Cooperative Coverage Control of Multi-Agent Systems and its Applications / Zhai, Chao  

Público ISBD Ningún comentario para este título. Título : Cooperative Coverage Control of Multi-Agent Systems and its Applications Tipo de documento: documento electrónico Autores: Zhai, Chao, ; Zhang, Hai-Tao, ; Xiao, Gaoxi, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XVI, 139 p. 35 ilustraciones, 34 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-1676253-- Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Inteligencia Computacional  Inteligencia artificial  Telecomunicación  Objetos cooperantes (Sistemas informáticos)  Interfaces de usuario (sistemas informáticos)  La interacción persona-ordenador  Ingeniería en Comunicaciones  Redes  Sistemas ciberfísicos  Interfaces de usuario e interacción persona-computadora Clasificación: 006.3 Resumen: Este libro destaca los enfoques cooperativos de control de cobertura de sistemas multiagente en entornos inciertos y sus aplicaciones en diversos campos. Se propone una formulación teórica novedosa de cobertura multiagente para cumplir la tarea de cobertura mediante un esquema de divide y vencerás. Al tomar simultáneamente las operaciones de partición y barrido de la carga de trabajo, se desarrolla un algoritmo de cobertura de barrido distribuido de sistemas multiagente para completar de manera cooperativa la carga de trabajo en una región dada, y su estabilidad de entrada a estado está garantizada en teoría. Además, el desempeño de la cobertura se evalúa estimando el error entre el tiempo de cobertura real y el tiempo óptimo. Se presentan tres escenarios de aplicación para demostrar las ventajas de los enfoques cooperativos de control de cobertura en la interceptación de misiles, sistemas de transporte inteligentes y monitoreo ambiental, respectivamente. Nota de contenido: Introduction to Multi-Agent Cooperative Coverage Control -- Distributed Control Scheme for Online Workload Partition -- Decentralized Cooperative Sweep Coverage Algorithm in Uncertain Environments -- Adaptive Cooperative Coverage Algorithm with Online Learning Strategies -- Distributed Sweep Coverage Algorithm using Workload Memory -- Cooperative Sweep Coverage Algorithm of Discrete Time Multi-Agent Systems -- Coverage-Based Cooperative Interception against Supersonic Flight Vehicles -- Coverage-Based Cooperative Routing Algorithm for Unmanned Ground Vehicles -- Cooperative Coverage Control of Wireless Sensor Networks for Environment Monitoring -- Summary and Future Work. Tipo de medio : Computadora Summary : This book highlights cooperative coverage control approaches of multi-agent systems in uncertain environments and their applications in various fields. A novel theoretical formulation of multi-agent coverage is proposed to fulfill the coverage task via divide-and-conquer scheme. By taking workload partition and sweeping operations simultaneously, a distributed sweep coverage algorithm of multi-agent systems is developed to cooperatively complete the workload on the given region, and its input-to-state stability is guaranteed in theory. Moreover, the coverage performance is evaluated by estimating the error between the actual coverage time and the optimal time. Three application scenarios are presented to demonstrate the advantages of cooperative coverage control approaches in missile interception, intelligent transportation systems and environment monitoring, respectively. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Cooperative Coverage Control of Multi-Agent Systems and its Applications [documento electrónico] / Zhai, Chao, ; Zhang, Hai-Tao, ; Xiao, Gaoxi,  . -  1 ed.  . - Singapore [Malasya] : Springer, 2021 . - XVI, 139 p. 35 ilustraciones, 34 ilustraciones en color. ISBN : 978-981-1676253-- Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Inteligencia Computacional  Inteligencia artificial  Telecomunicación  Objetos cooperantes (Sistemas informáticos)  Interfaces de usuario (sistemas informáticos)  La interacción persona-ordenador  Ingeniería en Comunicaciones  Redes  Sistemas ciberfísicos  Interfaces de usuario e interacción persona-computadora Clasificación: 006.3 Resumen: Este libro destaca los enfoques cooperativos de control de cobertura de sistemas multiagente en entornos inciertos y sus aplicaciones en diversos campos. Se propone una formulación teórica novedosa de cobertura multiagente para cumplir la tarea de cobertura mediante un esquema de divide y vencerás. Al tomar simultáneamente las operaciones de partición y barrido de la carga de trabajo, se desarrolla un algoritmo de cobertura de barrido distribuido de sistemas multiagente para completar de manera cooperativa la carga de trabajo en una región dada, y su estabilidad de entrada a estado está garantizada en teoría. Además, el desempeño de la cobertura se evalúa estimando el error entre el tiempo de cobertura real y el tiempo óptimo. Se presentan tres escenarios de aplicación para demostrar las ventajas de los enfoques cooperativos de control de cobertura en la interceptación de misiles, sistemas de transporte inteligentes y monitoreo ambiental, respectivamente. Nota de contenido: Introduction to Multi-Agent Cooperative Coverage Control -- Distributed Control Scheme for Online Workload Partition -- Decentralized Cooperative Sweep Coverage Algorithm in Uncertain Environments -- Adaptive Cooperative Coverage Algorithm with Online Learning Strategies -- Distributed Sweep Coverage Algorithm using Workload Memory -- Cooperative Sweep Coverage Algorithm of Discrete Time Multi-Agent Systems -- Coverage-Based Cooperative Interception against Supersonic Flight Vehicles -- Coverage-Based Cooperative Routing Algorithm for Unmanned Ground Vehicles -- Cooperative Coverage Control of Wireless Sensor Networks for Environment Monitoring -- Summary and Future Work. Tipo de medio : Computadora Summary : This book highlights cooperative coverage control approaches of multi-agent systems in uncertain environments and their applications in various fields. A novel theoretical formulation of multi-agent coverage is proposed to fulfill the coverage task via divide-and-conquer scheme. By taking workload partition and sweeping operations simultaneously, a distributed sweep coverage algorithm of multi-agent systems is developed to cooperatively complete the workload on the given region, and its input-to-state stability is guaranteed in theory. Moreover, the coverage performance is evaluated by estimating the error between the actual coverage time and the optimal time. Three application scenarios are presented to demonstrate the advantages of cooperative coverage control approaches in missile interception, intelligent transportation systems and environment monitoring, respectively. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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