| Título : |
Machine Vision and Navigation |
| Tipo de documento: |
documento electrónico |
| Autores: |
Sergiyenko, Oleg, ; Flores-Fuentes, Wendy, ; Mercorelli, Paolo, |
| Mención de edición: |
1 ed. |
| Editorial: |
[s.l.] : Springer |
| Fecha de publicación: |
2020 |
| Número de páginas: |
XXXV, 851 p. 483 ilustraciones, 362 ilustraciones en color. |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-3-030-22587-2 |
| Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
| Palabras clave: |
Telecomunicación Procesamiento de la señal Inteligencia Computacional Ingeniería de control Robótica Automatización Informática Médica Ingeniería en Comunicaciones Redes Procesamiento de señales voz e imágenes Control Informática de la Salud |
| Índice Dewey: |
621.382 Ingeniería de comunicaciones |
| Resumen: |
Este libro presenta una variedad de perspectivas sobre aplicaciones basadas en visión. Estas contribuciones se centran en sensores optoelectrónicos, tecnologías de visión artificial 3D y 2D, navegación robótica, esquemas de control, controladores de movimiento, algoritmos inteligentes y sistemas de visión. Los autores se centran en aplicaciones de vehículos aéreos no tripulados, robots autónomos y móviles, aplicaciones de inspección industrial y monitorización del estado estructural. Investigaciones avanzadas recientes en medición y otras áreas donde la visión artificial 3D y 2D y el control de máquinas juegan un papel importante, así como encuestas y revisiones sobre aplicaciones basadas en visión. Estos temas son de interés para lectores de diversas áreas, incluyendo ingeniería eléctrica, electrónica e informática, tecnólogos, estudiantes y lectores no especializados. • Presenta investigaciones actuales en sensores de imágenes y señales, métodos y tecnologías 3D y 2D en teorías y aplicaciones basadas en la visión; • Analiza aplicaciones tales como dispositivos de uso diario, incluida la robótica, sistemas de detección, seguimiento y visión estereoscópica, estimación de postura, evitación de objetos, control e intercambio de datos para la navegación y procesamiento de imágenes aéreas; • Incluye contribuciones de investigación en aplicaciones científicas, industriales y civiles. . |
| Nota de contenido: |
Part I. Image and Signal Sensors -- Chapter 1. Image and Signal Sensors for Computing and Machine Vision: developments to meet future needs -- Chapter 2. Bio-Inspired, Real-Time Passive Vision for Mobile Robots -- Chapter 3. Color and Depth Sensing Sensor Technologies for Robotics and Machine Vision -- Chapter 4. Design and simulation of array cells of mixed sensor-processors for intensity transformation and analog-digital coding in machine vision -- Part II. Detection, Tracking and Stereoscopic Vision Systems -- Chapter 5. Image-based Target Detection and Tracking using Image-assisted Robotic Total Stations -- Chapter 6. The Methods of Radar Detection of Landmarks by Mobile Autonomous Robots -- Chapter 7. The Methods of Radar Detection of Landmarks by Mobile Autonomous Robots -- Chapter 8. Stereoscopic Vision Systems in Machine Vision, Models and Applications -- Chapter 9. UKF-Based Image Filtering and 3D Reconstruction -- Part III. Pose Estimation, Avoidance of Objects, Control and Data Exchange for Navigation -- Chapter 10. Lie Algebra Method for Pose Optimization Computation -- Chapter 11. Optimal Generation of Closed Trajectories Over Large, Arbitrary Surfaces Based on Non-Calibrated Vision -- Chapter 12. Optimal Generation of Closed Trajectories Over Large, Arbitrary Surfaces Based on Non-Calibrated Vision -- Chapter 13. Data Exchange and Task of Navigation for Robotic Group -- Chapter 14. Data Exchange and Task of Navigation for Robotic Group -- Chapter 15. Autonomous Mobile Vehicles Systems Overview for Wheeled Ground Applications.-Aerial Imagery Processing -- Chapter 16. Methods for Ensuring the Accuracy of Radiometric and Optoelectronic Navigation Systems of Flying Robots in a Developed Infrastructure -- Chapter 17. Stabilization of Airborne Video Using Sensor Exterior Orientation with Analytical Homography Modeling -- Chapter 18. Visual Servo Controllers for an UAV Tracking Vegetal Paths -- Part V. Machine Vision for Scientific, Industrial and Civil Applications -- Chapter 19. Machine Vision for Scientific, Industrial and Civil Applications -- Chapter 20. Stairways Detection Based on Single Camera by Motion Stereo for the Blind and Visually Impaired -- Chapter 21. Advanced phase triangulation methods for 3D shape measurements in scientific and industrial applications -- Chapter 22.Detection and tracking of melt pool in blown powder deposition through image processing of infrared camera data -- Chapter 23.Image Processing Filters for Machine Fault Detection and Isolation -- Chapter 24. Control and Automation for Miniaturized Microwave GSG Nanoprobing -- Chapter 25. Control and Automation for Miniaturized Microwave GSG Nanoprobing -- Chapter 26.Computer Vision-based Monitoring of Ship Navigation for Bridge Collision Risk Assessment. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
