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Autor Christensen, Henrik I. |
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Computer Vision Systems / Vincze, Markus ; Patten, Timothy ; Christensen, Henrik I. ; Nalpantidis, Lazaros ; Liu, Ming
TÃtulo : Computer Vision Systems : 13th International Conference, ICVS 2021, Virtual Event, September 22-24, 2021, Proceedings Tipo de documento: documento electrónico Autores: Vincze, Markus, ; Patten, Timothy, ; Christensen, Henrik I., ; Nalpantidis, Lazaros, ; Liu, Ming, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XI, 259 p. 92 ilustraciones, 84 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-87156-7 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Visión por computador Inteligencia artificial IngenierÃa Informática Red de computadoras Sistemas de reconocimiento de patrones IngenierÃa Informática y Redes Reconocimiento de patrones automatizado Clasificación: 006.37 Resumen: Este libro constituye las actas arbitradas de la 13.ª Conferencia Internacional sobre Sistemas de Visión por Computadora, ICVS 2021, celebrada en septiembre de 2021. Debido a la pandemia de COVID-19, la conferencia se celebró de forma virtual. Los 20 artÃculos presentados fueron cuidadosamente revisados ​​y seleccionados entre 29 presentaciones. cubren un amplio espectro de cuestiones que se incluyen en el ámbito más amplio de la visión por computadora en aplicaciones del mundo real, incluidos, entre otros, sistemas de visión para robótica, vehÃculos autónomos, agricultura y medicina. En este volumen, los artÃculos se organizan en las secciones: sistemas de atención; clasificación y detección; interpretación semántica; análisis de vÃdeo y movimiento; Sistemas de visión por ordenador en la agricultura. Nota de contenido: Attention Systems -- Thermal Image Super-Resolution Using Second-Order Channel Attention with Varying Receptive Fields -- MARL: Multimodal Attentional Representation Learning for Disease Prediction -- Object Localization with Attribute Preference based on Top-Down Attention -- See the silence: improving visual-only voice activity detection by optical flow and RGB fusion -- Classification and Detection -- Score to Learn: a Comparative Analysis of Scoring Functions for Active Learning in Robotics -- Enhancing the performance of image classification through features automatically learned from depth-maps -- Object Detection on TPU Accelerated Embedded Devices -- Tackling Inter-Class Similarity and Intra-Class Variance for Microscopic Image-based Classification -- Semantic Interpretation -- Measuring the Sim2Real gap in 3D Object classification for different 3D data representation -- Spatially-Constrained Semantic Segmentation with Topological Îœaps and Visual Εmbeddings -- Knowledge-enabled generation of semantically annotated image sequences of manipulation activities from VR demonstrations -- Make It Easier: An Empirical Simplification of a Deep 3D Segmentation Network for Human Body Parts -- Video and Motion Analysis -- Video Popularity Prediction through Fusing Early Viewership with Video Content -- Action Prediction during Human-Object Interaction based on DTW and Early Fusion of Human and Object Representations -- GridTrack: Detection and Tracking of Multiple Objects in Dynamic Occupancy Grids -- An Efficient Video Desnowing and Deraining Method with a Novel Variant Dataset -- Computer Vision Systems in Agriculture -- Robust Counting of Soft Fruit through Occlusions with Re-identification -- Non-destructive Soft Fruit Mass and Volume Estimation for Phenotyping in Horticulture -- Learning Image-based Contaminant Detection in Wool Fleece from Noisy Annotations -- Active Learning for Crop-Weed Discrimination by Image Classification from Convolutional Neural Network's Feature Pyramid Levels. Tipo de medio : Computadora Summary : This book constitutes the refereed proceedings of the 13th International Conference on Computer Vision Systems, ICVS 2021, held in September 2021. Due to COVID-19 pandemic the conference was held virtually. The 20 papers presented were carefully reviewed and selected from 29 submissions. cover a broad spectrum of issues falling under the wider scope of computer vision in real-world applications, including among others, vision systems for robotics, autonomous vehicles, agriculture and medicine. In this volume, the papers are organized into the sections: attention systems; classification and detection; semantic interpretation; video and motion analysis; computer vision systems in agriculture. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Computer Vision Systems : 13th International Conference, ICVS 2021, Virtual Event, September 22-24, 2021, Proceedings [documento electrónico] / Vincze, Markus, ; Patten, Timothy, ; Christensen, Henrik I., ; Nalpantidis, Lazaros, ; Liu, Ming, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2021 . - XI, 259 p. 92 ilustraciones, 84 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-87156-7
