -- Reformulations and Computational Results for the Uncapacitated Single Allocation Hub Covering Problem -- Search Strategies for Problems with Detectable Boundaries and Restricted Level Sets -- Alternative Passenger Cars for the Australian Market: A Cost-Benefit Analysis -- A Quick Practical Guide to Polyhedral Analysis in Integer Programming -- Towards a Feasible Design Space for Proximity Alerts Between Two Aircraft in the Conflict Plane -- Constructing a Feasible Design Space for Multiple-Cluster Conflict and Task-load Assessment -- Open Pit Mine Production Planning and Scheduling: A Research Agenda -- A Comparative Study of Different Integer Linear Programming Approaches for Resource Constrained Project Scheduling Problems -- A Recovery Model for Sudden Supply Delay with Demand Uncertainty and Safety Stock -- Applying Action Research to Strategic Thinking Modelling -- Applying Action Research to Strategic Thinking Modelling -- SimR: Automating Combat Simulation Database Generation -- Battlespace Mobile/Ad Hoc Communication Networks: Performance, Vulnerability and Resilience -- Using Multi-Agent Simulation to Assess the Future Sustainability of Capability -- Application of Field Anomaly Relaxation to Battlefield Casualties and Treatment: A Formal Approach to Consolidating Large Morphological Spaces -- Network Analysis of Decision Loops in Operational Command and Control Arrangements -- Impact of Initial Level and Growth Rate in Multiplicative HW Model on Bullwhip Effect in a Supply Chain -- The P-Median Problem and Health Facilities: Cost Saving and Improvement in Healthcare Delivery through Facility Location -- A Bi-level Mixed Integer Programming Model to Solve the Multi- Servicing Facility Location Problem, Minimising Negative Impacts Due to Existing Semi-Obnoxious Facility -- Can Three Pronouns Discriminate Identity in Writing?. Tipo de medio : Computadora Summary : Offering a concise and multidisciplinary reference guide to the state of the art in Australian operations research, this book will be of great value to academics working in many disciplines associated with operations research, as well as industrial practitioners engaged in planning, scheduling and logistics. Over 60 papers, with topics ranging from academic research techniques and case studies to industrial and administrative best practices in operations research, address aspects such as: • optimization, combinatorial optimization, decision analysis, supply-chain management, queuing and routing, and project management; and • logistics, government, cyber security, health-care systems, mining and material processing, ergonomics and human factors, space applications, telecommunications and transportation, among many others. This book presents the Proceedings of the National Conference of the Australian Society for Operations Research, the premier professional organization for Australian academics and practitioners working in optimization and other disciplines related to operations research. The conference was held in Canberra in November 2016. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : Evolutionary Computation and Complex Networks Tipo de documento: documento electrónico Autores: Liu, Jing, ; Abbass, Hussein A., ; Tan, Kay Chen, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2019 Número de páginas: XIX, 148 p. 49 ilustraciones, 29 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-60000-0 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Telecomunicación Algoritmos Ciencias de la Computación IngenierÃa en Comunicaciones Redes TeorÃa de la Computación Clasificación: 621.382 Telecomunicaciones Resumen: Este libro presenta el vÃnculo entre la computación evolutiva y las redes complejas y las ventajas de la fertilización cruzada de ideas de ambos campos. En lugar de presentar cada campo individualmente, los autores se centran en la investigación que se encuentra en la interfaz de ambos campos. El libro está estructurado para abordar dos preguntas: (1) ¿cómo se utilizan redes complejas para analizar y mejorar el rendimiento de los métodos de computación evolutiva? (2) ¿Cómo se utilizan los métodos de cálculo evolutivo para resolver problemas en redes complejas? Los autores entrelazan redes complejas y computación evolutiva, utilizando la computación evolutiva para descubrir la estructura de la comunidad, al mismo tiempo que utilizan técnicas de análisis de redes para analizar el rendimiento de los algoritmos evolutivos. El libro es adecuado tanto para principiantes como para investigadores experimentados