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Autor Insperger, Tamás |
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TÃtulo : Delay and Uncertainty in Human Balancing Tasks Tipo de documento: documento electrónico Autores: Insperger, Tamás, ; Milton, John (1608-1674.), Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XIII, 157 p. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-84582-7 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ecuaciones diferenciales Neurociencia Computacional IngenierÃa Biomédica IngenierÃa Biomédica y BioingenierÃa Clasificación: 515.35 Resumen: Este libro demuestra cómo se pueden utilizar las ecuaciones diferenciales de retardo (DDE) para complementar la investigación de laboratorio de las tareas de equilibrio humano. Este enfoque se hace accesible a los no especialistas comparando predicciones matemáticas y observaciones experimentales. Por ejemplo, la observación de que es más fácil equilibrar un palo más largo con la punta de un dedo que uno más corto demuestra el papel esencial que desempeña un retraso en el mecanismo de control del equilibrio. Otra tarea de equilibrio considerada es el balanceo postural al estar de pie en silencio. Con el péndulo invertido como controlador y el control de retroalimentación dependiendo de variables de estado o de un modelo interno, la retroalimentación se puede identificar determinando una longitud crÃtica del péndulo y/o un retraso crÃtico. Este enfoque se utiliza para identificar la naturaleza de la retroalimentación para los ejemplos de equilibrio de postes y balanceo postural. Motivado por la cuestión de cómo el sistema nervioso aborda estos desafÃos del control de retroalimentación, existe una discusión sobre las fluctuaciones "microcaóticas" en el control del equilibrio y cómo se puede lograr un control sólido frente a las incertidumbres en la estimación de los parámetros de control. El último capÃtulo sugiere algunos temas para futuras investigaciones. Cada capÃtulo incluye un resumen y un resumen punto por punto de los principales conceptos que se han establecido. Un método de integración numérica particularmente útil para los DDE que surgen en el control del equilibrio es la semidiscretización. Se describe este método y se proporciona una plantilla de MATLAB. Este libro será una fuente útil para cualquiera que estudie el equilibrio en humanos, otros organismos bÃpedos y robots humanoides. Los autores han utilizado gran parte del material para enseñar a estudiantes universitarios de último año en neurociencia computacional y a estudiantes de ingenierÃa de biosistemas, biomédica, mecánica y neuronal. . Nota de contenido: 1. Introduction -- 2. Background -- 3. Pole Balancing at the Fingertip -- 4. Sensory Dead Zones: Switching Feedback -- 5. Microchaos in Balance Control -- 6. Postural Sway During Quiet Standing -- 7. Stability Radii and Uncertainty in Balance Control -- 8. Challenges for the Future -- References -- Semi-discretization Method -- Stability Radii: Some Mathematical Aspects -- Index. Tipo de medio : Computadora Summary : This book demonstrates how delay differential equations (DDEs) can be used to compliment the laboratory investigation of human balancing tasks. This approach is made accessible to non-specialists by comparing mathematical predictions and experimental observations. For example, the observation that a longer pole is easier to balance on a fingertip than a shorter one demonstrates the essential role played by a time delay in the balance control mechanism. Another balancing task considered is postural sway during quiet standing. With the inverted pendulum as the driver and the feedback control depending on state variables or on an internal model, the feedback can be identified by determining a critical pendulum length and/or a critical delay. This approach is used to identify the nature of the feedback for the pole balancing and postural sway examples. Motivated by the question of how the nervous system deals with these feedback control challenges, there is a discussion of''microchaotic'' fluctuations in balance control and how robust control can be achieved in the face of uncertainties in the estimation of control parameters. The final chapter suggests some topics for future research. Each chapter includes an abstract and a point-by-point summary of the main concepts that have been established. A particularly useful numerical integration method for the DDEs that arise in balance control is semi-discretization. This method is described and a MATLAB template is provided. This book will be a useful source for anyone studying balance in humans, other bipedal organisms and humanoid robots. Much of the material has been used by the authors to teach senior undergraduates in computational neuroscience and students in bio-systems, biomedical, mechanical and neural engineering. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Delay and Uncertainty in Human Balancing Tasks [documento electrónico] / Insperger, Tamás, ; Milton, John (1608-1674.), . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2021 . - XIII, 157 p.
