Control Synthesis of Switched Systems / Zhao, Xudong  

Público ISBD Ningún comentario para este registro. Título : Control Synthesis of Switched Systems Tipo de documento: documento electrónico Autores: Zhao, Xudong, ; Kao, Yonggui, ; Niu, Ben, ; Wu, Tingting, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XI, 164 p. 49 ilustraciones, 46 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-44830-5 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control  teoría del sistema  Teoría del control  Circuitos electrónicos  Teoría de sistemas y control  Teoría de Sistemas  Control  Circuitos y sistemas electrónicos Clasificación: 6.298.312 Resumen: Este libro ofrece a sus lectores una descripción detallada de la síntesis de sistemas conmutados, centrándose en la estabilización de conmutación y el control inteligente. Los problemas investigados no sólo no han sido resueltos teóricamente, sino que también tienen importancia práctica en muchas aplicaciones: conversión de voltaje, pilotaje y navegación naval y robótica, por ejemplo. El libro considera modelos generales de sistemas conmutados y proporciona métodos de diseño más eficientes para unir la teoría y la aplicación más estrechamente de lo que era posible utilizando los métodos clásicos. También analiza varias clases diferentes de sistemas conmutados. Para los sistemas lineales conmutados generales y los sistemas no lineales conmutados que comprenden subsistemas inestables, introduce ideas novedosas como la teoría del subespacio invariante y el método de función de Lyapunov programado en el tiempo para diseñar señales de conmutación para estabilizar los sistemas subyacentes. Para algunos sistemas no lineales conmutados típicos afectados por diversas dinámicas complejas, el libro propone enfoques de diseño novedosos basados ​​en conceptos de control inteligente. Es una fuente útil de métodos y algoritmos de diseño actualizados para investigadores que estudian sistemas conmutados y estudiantes graduados en teoría de control e ingeniería. Además, es un valioso recurso de referencia para los ingenieros en ejercicio que trabajan en el diseño de control de sistemas conmutados. Los lectores deben tener conocimientos básicos de sistemas lineales, no lineales y conmutados. Nota de contenido: Introduction -- Stabilization of Switched Systems with Constraint Switching -- Stabilization of Switched Systems with Unstable Subsystems -- Adaptive Control for Uncertain Switched Nonlinear Systems -- Adaptive Control for Stochastic Switched Nonlinear Systems -- Adaptive Control for High-order Switched Nonlinear Systems -- Conclusions and Future Work. Tipo de medio : Computadora Summary : This book offers its readers a detailed overview of the synthesis of switched systems, with a focus on switching stabilization and intelligent control. The problems investigated are not only previously unsolved theoretically but also of practical importance in many applications: voltage conversion, naval piloting and navigation and robotics, for example. The book considers general switched-system models and provides more efficient design methods to bring together theory and application more closely than was possible using classical methods. It also discusses several different classes of switched systems. For general switched linear systems and switched nonlinear systems comprising unstable subsystems, it introduces novel ideas such as invariant subspace theory and the time-scheduled Lyapunov function method of designing switching signals to stabilize the underlying systems. For some typical switched nonlinear systems affected by various complex dynamics, the book proposes novel design approaches based on intelligent control concepts. It is a useful source of up-to-date design methods and algorithms for researchers studying switched systems and graduate students of control theory and engineering. In addition, it is a valuable reference resource for practising engineers working in switched-system control design. Readers should have a basic knowledge of linear, nonlinear and switched systems. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Control Synthesis of Switched Systems [documento electrónico] / Zhao, Xudong, ; Kao, Yonggui, ; Niu, Ben, ; Wu, Tingting,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XI, 164 p. 49 ilustraciones, 46 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-319-44830-5 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control  teoría del sistema  Teoría del control  Circuitos electrónicos  Teoría de sistemas y control  Teoría de Sistemas  Control  Circuitos y sistemas electrónicos Clasificación: 6.298.312 Resumen: Este libro ofrece a sus lectores una descripción detallada de la síntesis de sistemas conmutados, centrándose en la estabilización de conmutación y el control inteligente. Los problemas investigados no sólo no han sido resueltos teóricamente, sino que también tienen importancia práctica en muchas aplicaciones: conversión de voltaje, pilotaje y navegación naval y robótica, por ejemplo. El libro considera modelos generales de sistemas conmutados y proporciona métodos de diseño más eficientes para unir la teoría y la aplicación más estrechamente de lo que era posible utilizando los métodos clásicos. También analiza varias clases diferentes de sistemas conmutados. Para los sistemas lineales conmutados generales y los sistemas no lineales conmutados que comprenden subsistemas inestables, introduce ideas novedosas como la teoría del subespacio invariante y el método de función de Lyapunov programado en el tiempo para diseñar señales de conmutación para estabilizar los sistemas subyacentes. Para algunos sistemas no lineales conmutados típicos afectados por diversas dinámicas complejas, el libro propone enfoques de diseño novedosos basados ​​en conceptos de control inteligente. Es una fuente útil de métodos y algoritmos de diseño actualizados para investigadores que estudian sistemas conmutados y estudiantes graduados en teoría de control e ingeniería. Además, es un valioso recurso de referencia para los ingenieros en ejercicio que trabajan en el diseño de control de sistemas conmutados. Los lectores deben tener conocimientos básicos de sistemas lineales, no lineales y conmutados. Nota de contenido: Introduction -- Stabilization of Switched Systems with Constraint Switching -- Stabilization of Switched Systems with Unstable Subsystems -- Adaptive Control for Uncertain Switched Nonlinear Systems -- Adaptive Control for Stochastic Switched Nonlinear Systems -- Adaptive Control for High-order Switched Nonlinear Systems -- Conclusions and Future Work. Tipo de medio : Computadora Summary : This book offers its readers a detailed overview of the synthesis of switched systems, with a focus on switching stabilization and intelligent control. The problems investigated are not only previously unsolved theoretically but also of practical importance in many applications: voltage conversion, naval piloting and navigation and robotics, for example. The book considers general switched-system models and provides more efficient design methods to bring together theory and application more closely than was possible using classical methods. It also discusses several different classes of switched systems. For general switched linear systems and switched nonlinear systems comprising unstable subsystems, it introduces novel ideas such as invariant subspace theory and the time-scheduled Lyapunov function method of designing switching signals to stabilize the underlying systems. For some typical switched nonlinear systems affected by various complex dynamics, the book proposes novel design approaches based on intelligent control concepts. It is a useful source of up-to-date design methods and algorithms for researchers studying switched systems and graduate students of control theory and engineering. In addition, it is a valuable reference resource for practising engineers working in switched-system control design. Readers should have a basic knowledge of linear, nonlinear and switched systems. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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