en los campos de la computación evolutiva y las redes complejas. . Reúne los campos de la computación evolutiva y las redes complejas, discutiéndolos tanto cualitativa como cuantitativamente; Proporciona técnicas novedosas y eficientes de resolución de problemas computacionales que requieren poca memoria de computadora; Proporciona los pseudocódigos para los métodos computacionales utilizados en el libro para permitir a los lectores adoptar los códigos a sus propios problemas. Nota de contenido: Part 1: Background -- Evolutionary Computation -- Complex Networks -- Part 2: Using Complex Networks to Analyze Evolutionary Algorithms -- Evolutionary Dynamics on Complex Networks -- Problem Difficulty Prediction based on Complex Networks -- Network-based Problem Difficulty Prediction Measures -- Part 3: Using Evolutionary Algorithms to Solve Problems in Complex Networks -- Evolutionary Community Detection Algorithms -- Evolving Robust Networks using Evolutionary Algorithms -- Other Optimization Problems in Complex Networks. Tipo de medio : Computadora Summary : This book introduces the linkage between evolutionary computation and complex networks and the advantages of cross-fertilising ideas from both fields. Instead of introducing each field individually, the authors focus on the research that sits at the interface of both fields. The book is structured to address two questions: (1) how complex networks are used to analyze and improve the performance of evolutionary computation methods? (2) how evolutionary computation methods are used to solve problems in complex networks? The authors interweave complex networks and evolutionary computing, using evolutionary computation to discover community structure, while also using network analysis techniques to analyze the performance of evolutionary algorithms.The book is suitable for both beginners and senior researchers in the fields of evolutionary computation and complex networks. Brings together the fields of evolutionary computation and complex networks, discussing them both qualitatively and quantitatively; Provides novel and efficient computational problem solving techniques that require little computer memory; Provides the pseudo-codes for the computational methods used in the book to enable readers to adopt the codes to their own problems. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Evolutionary Computation and Complex Networks [documento electrónico] / Liu, Jing, ; Abbass, Hussein A., ; Tan, Kay Chen, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2019 . - XIX, 148 p. 49 ilustraciones, 29 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-60000-0
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Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Telecomunicación Algoritmos Ciencias de la Computación IngenierÃa en Comunicaciones Redes TeorÃa de la Computación Clasificación: 621.382 Telecomunicaciones Resumen: Este libro presenta el vÃnculo entre la computación evolutiva y las redes complejas y las ventajas de la fertilización cruzada de ideas de ambos campos. En lugar de presentar cada campo individualmente, los autores se centran en la investigación que se encuentra en la interfaz de ambos campos. El libro está estructurado para abordar dos preguntas: (1) ¿cómo se utilizan redes complejas para analizar y mejorar el rendimiento de los métodos de computación evolutiva? (2) ¿Cómo se utilizan los métodos de cálculo evolutivo para resolver problemas en redes complejas? Los autores entrelazan redes complejas y computación evolutiva, utilizando la computación evolutiva para descubrir la estructura de la comunidad, al mismo tiempo que utilizan técnicas de análisis de redes para analizar el rendimiento de los algoritmos evolutivos. El libro es adecuado tanto para principiantes como para investigadores experimentados en los campos de la computación evolutiva y las redes complejas. . Reúne los campos de la computación evolutiva y las redes complejas, discutiéndolos tanto cualitativa como cuantitativamente; Proporciona técnicas novedosas y eficientes de resolución de problemas computacionales que requieren poca memoria de computadora; Proporciona los pseudocódigos para los métodos computacionales utilizados en el libro para permitir a los lectores adoptar los códigos a sus propios problemas. Nota de contenido: Part 1: Background -- Evolutionary Computation -- Complex Networks -- Part 2: Using Complex Networks to Analyze Evolutionary Algorithms -- Evolutionary Dynamics on Complex Networks -- Problem Difficulty Prediction