ISBN : 978-3-030-84582-7
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Ecuaciones diferenciales Neurociencia Computacional IngenierÃa Biomédica IngenierÃa Biomédica y BioingenierÃa Clasificación: 515.35 Resumen: Este libro demuestra cómo se pueden utilizar las ecuaciones diferenciales de retardo (DDE) para complementar la investigación de laboratorio de las tareas de equilibrio humano. Este enfoque se hace accesible a los no especialistas comparando predicciones matemáticas y observaciones experimentales. Por ejemplo, la observación de que es más fácil equilibrar un palo más largo con la punta de un dedo que uno más corto demuestra el papel esencial que desempeña un retraso en el mecanismo de control del equilibrio. Otra tarea de equilibrio considerada es el balanceo postural al estar de pie en silencio. Con el péndulo invertido como controlador y el control de retroalimentación dependiendo de variables de estado o de un modelo interno, la retroalimentación se puede identificar determinando una longitud crÃtica del péndulo y/o un retraso crÃtico. Este enfoque se utiliza para identificar la naturaleza de la retroalimentación para los ejemplos de equilibrio de postes y balanceo postural. Motivado por la cuestión de cómo el sistema nervioso aborda estos desafÃos del control de retroalimentación, existe una discusión sobre las fluctuaciones "microcaóticas" en el control del equilibrio y cómo se puede lograr un control sólido frente a las incertidumbres en la estimación de los parámetros de control. El último capÃtulo sugiere algunos temas para futuras investigaciones. Cada capÃtulo incluye un resumen y un resumen punto por punto de los principales conceptos que se han establecido. Un método de integración numérica particularmente útil para los DDE que surgen en el control del equilibrio es la semidiscretización. Se describe este método y se proporciona una plantilla de MATLAB. Este libro será una fuente útil para cualquiera que estudie el equilibrio en humanos, otros organismos bÃpedos y robots humanoides. Los autores han utilizado gran parte del material para enseñar a estudiantes universitarios de último año en neurociencia computacional y a estudiantes de ingenierÃa de biosistemas, biomédica, mecánica y neuronal. . Nota de contenido: 1. Introduction -- 2. Background -- 3. Pole Balancing at the Fingertip -- 4. Sensory Dead Zones: Switching Feedback -- 5. Microchaos in Balance Control -- 6. Postural Sway During Quiet Standing -- 7. Stability Radii and Uncertainty in Balance Control -- 8. Challenges for the Future -- References -- Semi-discretization Method -- Stability Radii: Some Mathematical Aspects -- Index. Tipo de medio : Computadora Summary : This book demonstrates how delay differential equations (DDEs) can be used to compliment the laboratory investigation of human balancing tasks. This approach is made accessible to non-specialists by comparing mathematical predictions and experimental observations. For example, the observation that a longer pole is easier to balance on a fingertip than a shorter one demonstrates the essential role played by a time delay in the balance control mechanism. Another balancing task considered is postural sway during quiet standing. With the inverted pendulum as the driver and the feedback control depending on state variables or on an internal model, the feedback can be identified by determining a critical pendulum length and/or a critical delay. This approach is used to identify the nature of the feedback for the pole balancing and postural sway examples. Motivated by the question of how the nervous system deals with these feedback control challenges, there is a discussion of''microchaotic'' fluctuations in balance control and how robust control can be achieved in the face of uncertainties in the estimation of control parameters. The final chapter suggests some topics for future research. Each chapter includes an abstract and a point-by-point summary of the main concepts that have been established. A particularly useful numerical integration method for the DDEs that arise in balance control is semi-discretization. This method is described and a MATLAB template is provided. This book will be a useful source for anyone studying balance in humans, other bipedal organisms and humanoid robots. Much of the material has been used by the authors to teach senior undergraduates in computational neuroscience and students in bio-systems, biomedical, mechanical and neural engineering. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : Time Delay Systems : Theory, Numerics, Applications, and Experiments Tipo de documento: documento electrónico Autores: Insperger, Tamás, ; Ersal, Tulga, ; Orosz, Gábor, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: IX, 362 p. 121 ilustraciones, 87 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-53426-8 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Sistemas dinámicos IngenierÃa de control Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas TeorÃa de sistemas y control Clasificación: 620.3 Resumen: Este volumen recopila contribuciones relacionadas con presentaciones seleccionadas del 12º Taller de la IFAC sobre sistemas de retardo de tiempo, Ann Arbor, del 28 al 30 de junio de 2015. Los artÃculos incluidos presentan técnicas novedosas y nuevos resultados de sistemas dinámicos retardados. El espectro temático cubre teorÃa de control, análisis numérico, ingenierÃa y aplicaciones biológicas, asà como experimentos y estudios de casos. El público objetivo se compone principalmente de expertos en investigación en el campo de los sistemas de retardo de tiempo, pero el libro también puede ser beneficioso para estudiantes de posgrado. . Nota de contenido: From the contents: Sampled-Data Stabilization of Nonlinear Delay Systems with a Compact Absorbing set and State Measurement -- Parametric Transfer Matrices for Sampled-Data Control Systems with Linear Continuous Periodic Process and Control Delay -- An SL/QP Algorithm for Minimizing the Spectral Abscissa of Time Delay Systems -- The Principle of "Borrowed Feedback" and Application to Control and Observation for Systems with Implicit State Dependent Delay -- A New Delay-Independent Stability Test for LTI Systems with Single Delay. Tipo de medio : Computadora Summary : This volume collects contributions related to selected presentations from the 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Ann Arbor, June 28-30, 2015. The included papers present novel techniques and new results of delayed dynamical systems. The topical spectrum covers control theory, numerical analysis, engineering and biological applications as well as experiments and case studies. The target audience primarily comprises research experts in the field of time delay systems, but the book may also be beneficial for graduate students alike. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Time Delay Systems : Theory, Numerics, Applications, and Experiments [documento electrónico] / Insperger, Tamás, ; Ersal, Tulga, ; Orosz, Gábor, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - IX, 362 p. 121 ilustraciones, 87 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-53426-8
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Sistemas dinámicos IngenierÃa de control Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas TeorÃa de sistemas y control Clasificación: 620.3 Resumen: Este volumen recopila contribuciones relacionadas con presentaciones seleccionadas del 12º Taller de la IFAC sobre sistemas de retardo de tiempo, Ann Arbor, del 28 al 30 de junio de 2015. Los artÃculos incluidos presentan técnicas novedosas y nuevos resultados de sistemas dinámicos retardados. El espectro temático cubre teorÃa de control, análisis numérico, ingenierÃa y aplicaciones biológicas, asà como experimentos y estudios de casos. El público objetivo se compone principalmente de expertos en investigación en el campo de los sistemas de retardo de tiempo, pero el libro también puede ser beneficioso para estudiantes de posgrado. . Nota de contenido: From the contents: Sampled-Data Stabilization of Nonlinear Delay Systems with a Compact Absorbing set and State Measurement -- Parametric Transfer Matrices for Sampled-Data Control Systems with Linear Continuous Periodic Process and Control Delay -- An SL/QP Algorithm for Minimizing the Spectral Abscissa of Time Delay Systems -- The Principle of "Borrowed Feedback" and Application to Control and Observation for Systems with Implicit State Dependent Delay -- A New Delay-Independent Stability Test for LTI Systems with Single Delay. Tipo de medio : Computadora Summary : This volume collects contributions related to selected presentations from the 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Ann Arbor, June 28-30, 2015. The included papers present novel techniques and new results of delayed dynamical systems. The topical spectrum covers control theory, numerical analysis, engineering and biological applications as well as experiments and case studies. The target audience primarily comprises research experts in the field of time delay systems, but the book may also be beneficial for graduate students alike. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
