Autor Abbass, Hussein A.
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Hacer una sugerencia Refinar búsquedaData and Decision Sciences in Action / Sarker, Ruhul ; Abbass, Hussein A. ; Dunstall, Simon ; Kilby, Philip ; Davis, Richard ; Young, Leon
Título : Data and Decision Sciences in Action : Proceedings of the Australian Society for Operations Research Conference 2016 Tipo de documento: documento electrónico Autores: Sarker, Ruhul, ; Abbass, Hussein A., ; Dunstall, Simon, ; Kilby, Philip, ; Davis, Richard, ; Young, Leon, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: IX, 414 p. 93 ilustraciones, 63 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-55914-8 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Gestión industrial La investigación de operaciones ciencia de la gestión Investigación de Operaciones Ciencias de la Gestión Investigación de Operaciones y Teoría de la Decisión Índice Dewey: 658.5 Gerencia de la producción Resumen: Este libro, que ofrece una guía de referencia concisa y multidisciplinaria sobre los últimos avances de la investigación de operaciones en Australia, será de gran valor para los académicos que trabajan en muchas disciplinas asociadas con la investigación de operaciones, así como para los profesionales industriales dedicados a la planificación, programación y logística. Más de 60 artículos, con temas que van desde técnicas de investigación académica y estudios de casos hasta mejores prácticas industriales y administrativas en investigación de operaciones, abordan aspectos tales como: optimización, optimización combinatoria, análisis de decisiones, gestión de la cadena de suministro, colas y enrutamiento, y gestión de proyectos. ; y • logística, gobierno, seguridad cibernética, sistemas de atención médica, minería y procesamiento de materiales, ergonomía y factores humanos, aplicaciones espaciales, telecomunicaciones y transporte, entre muchos otros. Este libro presenta las Actas de la Conferencia Nacional de la Sociedad Australiana de Investigación de Operaciones, la principal organización profesional para académicos y profesionales australianos que trabajan en optimización y otras disciplinas relacionadas con la investigación de operaciones. La conferencia se celebró en Canberra en noviembre de 2016. Nota de contenido: What Latin Hypercube Is Not -- A BDI-Based Methodology for Eliciting Tactical Decision-Making Expertise -- Analysis of Demand and Operations of Inter-modal Terminals -- Efficient Models, Formulations and Algorithms for Some variants of Fixed Interval Scheduling Problems -- The Value of Flexible Road Designs Through Ecologically Sensitive Areas -- Local Cuts for 0–1 Multidimensional Knapsack Problems -- An Exact Algorithm for the Heterogeneous Fleet Vehicle Routing Problem with Time Windows and Three-dimensional Loading Constraints -- Automated Techniques for Generating Behavioural Models for Constructive Combat Simulations -- Analytic and Probabilistic Techniques for the Determination of Surface Spray Patterns from Air Bursting Munitions -- Reformulations and Computational Results for the Uncapacitated Single Allocation Hub Covering Problem -- Search Strategies for Problems with Detectable Boundaries and Restricted Level Sets -- Alternative Passenger Cars for the Australian Market: A Cost-Benefit Analysis -- A Quick Practical Guide to Polyhedral Analysis in Integer Programming -- Towards a Feasible Design Space for Proximity Alerts Between Two Aircraft in the Conflict Plane -- Constructing a Feasible Design Space for Multiple-Cluster Conflict and Task-load Assessment -- Open Pit Mine Production Planning and Scheduling: A Research Agenda -- A Comparative Study of Different Integer Linear Programming Approaches for Resource Constrained Project Scheduling Problems -- A Recovery Model for Sudden Supply Delay with Demand Uncertainty and Safety Stock -- Applying Action Research to Strategic Thinking Modelling -- Applying Action Research to Strategic Thinking Modelling -- SimR: Automating Combat Simulation Database Generation -- Battlespace Mobile/Ad Hoc Communication Networks: Performance, Vulnerability and Resilience -- Using Multi-Agent Simulation to Assess the Future Sustainability of Capability -- Application of Field Anomaly Relaxation to Battlefield Casualties and Treatment: A Formal Approach to Consolidating Large Morphological Spaces -- Network Analysis of Decision Loops in Operational Command and Control Arrangements -- Impact of Initial Level and Growth Rate in Multiplicative HW Model on Bullwhip Effect in a Supply Chain -- The P-Median Problem and Health Facilities: Cost Saving and Improvement in Healthcare Delivery through Facility Location -- A Bi-level Mixed Integer Programming Model to Solve the Multi- Servicing Facility Location Problem, Minimising Negative Impacts Due to Existing Semi-Obnoxious Facility -- Can Three Pronouns Discriminate Identity in Writing?. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Data and Decision Sciences in Action : Proceedings of the Australian Society for Operations Research Conference 2016 [documento electrónico] / Sarker, Ruhul, ; Abbass, Hussein A., ; Dunstall, Simon, ; Kilby, Philip, ; Davis, Richard, ; Young, Leon, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - IX, 414 p. 93 ilustraciones, 63 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-55914-8
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Gestión industrial La investigación de operaciones ciencia de la gestión Investigación de Operaciones Ciencias de la Gestión Investigación de Operaciones y Teoría de la Decisión Índice Dewey: 658.5 Gerencia de la producción Resumen: Este libro, que ofrece una guía de referencia concisa y multidisciplinaria sobre los últimos avances de la investigación de operaciones en Australia, será de gran valor para los académicos que trabajan en muchas disciplinas asociadas con la investigación de operaciones, así como para los profesionales industriales dedicados a la planificación, programación y logística. Más de 60 artículos, con temas que van desde técnicas de investigación académica y estudios de casos hasta mejores prácticas industriales y administrativas en investigación de operaciones, abordan aspectos tales como: optimización, optimización combinatoria, análisis de decisiones, gestión de la cadena de suministro, colas y enrutamiento, y gestión de proyectos. ; y • logística, gobierno, seguridad cibernética, sistemas de atención médica, minería y procesamiento de materiales, ergonomía y factores humanos, aplicaciones espaciales, telecomunicaciones y transporte, entre muchos otros. Este libro presenta las Actas de la Conferencia Nacional de la Sociedad Australiana de Investigación de Operaciones, la principal organización profesional para académicos y profesionales australianos que trabajan en optimización y otras disciplinas relacionadas con la investigación de operaciones. La conferencia se celebró en Canberra en noviembre de 2016. Nota de contenido: What Latin Hypercube Is Not -- A BDI-Based Methodology for Eliciting Tactical Decision-Making Expertise -- Analysis of Demand and Operations of Inter-modal Terminals -- Efficient Models, Formulations and Algorithms for Some variants of Fixed Interval Scheduling Problems -- The Value of Flexible Road Designs Through Ecologically Sensitive Areas -- Local Cuts for 0–1 Multidimensional Knapsack Problems -- An Exact Algorithm for the Heterogeneous Fleet Vehicle Routing Problem with Time Windows and Three-dimensional Loading Constraints -- Automated Techniques for Generating Behavioural Models for Constructive Combat Simulations -- Analytic and Probabilistic Techniques for the Determination of Surface Spray Patterns from Air Bursting Munitions -- Reformulations and Computational Results for the Uncapacitated Single Allocation Hub Covering Problem -- Search Strategies for Problems with Detectable Boundaries and Restricted Level Sets -- Alternative Passenger Cars for the Australian Market: A Cost-Benefit Analysis -- A Quick Practical Guide to Polyhedral Analysis in Integer Programming -- Towards a Feasible Design Space for Proximity Alerts Between Two Aircraft in the Conflict Plane -- Constructing a Feasible Design Space for Multiple-Cluster Conflict and Task-load Assessment -- Open Pit Mine Production Planning and Scheduling: A Research Agenda -- A Comparative Study of Different Integer Linear Programming Approaches for Resource Constrained Project Scheduling Problems -- A Recovery Model for Sudden Supply Delay with Demand Uncertainty and Safety Stock -- Applying Action Research to Strategic Thinking Modelling -- Applying