based on Complex Networks -- Network-based Problem Difficulty Prediction Measures -- Part 3: Using Evolutionary Algorithms to Solve Problems in Complex Networks -- Evolutionary Community Detection Algorithms -- Evolving Robust Networks using Evolutionary Algorithms -- Other Optimization Problems in Complex Networks. Tipo de medio : Computadora Summary : This book introduces the linkage between evolutionary computation and complex networks and the advantages of cross-fertilising ideas from both fields. Instead of introducing each field individually, the authors focus on the research that sits at the interface of both fields. The book is structured to address two questions: (1) how complex networks are used to analyze and improve the performance of evolutionary computation methods? (2) how evolutionary computation methods are used to solve problems in complex networks? The authors interweave complex networks and evolutionary computing, using evolutionary computation to discover community structure, while also using network analysis techniques to analyze the performance of evolutionary algorithms.The book is suitable for both beginners and senior researchers in the fields of evolutionary computation and complex networks. Brings together the fields of evolutionary computation and complex networks, discussing them both qualitatively and quantitatively; Provides novel and efficient computational problem solving techniques that require little computer memory; Provides the pseudo-codes for the computational methods used in the book to enable readers to adopt the codes to their own problems. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : Foundations of Trusted Autonomy Tipo de documento: documento electrónico Autores: Abbass, Hussein A., ; Scholz, Jason, ; Reid, Darryn J., Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XVII, 395 p. 69 ilustraciones, 32 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-64816-3 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: IngenierÃa de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Electrónica Matemáticas Algoritmos Control Electrónica y Microelectrónica Instrumentación Matemática Computacional y Análisis Numérico Clasificación: 629.8 Resumen: Este libro es de acceso abierto bajo una licencia CC BY 4.0. Este libro establece las bases necesarias para alcanzar los objetivos finales de la inteligencia artificial, como la autonomÃa y la confiabilidad. Dirigido a cientÃficos, investigadores, tecnólogos, profesionales y estudiantes, reúne contribuciones que ofrecen los conceptos básicos, los desafÃos y el estado del arte sobre sistemas autónomos confiables en un solo volumen. El libro está estructurado en tres partes, con capÃtulos escritos por eminentes investigadores y destacados profesionales y usuarios en el campo. La primera parte cubre tecnologÃas fundamentales de inteligencia artificial, mientras que la segunda parte cubre perspectivas filosóficas, prácticas y tecnológicas sobre la confianza. Por último, la tercera parte presenta temas avanzados necesarios para crear futuros sistemas autónomos confiables. El libro complementa la teorÃa con aplicaciones del mundo real, incluida la seguridad cibernética, la defensa y el espacio. Nota de contenido: Foundations of Trusted Autonomy -- Foundations of Trusted Autonomy: An Introduction -- Goal Reasoning and Trusted Autonomy -- Social planning for Trusted Autonomy -- The Blessing and Curse of Emergence in Swarm Intelligence Systems -- Trustworthiness of Autonomous Systems -- Learning to Shape Errors with a Confusion Objective -- Future Trusted Autonomous Space Scenarios -- An Autonomy Interrogative. Tipo de medio : Computadora Summary : This book is open access under a CC BY 4.0 license. This book establishes the foundations needed to realize the ultimate goals for artificial intelligence, such as autonomy and trustworthiness. Aimed at scientists, researchers, technologists, practitioners, and students, it brings together contributions offering the basics, the challenges and the state-of-the-art on trusted autonomous systems in a single volume. The book is structured in three parts, with chapters written by eminent researchers and outstanding practitioners and users in the field. The first part covers foundational artificial intelligence technologies, while the second part covers philosophical, practical and technological perspectives on trust. Lastly, the third part presents advanced topics necessary to create future trusted autonomous systems. The book augments theory with real-world applications including cyber security, defence and space. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Foundations of Trusted Autonomy [documento electrónico] / Abbass, Hussein A., ; Scholz, Jason, ; Reid, Darryn J., . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XVII, 395 p. 69 ilustraciones, 32 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-64816-3
