| Título : |
Control Synthesis of Switched Systems |
| Tipo de documento: |
documento electrónico |
| Autores: |
Zhao, Xudong, Autor ; Kao, Yonggui, Autor ; Niu, Ben, Autor ; Wu, Tingting, Autor |
| Mención de edición: |
1 ed. |
| Editorial: |
[s.l.] : Springer |
| Fecha de publicación: |
2017 |
| Número de páginas: |
XI, 164 p. 49 ilustraciones, 46 ilustraciones en color. |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-3-319-44830-5 |
| Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
| Palabras clave: |
Ingeniería de control teoría del sistema Teoría del control Circuitos electrónicos Teoría de sistemas y control Teoría de Sistemas Control Circuitos y sistemas electrónicos |
| Índice Dewey: |
6.298.312 |
| Resumen: |
Este libro ofrece a sus lectores una descripción detallada de la síntesis de sistemas conmutados, centrándose en la estabilización de conmutación y el control inteligente. Los problemas investigados no sólo no han sido resueltos teóricamente, sino que también tienen importancia práctica en muchas aplicaciones: conversión de voltaje, pilotaje y navegación naval y robótica, por ejemplo. El libro considera modelos generales de sistemas conmutados y proporciona métodos de diseño más eficientes para unir la teoría y la aplicación más estrechamente de lo que era posible utilizando los métodos clásicos. También analiza varias clases diferentes de sistemas conmutados. Para los sistemas lineales conmutados generales y los sistemas no lineales conmutados que comprenden subsistemas inestables, introduce ideas novedosas como la teoría del subespacio invariante y el método de función de Lyapunov programado en el tiempo para diseñar señales de conmutación para estabilizar los sistemas subyacentes. Para algunos sistemas no lineales conmutados típicos afectados por diversas dinámicas complejas, el libro propone enfoques de diseño novedosos basados en conceptos de control inteligente. Es una fuente útil de métodos y algoritmos de diseño actualizados para investigadores que estudian sistemas conmutados y estudiantes graduados en teoría de control e ingeniería. Además, es un valioso recurso de referencia para los ingenieros en ejercicio que trabajan en el diseño de control de sistemas conmutados. Los lectores deben tener conocimientos básicos de sistemas lineales, no lineales y conmutados. |
| Nota de contenido: |
Introduction -- Stabilization of Switched Systems with Constraint Switching -- Stabilization of Switched Systems with Unstable Subsystems -- Adaptive Control for Uncertain Switched Nonlinear Systems -- Adaptive Control for Stochastic Switched Nonlinear Systems -- Adaptive Control for High-order Switched Nonlinear Systems -- Conclusions and Future Work. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
Control Synthesis of Switched Systems [documento electrónico] / Zhao, Xudong, Autor ; Kao, Yonggui, Autor ; Niu, Ben, Autor ; Wu, Tingting, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XI, 164 p. 49 ilustraciones, 46 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-319-44830-5 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
| Palabras clave: |
Ingeniería de control teoría del sistema Teoría del control Circuitos electrónicos Teoría de sistemas y control Teoría de Sistemas Control Circuitos y sistemas electrónicos |
| Índice Dewey: |
6.298.312 |
| Resumen: |
Este libro ofrece a sus lectores una descripción detallada de la síntesis de sistemas conmutados, centrándose en la estabilización de conmutación y el control inteligente. Los problemas investigados no sólo no han sido resueltos teóricamente, sino que también tienen importancia práctica en muchas aplicaciones: conversión de voltaje, pilotaje y navegación naval y robótica, por ejemplo. El libro considera modelos generales de sistemas conmutados y proporciona métodos de diseño más eficientes para unir la teoría y la aplicación más estrechamente de lo que era posible utilizando los métodos clásicos. También analiza varias clases diferentes de sistemas conmutados. Para los sistemas lineales conmutados generales y los sistemas no lineales conmutados que comprenden subsistemas inestables, introduce ideas novedosas como la teoría del subespacio invariante y el método de función de Lyapunov programado en el tiempo para diseñar señales de conmutación para estabilizar los sistemas subyacentes. Para algunos sistemas no lineales conmutados típicos afectados por diversas dinámicas complejas, el libro propone enfoques de diseño novedosos basados en conceptos de control inteligente. Es una fuente útil de métodos y algoritmos de diseño actualizados para investigadores que estudian sistemas conmutados y estudiantes graduados en teoría de control e ingeniería. Además, es un valioso recurso de referencia para los ingenieros en ejercicio que trabajan en el diseño de control de sistemas conmutados. Los lectores deben tener conocimientos básicos de sistemas lineales, no lineales y conmutados. |
| Nota de contenido: |
Introduction -- Stabilization of Switched Systems with Constraint Switching -- Stabilization of Switched Systems with Unstable Subsystems -- Adaptive Control for Uncertain Switched Nonlinear Systems -- Adaptive Control for Stochastic Switched Nonlinear Systems -- Adaptive Control for High-order Switched Nonlinear Systems -- Conclusions and Future Work. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
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