Action Research to Strategic Thinking Modelling -- SimR: Automating Combat Simulation Database Generation -- Battlespace Mobile/Ad Hoc Communication Networks: Performance, Vulnerability and Resilience -- Using Multi-Agent Simulation to Assess the Future Sustainability of Capability -- Application of Field Anomaly Relaxation to Battlefield Casualties and Treatment: A Formal Approach to Consolidating Large Morphological Spaces -- Network Analysis of Decision Loops in Operational Command and Control Arrangements -- Impact of Initial Level and Growth Rate in Multiplicative HW Model on Bullwhip Effect in a Supply Chain -- The P-Median Problem and Health Facilities: Cost Saving and Improvement in Healthcare Delivery through Facility Location -- A Bi-level Mixed Integer Programming Model to Solve the Multi- Servicing Facility Location Problem, Minimising Negative Impacts Due to Existing Semi-Obnoxious Facility -- Can Three Pronouns Discriminate Identity in Writing?. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Evolutionary Computation and Complex Networks Tipo de documento: documento electrónico Autores: Liu, Jing, Autor ; Abbass, Hussein A., Autor ; Tan, Kay Chen, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2019 Número de páginas: XIX, 148 p. 49 ilustraciones, 29 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-60000-0 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Telecomunicación Algoritmos Ciencias de la Computación Ingeniería en Comunicaciones Redes Teoría de la Computación Índice Dewey: 621.382 Ingeniería de comunicaciones Resumen: Este libro presenta el vínculo entre la computación evolutiva y las redes complejas y las ventajas de la fertilización cruzada de ideas de ambos campos. En lugar de presentar cada campo individualmente, los autores se centran en la investigación que se encuentra en la interfaz de ambos campos. El libro está estructurado para abordar dos preguntas: (1) ¿cómo se utilizan redes complejas para analizar y mejorar el rendimiento de los métodos de computación evolutiva? (2) ¿Cómo se utilizan los métodos de cálculo evolutivo para resolver problemas en redes complejas? Los autores entrelazan redes complejas y computación evolutiva, utilizando la computación evolutiva para descubrir la estructura de la comunidad, al mismo tiempo que utilizan técnicas de análisis de redes para analizar el rendimiento de los algoritmos evolutivos. El libro es adecuado tanto para principiantes como para investigadores experimentados en los campos de la computación evolutiva y las redes complejas. . Reúne los campos de la computación evolutiva y las redes complejas, discutiéndolos tanto cualitativa como cuantitativamente; Proporciona técnicas novedosas y eficientes de resolución de problemas computacionales que requieren poca memoria de computadora; Proporciona los pseudocódigos para los métodos computacionales utilizados en el libro para permitir a los lectores adoptar los códigos a sus propios problemas. Nota de contenido: Part 1: Background -- Evolutionary Computation -- Complex Networks -- Part 2: Using Complex Networks to Analyze Evolutionary Algorithms -- Evolutionary Dynamics on Complex Networks -- Problem Difficulty Prediction based on Complex Networks -- Network-based Problem Difficulty Prediction Measures -- Part 3: Using Evolutionary Algorithms to Solve Problems in Complex Networks -- Evolutionary Community Detection Algorithms -- Evolving Robust Networks using Evolutionary Algorithms -- Other Optimization Problems in Complex Networks. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Evolutionary Computation and Complex Networks [documento electrónico] / Liu, Jing, Autor ; Abbass, Hussein A., Autor ; Tan, Kay Chen, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2019 . - XIX, 148 p. 49 ilustraciones, 29 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-60000-0