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: IngenierÃa de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Electrónica Matemáticas Algoritmos Control Electrónica y Microelectrónica Instrumentación Matemática Computacional y Análisis Numérico Clasificación: 629.8 Resumen: Este libro es de acceso abierto bajo una licencia CC BY 4.0. Este libro establece las bases necesarias para alcanzar los objetivos finales de la inteligencia artificial, como la autonomÃa y la confiabilidad. Dirigido a cientÃficos, investigadores, tecnólogos, profesionales y estudiantes, reúne contribuciones que ofrecen los conceptos básicos, los desafÃos y el estado del arte sobre sistemas autónomos confiables en un solo volumen. El libro está estructurado en tres partes, con capÃtulos escritos por eminentes investigadores y destacados profesionales y usuarios en el campo. La primera parte cubre tecnologÃas fundamentales de inteligencia artificial, mientras que la segunda parte cubre perspectivas filosóficas, prácticas y tecnológicas sobre la confianza. Por último, la tercera parte presenta temas avanzados necesarios para crear futuros sistemas autónomos confiables. El libro complementa la teorÃa con aplicaciones del mundo real, incluida la seguridad cibernética, la defensa y el espacio. Nota de contenido: Foundations of Trusted Autonomy -- Foundations of Trusted Autonomy: An Introduction -- Goal Reasoning and Trusted Autonomy -- Social planning for Trusted Autonomy -- The Blessing and Curse of Emergence in Swarm Intelligence Systems -- Trustworthiness of Autonomous Systems -- Learning to Shape Errors with a Confusion Objective -- Future Trusted Autonomous Space Scenarios -- An Autonomy Interrogative. Tipo de medio : Computadora Summary : This book is open access under a CC BY 4.0 license. This book establishes the foundations needed to realize the ultimate goals for artificial intelligence, such as autonomy and trustworthiness. Aimed at scientists, researchers, technologists, practitioners, and students, it brings together contributions offering the basics, the challenges and the state-of-the-art on trusted autonomous systems in a single volume. The book is structured in three parts, with chapters written by eminent researchers and outstanding practitioners and users in the field. The first part covers foundational artificial intelligence technologies, while the second part covers philosophical, practical and technological perspectives on trust. Lastly, the third part presents advanced topics necessary to create future trusted autonomous systems. The book augments theory with real-world applications including cyber security, defence and space. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : Shepherding UxVs for Human-Swarm Teaming : An Artificial Intelligence Approach to Unmanned X Vehicles Tipo de documento: documento electrónico Autores: Abbass, Hussein A., ; Hunjet, Robert A., Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XX, 330 p. 88 ilustraciones, 44 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-60898-9 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Objetos cooperantes (Sistemas informáticos) Telecomunicación IngenierÃa de control Robótica Automatización Inteligencia artificial IngenierÃa de Transporte IngenierÃa de tráfico Sistemas ciberfÃsicos IngenierÃa en Comunicaciones Redes Control TecnologÃa del Transporte e IngenierÃa de Tráfico Clasificación: 621.38 Ingeniería de comunicaciones Resumen: Este libro se inspira en el pastoreo natural, mediante el cual un granjero utiliza perros pastores para pastorear ovejas, para inspirar un enfoque escalable e inherentemente amigable para los humanos para el control de enjambres. El libro analiza los enfoques avanzados de inteligencia artificial (IA) necesarios para diseñar agentes de pastoreo robóticos inteligentes capaces de controlar enjambres biológicos o enjambres robóticos de vehÃculos no tripulados. Estos agentes de pastoreo inteligente se describen con las técnicas aplicables al control de vehÃculos X no tripulados (UxV), incluidos aéreos (vehÃculos aéreos no tripulados o UAV), terrestres (vehÃculos terrestres no tripulados o UGV), submarinos (vehÃculos