Control Theory Tutorial / Frank, Steven A.  

Público ISBD Ningún comentario para este registro. Título : Control Theory Tutorial : Basic Concepts Illustrated by Software Examples Tipo de documento: documento electrónico Autores: Frank, Steven A., Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XI, 111 p. 33 ilustraciones, 22 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-91707-8 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control  teoría del sistema  Teoría del control  Biomatemáticas  Física matemática  Ciencias sociales  Teoría de sistemas y control  Teoría de Sistemas  Control  Biología Matemática y Computacional  Matemáticas en Negocios  Economía y Finanzas Clasificación: 629.8312 Resumen: Este resumen de acceso abierto presenta los principios básicos de la teoría del control en una guía de autoaprendizaje concisa. Complementa los textos clásicos enfatizando la simple unidad conceptual del tema. Un principiante puede ver rápidamente cómo y por qué encajan las diferentes piezas. Los conceptos se construyen lenta y naturalmente uno tras otro, hasta que el lector pronto tiene una visión del conjunto. Cada concepto está ilustrado con ejemplos y gráficos detallados. El código de software completo para cada ejemplo está disponible, lo que proporciona la base para experimentar con diversas suposiciones, aprender a escribir programas para análisis de control y sentar las bases para futuros proyectos de investigación. Los temas se centran en la solidez, las compensaciones del diseño y la optimización. La mayor parte del libro desarrolla la teoría lineal clásica. La última parte del libro considera la robustez con respecto a la no linealidad y las extensiones explícitamente no lineales, así como temas avanzados como el control adaptativo y el control predictivo de modelos. Los estudiantes nuevos, así como los científicos de otros orígenes que deseen una cobertura concisa y fácil de comprender de la teoría del control, se beneficiarán del énfasis en los conceptos y la amplia comprensión de los diversos enfoques. Nota de contenido: Introduction -- Part I: Basic Principles -- Part II: Design Tradeoffs -- Part III: Common Challenges. Tipo de medio : Computadora Summary : This open access brief introduces the basic principles of control theory in a concise self-study guide. It complements the classic texts by emphasizing the simple conceptual unity of the subject. A novice can quickly see how and why the different parts fit together. The concepts build slowly and naturally one after another, until the reader soon has a view of the whole. Each concept is illustrated by detailed examples and graphics. The full software code for each example is available, providing the basis for experimenting with various assumptions, learning how to write programs for control analysis, and setting the stage for future research projects. The topics focus on robustness, design trade-offs, and optimality. Most of the book develops classical linear theory. The last part of the book considers robustness with respect to nonlinearity and explicitly nonlinear extensions, as well as advanced topics such as adaptive control and model predictive control. New students, as well as scientists from other backgrounds who want a concise and easy-to-grasp coverage of control theory, will benefit from the emphasis on concepts and broad understanding of the various approaches. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Control Theory Tutorial : Basic Concepts Illustrated by Software Examples [documento electrónico] / Frank, Steven A.,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XI, 111 p. 33 ilustraciones, 22 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-319-91707-8 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control  teoría del sistema  Teoría del control  Biomatemáticas  Física matemática  Ciencias sociales  Teoría de sistemas y control  Teoría de Sistemas  Control  Biología Matemática y Computacional  Matemáticas en Negocios  Economía y Finanzas Clasificación: 629.8312 Resumen: Este resumen de acceso abierto presenta los principios básicos de la teoría del control en una guía de autoaprendizaje concisa. Complementa los textos clásicos enfatizando la simple unidad conceptual del tema. Un principiante puede ver rápidamente cómo y por qué encajan las diferentes piezas. Los conceptos se construyen lenta y naturalmente uno tras otro, hasta que el lector pronto tiene una visión del conjunto. Cada concepto está ilustrado con ejemplos y gráficos detallados. El código de software completo para cada ejemplo está disponible, lo que proporciona la base para experimentar con diversas suposiciones, aprender a escribir programas para análisis de control y sentar las bases para futuros proyectos de investigación. Los temas se centran en la solidez, las compensaciones del diseño y la optimización. La mayor parte del libro desarrolla la teoría lineal clásica. La última parte del libro considera la robustez con respecto a la no linealidad y las extensiones explícitamente no lineales, así como temas avanzados como el control adaptativo y el control predictivo de modelos. Los estudiantes nuevos, así como los científicos de otros orígenes que deseen una cobertura concisa y fácil de comprender de la teoría del control, se beneficiarán del énfasis en los conceptos y la amplia comprensión de los diversos enfoques. Nota de contenido: Introduction -- Part I: Basic Principles -- Part II: Design Tradeoffs -- Part III: Common Challenges. Tipo de medio : Computadora Summary : This open access brief introduces the basic principles of control theory in a concise self-study guide. It complements the classic texts by emphasizing the simple conceptual unity of the subject. A novice can quickly see how and why the different parts fit together. The concepts build slowly and naturally one after another, until the reader soon has a view of the whole. Each concept is illustrated by detailed examples and graphics. The full software code for each example is available, providing the basis for experimenting with various assumptions, learning how to write programs for control analysis, and setting the stage for future research projects. The topics focus on robustness, design trade-offs, and optimality. Most of the book develops classical linear theory. The last part of the book considers robustness with respect to nonlinearity and explicitly nonlinear extensions, as well as advanced topics such as adaptive control and model predictive control. New students, as well as scientists from other backgrounds who want a concise and easy-to-grasp coverage of control theory, will benefit from the emphasis on concepts and broad understanding of the various approaches. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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