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Palabras clave: Telecomunicación Algoritmos Ciencias de la Computación Ingeniería en Comunicaciones Redes Teoría de la Computación Índice Dewey: 621.382 Ingeniería de comunicaciones Resumen: Este libro presenta el vínculo entre la computación evolutiva y las redes complejas y las ventajas de la fertilización cruzada de ideas de ambos campos. En lugar de presentar cada campo individualmente, los autores se centran en la investigación que se encuentra en la interfaz de ambos campos. El libro está estructurado para abordar dos preguntas: (1) ¿cómo se utilizan redes complejas para analizar y mejorar el rendimiento de los métodos de computación evolutiva? (2) ¿Cómo se utilizan los métodos de cálculo evolutivo para resolver problemas en redes complejas? Los autores entrelazan redes complejas y computación evolutiva, utilizando la computación evolutiva para descubrir la estructura de la comunidad, al mismo tiempo que utilizan técnicas de análisis de redes para analizar el rendimiento de los algoritmos evolutivos. El libro es adecuado tanto para principiantes como para investigadores experimentados en los campos de la computación evolutiva y las redes complejas. . Reúne los campos de la computación evolutiva y las redes complejas, discutiéndolos tanto cualitativa como cuantitativamente; Proporciona técnicas novedosas y eficientes de resolución de problemas computacionales que requieren poca memoria de computadora; Proporciona los pseudocódigos para los métodos computacionales utilizados en el libro para permitir a los lectores adoptar los códigos a sus propios problemas. Nota de contenido: Part 1: Background -- Evolutionary Computation -- Complex Networks -- Part 2: Using Complex Networks to Analyze Evolutionary Algorithms -- Evolutionary Dynamics on Complex Networks -- Problem Difficulty Prediction based on Complex Networks -- Network-based Problem Difficulty Prediction Measures -- Part 3: Using Evolutionary Algorithms to Solve Problems in Complex Networks -- Evolutionary Community Detection Algorithms -- Evolving Robust Networks using Evolutionary Algorithms -- Other Optimization Problems in Complex Networks. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Foundations of Trusted Autonomy Tipo de documento: documento electrónico Autores: Abbass, Hussein A., ; Scholz, Jason, ; Reid, Darryn J., Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XVII, 395 p. 69 ilustraciones, 32 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-64816-3 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Electrónica Matemáticas Algoritmos Control Electrónica y Microelectrónica Instrumentación Matemática Computacional y Análisis Numérico Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: Este libro es de acceso abierto bajo una licencia CC BY 4.0. Este libro establece las bases necesarias para alcanzar los objetivos finales de la inteligencia artificial, como la autonomía y la confiabilidad. Dirigido a científicos, investigadores, tecnólogos, profesionales y estudiantes, reúne contribuciones que ofrecen los conceptos básicos, los desafíos y el estado del arte sobre sistemas autónomos confiables en un solo volumen. El libro está estructurado en tres partes, con capítulos escritos por eminentes investigadores y destacados profesionales y usuarios en el campo. La primera parte cubre tecnologías fundamentales de inteligencia artificial, mientras que la segunda parte cubre perspectivas filosóficas, prácticas y tecnológicas sobre la confianza. Por último, la tercera parte presenta temas avanzados necesarios para crear futuros sistemas autónomos confiables. El libro complementa la teoría con aplicaciones del mundo real, incluida la seguridad cibernética, la defensa y el espacio. Nota de contenido: Foundations of Trusted Autonomy -- Foundations of Trusted Autonomy: An Introduction -- Goal Reasoning and Trusted Autonomy -- Social planning for Trusted Autonomy -- The Blessing and Curse of Emergence in Swarm Intelligence Systems -- Trustworthiness of Autonomous Systems -- Learning to Shape Errors with a Confusion Objective -- Future Trusted Autonomous Space Scenarios -- An Autonomy Interrogative. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Foundations of Trusted Autonomy [documento electrónico] / Abbass, Hussein A., ; Scholz, Jason, ; Reid, Darryn J., . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XVII, 395 p. 69 ilustraciones, 32 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-64816-3