submarinos no tripulados o UUV) y en la superficie del agua (vehÃculos de superficie no tripulados o USV). Este libro propone cómo se podrÃan diseñar y utilizar ''pastores'' inteligentes para guiar a un enjambre de UxV para lograr un objetivo y al mismo tiempo mejorar los problemas tÃpicos de ancho de banda de comunicación que surgen en el control de sistemas multiagente. El libro cubre una amplia gama de temas que van desde el diseño de modelos de aprendizaje por refuerzo profundo para guiar un enjambre, la transparencia en la guÃa de enjambres y el aprendizaje guiado por ontologÃa, hasta el diseño de métodos inteligentes de guÃa de enjambres para guiar con UGV y UAV. El libro amplÃa la discusión a la formación de equipos entre humanos y enjambres al examinar el análisis en tiempo real de los datos humanos durante la interacción entre humanos y enjambres, el concepto de confianza para la formación de equipos entre humanos y enjambres y el diseño de sistemas de reconocimiento de actividades para el pastoreo. Presenta una mirada integral a la formación de equipos entre humanos y enjambres; Aborda técnicas de inteligencia artificial para guiar enjambres; Proporciona técnicas de inteligencia artificial para el análisis del desempeño humano en tiempo real. Nota de contenido: Introduction -- Introduction to Shepherding -- Introduction to Human-Swarm Teaming -- Swarm Shepherding on Ground -- Swarm Shepherding in Air -- Swarm Shepherding in Air Traffic Control -- Swarm Shepherding in Sea -- Genetic Algorithms for Optimizing Swarm Shepherding -- Reinforcement Learning for Swarm Shepherding -- Learning Classifier Systems for Swarm Shepherding -- Transparent Learning for Swarm Shepherding -- Ontology-guided Learning for Swarm Shepherding -- Mission Planning for Swarm Shepherding -- Real-Time Human Performance Analysis for Human-Swarm Teaming -- Trust for Human-Swarm Teaming -- Machine Education of Smart Shepherds -- The effect of communication range limits on shepherding performance -- Controlling the controllers: the multi shepherd swarm control problem -- Conclusion. Tipo de medio : Computadora Summary : This book draws inspiration from natural shepherding, whereby a farmer utilizes sheepdogs to herd sheep, to inspire a scalable and inherently human friendly approach to swarm control. The book discusses advanced artificial intelligence (AI) approaches needed to design smart robotic shepherding agents capable of controlling biological swarms or robotic swarms of unmanned vehicles. These smart shepherding agents are described with the techniques applicable to the control of Unmanned X Vehicles (UxVs) including air (unmanned aerial vehicles or UAVs), ground (unmanned ground vehicles or UGVs), underwater (unmanned underwater vehicles or UUVs), and on the surface of water (unmanned surface vehicles or USVs). This book proposes how smart 'shepherds' could be designed and used to guide a swarm of UxVs to achieve a goal while ameliorating typical communication bandwidth issues that arise in the control of multi agent systems. The book covers a wide range of topics ranging from the design ofdeep reinforcement learning models for shepherding a swarm, transparency in swarm guidance, and ontology-guided learning, to the design of smart swarm guidance methods for shepherding with UGVs and UAVs. The book extends the discussion to human-swarm teaming by looking into the real-time analysis of human data during human-swarm interaction, the concept of trust for human-swarm teaming, and the design of activity recognition systems for shepherding. Presents a comprehensive look at human-swarm teaming; Tackles artificial intelligence techniques for swarm guidance; Provides artificial intelligence techniques for real-time human performance analysis. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Shepherding UxVs for Human-Swarm Teaming : An Artificial Intelligence Approach to Unmanned X Vehicles [documento electrónico] / Abbass, Hussein A., ; Hunjet, Robert A., . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2021 . - XX, 330 p. 88 ilustraciones, 44 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-60898-9