Machine Vision and Navigation [documento electrónico] / Sergiyenko, Oleg, ; Flores-Fuentes, Wendy, ; Mercorelli, Paolo, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2020 . - XXXV, 851 p. 483 ilustraciones, 362 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-030-22587-2 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
| Palabras clave: |
Telecomunicación Procesamiento de la señal Inteligencia Computacional Ingeniería de control Robótica Automatización Informática Médica Ingeniería en Comunicaciones Redes Procesamiento de señales voz e imágenes Control Informática de la Salud |
| Índice Dewey: |
621.382 Ingeniería de comunicaciones |
| Resumen: |
Este libro presenta una variedad de perspectivas sobre aplicaciones basadas en visión. Estas contribuciones se centran en sensores optoelectrónicos, tecnologías de visión artificial 3D y 2D, navegación robótica, esquemas de control, controladores de movimiento, algoritmos inteligentes y sistemas de visión. Los autores se centran en aplicaciones de vehículos aéreos no tripulados, robots autónomos y móviles, aplicaciones de inspección industrial y monitorización del estado estructural. Investigaciones avanzadas recientes en medición y otras áreas donde la visión artificial 3D y 2D y el control de máquinas juegan un papel importante, así como encuestas y revisiones sobre aplicaciones basadas en visión. Estos temas son de interés para lectores de diversas áreas, incluyendo ingeniería eléctrica, electrónica e informática, tecnólogos, estudiantes y lectores no especializados. • Presenta investigaciones actuales en sensores de imágenes y señales, métodos y tecnologías 3D y 2D en teorías y aplicaciones basadas en la visión; • Analiza aplicaciones tales como dispositivos de uso diario, incluida la robótica, sistemas de detección, seguimiento y visión estereoscópica, estimación de postura, evitación de objetos, control e intercambio de datos para la navegación y procesamiento de imágenes aéreas; • Incluye contribuciones de investigación en aplicaciones científicas, industriales y civiles. . |
| Nota de contenido: |
Part I. Image and Signal Sensors -- Chapter 1. Image and Signal Sensors for Computing and Machine Vision: developments to meet future needs -- Chapter 2. Bio-Inspired, Real-Time Passive Vision for Mobile Robots -- Chapter 3. Color and Depth Sensing Sensor Technologies for Robotics and Machine Vision -- Chapter 4. Design and simulation of array cells of mixed sensor-processors for intensity transformation and analog-digital coding in machine vision -- Part II. Detection, Tracking and Stereoscopic Vision Systems -- Chapter 5. Image-based Target Detection and Tracking using Image-assisted Robotic Total Stations -- Chapter 6. The Methods of Radar Detection of Landmarks by Mobile Autonomous Robots -- Chapter 7. The Methods of Radar Detection of Landmarks by Mobile Autonomous Robots -- Chapter 8. Stereoscopic Vision Systems in Machine Vision, Models and Applications -- Chapter 9. UKF-Based Image Filtering and 3D Reconstruction -- Part III. Pose Estimation, Avoidance of Objects, Control and Data Exchange for Navigation -- Chapter 10. Lie Algebra Method for Pose Optimization Computation -- Chapter 11. Optimal Generation of Closed Trajectories Over Large, Arbitrary Surfaces Based on Non-Calibrated Vision -- Chapter 12. Optimal Generation of Closed Trajectories Over Large, Arbitrary Surfaces Based on Non-Calibrated Vision -- Chapter 13. Data Exchange and Task of Navigation for Robotic Group -- Chapter 14. Data Exchange and Task of Navigation for Robotic Group -- Chapter 15. Autonomous Mobile Vehicles Systems Overview for Wheeled Ground Applications.-Aerial Imagery Processing -- Chapter 16. Methods for Ensuring the Accuracy of Radiometric and Optoelectronic Navigation Systems of Flying Robots in a Developed Infrastructure -- Chapter 17. Stabilization of Airborne Video Using Sensor Exterior Orientation with Analytical Homography Modeling -- Chapter 18. Visual Servo Controllers for an UAV Tracking Vegetal Paths -- Part V. Machine Vision for Scientific, Industrial and Civil Applications -- Chapter 19. Machine Vision for Scientific, Industrial and Civil Applications -- Chapter 20. Stairways Detection Based on Single Camera by Motion Stereo for the Blind and Visually Impaired -- Chapter 21. Advanced phase triangulation methods for 3D shape measurements in scientific and industrial applications -- Chapter 22.Detection and tracking of melt pool in blown powder deposition through image processing of infrared camera data -- Chapter 23.Image Processing Filters for Machine Fault Detection and Isolation -- Chapter 24. Control and Automation for Miniaturized Microwave GSG Nanoprobing -- Chapter 25. Control and Automation for Miniaturized Microwave GSG Nanoprobing -- Chapter 26.Computer Vision-based Monitoring of Ship Navigation for Bridge Collision Risk Assessment. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
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