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Electrónica Matemáticas Algoritmos Control Electrónica y Microelectrónica Instrumentación Matemática Computacional y Análisis Numérico Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: Este libro es de acceso abierto bajo una licencia CC BY 4.0. Este libro establece las bases necesarias para alcanzar los objetivos finales de la inteligencia artificial, como la autonomía y la confiabilidad. Dirigido a científicos, investigadores, tecnólogos, profesionales y estudiantes, reúne contribuciones que ofrecen los conceptos básicos, los desafíos y el estado del arte sobre sistemas autónomos confiables en un solo volumen. El libro está estructurado en tres partes, con capítulos escritos por eminentes investigadores y destacados profesionales y usuarios en el campo. La primera parte cubre tecnologías fundamentales de inteligencia artificial, mientras que la segunda parte cubre perspectivas filosóficas, prácticas y tecnológicas sobre la confianza. Por último, la tercera parte presenta temas avanzados necesarios para crear futuros sistemas autónomos confiables. El libro complementa la teoría con aplicaciones del mundo real, incluida la seguridad cibernética, la defensa y el espacio. Nota de contenido: Foundations of Trusted Autonomy -- Foundations of Trusted Autonomy: An Introduction -- Goal Reasoning and Trusted Autonomy -- Social planning for Trusted Autonomy -- The Blessing and Curse of Emergence in Swarm Intelligence Systems -- Trustworthiness of Autonomous Systems -- Learning to Shape Errors with a Confusion Objective -- Future Trusted Autonomous Space Scenarios -- An Autonomy Interrogative. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Shepherding UxVs for Human-Swarm Teaming : An Artificial Intelligence Approach to Unmanned X Vehicles Tipo de documento: documento electrónico Autores: Abbass, Hussein A., ; Hunjet, Robert A., Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XX, 330 p. 88 ilustraciones, 44 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-60898-9 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Objetos cooperantes (Sistemas informáticos) Telecomunicación Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Ingeniería de Transporte Ingeniería de tráfico Sistemas ciberfísicos Ingeniería en Comunicaciones Redes Control Tecnología del Transporte e Ingeniería de Tráfico Índice Dewey: 621.38 Ingeniería de comunicaciones Resumen: Este libro se inspira en el pastoreo natural, mediante el cual un granjero utiliza perros pastores para pastorear ovejas, para inspirar un enfoque escalable e inherentemente amigable para los humanos para el control de enjambres. El libro analiza los enfoques avanzados de inteligencia artificial (IA) necesarios para diseñar agentes de pastoreo robóticos inteligentes capaces de controlar enjambres biológicos o enjambres robóticos de vehículos no tripulados. Estos agentes de pastoreo inteligente se describen con las técnicas aplicables al control de vehículos X no tripulados (UxV), incluidos aéreos (vehículos aéreos no tripulados o UAV), terrestres (vehículos terrestres no tripulados o UGV), submarinos (vehículos submarinos no tripulados o UUV) y en la superficie del agua (vehículos de superficie no tripulados o USV). Este libro propone cómo se podrían diseñar y utilizar ''pastores'' inteligentes para guiar a un enjambre de UxV para lograr un objetivo y al mismo tiempo mejorar los problemas típicos de ancho de banda de comunicación que surgen en el control de sistemas multiagente. El libro cubre una amplia gama de temas que van desde el diseño de modelos de aprendizaje por refuerzo profundo para guiar un enjambre, la transparencia en la guía de enjambres y el aprendizaje guiado por ontología, hasta el diseño de métodos inteligentes de guía de enjambres para guiar con UGV y UAV. El libro amplía la discusión a la formación de equipos entre humanos y enjambres al examinar el análisis en tiempo real de los datos humanos durante la interacción entre humanos y enjambres, el concepto de confianza para la formación de equipos entre humanos y enjambres y el diseño de sistemas de reconocimiento de actividades para el pastoreo. Presenta una mirada integral a la formación de equipos entre humanos y enjambres; Aborda técnicas de inteligencia artificial para guiar enjambres; Proporciona técnicas de inteligencia artificial para el análisis del desempeño humano en tiempo real. Nota de contenido: Introduction -- Introduction to Shepherding -- Introduction to Human-Swarm Teaming -- Swarm Shepherding on Ground -- Swarm Shepherding in Air -- Swarm Shepherding in Air Traffic Control -- Swarm Shepherding in Sea -- Genetic Algorithms for Optimizing Swarm Shepherding -- Reinforcement Learning for Swarm Shepherding -- Learning Classifier Systems for Swarm Shepherding -- Transparent Learning for Swarm Shepherding -- Ontology-guided Learning for Swarm Shepherding -- Mission Planning for Swarm Shepherding -- Real-Time Human Performance Analysis for Human-Swarm Teaming -- Trust for Human-Swarm Teaming -- Machine Education of Smart Shepherds -- The effect of communication range limits on shepherding performance -- Controlling the controllers: the multi shepherd swarm control problem -- Conclusion. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Shepherding UxVs for Human-Swarm Teaming : An Artificial Intelligence Approach to Unmanned X Vehicles [documento electrónico] / Abbass, Hussein A., ; Hunjet, Robert A., . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2021 . - XX, 330 p. 88 ilustraciones, 44 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-60898-9
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Objetos cooperantes (Sistemas informáticos) Telecomunicación Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Ingeniería de Transporte Ingeniería de tráfico Sistemas ciberfísicos Ingeniería en Comunicaciones Redes Control Tecnología del Transporte e Ingeniería de Tráfico Índice Dewey: 621.38 Ingeniería de comunicaciones Resumen: Este libro se inspira en el pastoreo natural, mediante el cual un granjero utiliza perros pastores para pastorear ovejas, para inspirar un enfoque escalable e inherentemente amigable para los humanos para el control de enjambres. El libro analiza los enfoques avanzados de inteligencia artificial (IA) necesarios para diseñar agentes de pastoreo robóticos inteligentes capaces de controlar enjambres biológicos o enjambres robóticos de vehículos no tripulados. Estos agentes de pastoreo inteligente se describen con las técnicas aplicables al control de vehículos X no tripulados (UxV), incluidos aéreos (vehículos aéreos no tripulados o UAV), terrestres (vehículos terrestres no tripulados o UGV), submarinos (vehículos submarinos no tripulados o UUV) y en la superficie del agua (vehículos de superficie no tripulados o USV). Este libro propone cómo se podrían diseñar y utilizar ''pastores'' inteligentes para guiar a un enjambre de UxV para lograr un objetivo y al mismo tiempo mejorar los problemas típicos de ancho de banda de comunicación que surgen en el control de sistemas multiagente. El libro cubre una amplia gama de temas que van desde el diseño de modelos de aprendizaje por refuerzo profundo para guiar un enjambre, la transparencia en la guía de enjambres y el aprendizaje guiado por ontología, hasta el diseño de métodos inteligentes de guía de enjambres para guiar con UGV y UAV. El libro amplía la discusión a la formación de equipos entre humanos y enjambres al examinar el análisis en tiempo real de los datos humanos durante la interacción entre humanos y enjambres, el concepto de confianza para la formación de equipos entre humanos y enjambres y el diseño de sistemas de reconocimiento de actividades para el pastoreo. Presenta una mirada integral a la formación de equipos entre humanos y enjambres; Aborda técnicas de inteligencia artificial para guiar enjambres; Proporciona técnicas de inteligencia artificial para el análisis del desempeño humano en tiempo real. Nota de contenido: Introduction -- Introduction to Shepherding -- Introduction to Human-Swarm Teaming -- Swarm Shepherding on Ground -- Swarm Shepherding in Air -- Swarm Shepherding in Air Traffic Control -- Swarm Shepherding in Sea -- Genetic Algorithms for Optimizing Swarm Shepherding -- Reinforcement Learning for Swarm Shepherding -- Learning Classifier Systems for Swarm Shepherding -- Transparent Learning for Swarm Shepherding -- Ontology-guided Learning for Swarm Shepherding -- Mission Planning for Swarm Shepherding -- Real-Time Human Performance Analysis for Human-Swarm Teaming -- Trust for Human-Swarm Teaming -- Machine Education of Smart Shepherds -- The effect of communication range limits on shepherding performance -- Controlling the controllers: the multi shepherd swarm control problem -- Conclusion. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