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Objetos cooperantes (Sistemas informáticos) Telecomunicación IngenierÃa de control Robótica Automatización Inteligencia artificial IngenierÃa de Transporte IngenierÃa de tráfico Sistemas ciberfÃsicos IngenierÃa en Comunicaciones Redes Control TecnologÃa del Transporte e IngenierÃa de Tráfico Clasificación: 621.38 Ingeniería de comunicaciones Resumen: Este libro se inspira en el pastoreo natural, mediante el cual un granjero utiliza perros pastores para pastorear ovejas, para inspirar un enfoque escalable e inherentemente amigable para los humanos para el control de enjambres. El libro analiza los enfoques avanzados de inteligencia artificial (IA) necesarios para diseñar agentes de pastoreo robóticos inteligentes capaces de controlar enjambres biológicos o enjambres robóticos de vehÃculos no tripulados. Estos agentes de pastoreo inteligente se describen con las técnicas aplicables al control de vehÃculos X no tripulados (UxV), incluidos aéreos (vehÃculos aéreos no tripulados o UAV), terrestres (vehÃculos terrestres no tripulados o UGV), submarinos (vehÃculos submarinos no tripulados o UUV) y en la superficie del agua (vehÃculos de superficie no tripulados o USV). Este libro propone cómo se podrÃan diseñar y utilizar ''pastores'' inteligentes para guiar a un enjambre de UxV para lograr un objetivo y al mismo tiempo mejorar los problemas tÃpicos de ancho de banda de comunicación que surgen en el control de sistemas multiagente. El libro cubre una amplia gama de temas que van desde el diseño de modelos de aprendizaje por refuerzo profundo para guiar un enjambre, la transparencia en la guÃa de enjambres y el aprendizaje guiado por ontologÃa, hasta el diseño de métodos inteligentes de guÃa de enjambres para guiar con UGV y UAV. El libro amplÃa la discusión a la formación de equipos entre humanos y enjambres al examinar el análisis en tiempo real de los datos humanos durante la interacción entre humanos y enjambres, el concepto de confianza para la formación de equipos entre humanos y enjambres y el diseño de sistemas de reconocimiento de actividades para el pastoreo. Presenta una mirada integral a la formación de equipos entre humanos y enjambres; Aborda técnicas de inteligencia artificial para guiar enjambres; Proporciona técnicas de inteligencia artificial para el análisis del desempeño humano en tiempo real. Nota de contenido: Introduction -- Introduction to Shepherding -- Introduction to Human-Swarm Teaming -- Swarm Shepherding on Ground -- Swarm Shepherding in Air -- Swarm Shepherding in Air Traffic Control -- Swarm Shepherding in Sea -- Genetic Algorithms for Optimizing Swarm Shepherding -- Reinforcement Learning for Swarm Shepherding -- Learning Classifier Systems for Swarm Shepherding -- Transparent Learning for Swarm Shepherding -- Ontology-guided Learning for Swarm Shepherding -- Mission Planning for Swarm Shepherding -- Real-Time Human Performance Analysis for Human-Swarm Teaming -- Trust for Human-Swarm Teaming -- Machine Education of Smart Shepherds -- The effect of communication range limits on shepherding performance -- Controlling the controllers: the multi shepherd swarm control problem -- Conclusion. Tipo de medio : Computadora Summary : This book draws inspiration from natural shepherding, whereby a farmer utilizes sheepdogs to herd sheep, to inspire a scalable and inherently human friendly approach to swarm control. The book discusses advanced artificial intelligence (AI) approaches needed to design smart robotic shepherding agents capable of controlling biological swarms or robotic swarms of unmanned vehicles. These smart shepherding agents are described with the techniques applicable to the control of Unmanned X Vehicles (UxVs) including air (unmanned aerial vehicles or UAVs), ground (unmanned ground vehicles or UGVs), underwater (unmanned underwater vehicles or UUVs), and on the surface of water (unmanned surface vehicles or USVs). This book proposes how smart 'shepherds' could be designed and used to guide a swarm of UxVs to achieve a goal while ameliorating typical communication bandwidth issues that arise in the control of multi agent systems. The book covers a wide range of topics ranging from the design ofdeep reinforcement learning models for shepherding a swarm, transparency in swarm guidance, and ontology-guided learning, to the design of smart swarm guidance methods for shepherding with UGVs and UAVs. The book extends the discussion to human-swarm teaming by looking into the real-time analysis of human data during human-swarm interaction, the concept of trust for human-swarm teaming, and the design of activity recognition systems for shepherding. Presents a comprehensive look at human-swarm teaming; Tackles artificial intelligence techniques for swarm guidance; Provides artificial intelligence techniques for real-time human performance analysis. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