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Visión por computador Inteligencia artificial IngenierÃa Informática Red de computadoras Sistemas de reconocimiento de patrones IngenierÃa Informática y Redes Reconocimiento de patrones automatizado Clasificación: 006.37 Resumen: Este libro constituye las actas arbitradas de la 13.ª Conferencia Internacional sobre Sistemas de Visión por Computadora, ICVS 2021, celebrada en septiembre de 2021. Debido a la pandemia de COVID-19, la conferencia se celebró de forma virtual. Los 20 artÃculos presentados fueron cuidadosamente revisados ​​y seleccionados entre 29 presentaciones. cubren un amplio espectro de cuestiones que se incluyen en el ámbito más amplio de la visión por computadora en aplicaciones del mundo real, incluidos, entre otros, sistemas de visión para robótica, vehÃculos autónomos, agricultura y medicina. En este volumen, los artÃculos se organizan en las secciones: sistemas de atención; clasificación y detección; interpretación semántica; análisis de vÃdeo y movimiento; Sistemas de visión por ordenador en la agricultura. Nota de contenido: Attention Systems -- Thermal Image Super-Resolution Using Second-Order Channel Attention with Varying Receptive Fields -- MARL: Multimodal Attentional Representation Learning for Disease Prediction -- Object Localization with Attribute Preference based on Top-Down Attention -- See the silence: improving visual-only voice activity detection by optical flow and RGB fusion -- Classification and Detection -- Score to Learn: a Comparative Analysis of Scoring Functions for Active Learning in Robotics -- Enhancing the performance of image classification through features automatically learned from depth-maps -- Object Detection on TPU Accelerated Embedded Devices -- Tackling Inter-Class Similarity and Intra-Class Variance for Microscopic Image-based Classification -- Semantic Interpretation -- Measuring the Sim2Real gap in 3D Object classification for different 3D data representation -- Spatially-Constrained Semantic Segmentation with Topological Îœaps and Visual Εmbeddings -- Knowledge-enabled generation of semantically annotated image sequences of manipulation activities from VR demonstrations -- Make It Easier: An Empirical Simplification of a Deep 3D Segmentation Network for Human Body Parts -- Video and Motion Analysis -- Video Popularity Prediction through Fusing Early Viewership with Video Content -- Action Prediction during Human-Object Interaction based on DTW and Early Fusion of Human and Object Representations -- GridTrack: Detection and Tracking of Multiple Objects in Dynamic Occupancy Grids -- An Efficient Video Desnowing and Deraining Method with a Novel Variant Dataset -- Computer Vision Systems in Agriculture -- Robust Counting of Soft Fruit through Occlusions with Re-identification -- Non-destructive Soft Fruit Mass and Volume Estimation for Phenotyping in Horticulture -- Learning Image-based Contaminant Detection in Wool Fleece from Noisy Annotations -- Active Learning for Crop-Weed Discrimination by Image Classification from Convolutional Neural Network's Feature Pyramid Levels. Tipo de medio : Computadora Summary : This book constitutes the refereed proceedings of the 13th International Conference on Computer Vision Systems, ICVS 2021, held in September 2021. Due to COVID-19 pandemic the conference was held virtually. The 20 papers presented were carefully reviewed and selected from 29 submissions. cover a broad spectrum of issues falling under the wider scope of computer vision in real-world applications, including among others, vision systems for robotics, autonomous vehicles, agriculture and medicine. In this volume, the papers are organized into the sections: attention systems; classification and detection; semantic interpretation; video and motion analysis; computer vision systems in agriculture. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : Robotics Research : The 15th International Symposium ISRR Tipo de documento: documento electrónico Autores: Christensen, Henrik I., ; Khatib, Oussama, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XIV, 650 p. 285 ilustraciones, 251 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-29363-9 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: IngenierÃa de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Control Clasificación: 629.8 Resumen: Este volumen presenta una colección de artÃculos presentados en el 15º Simposio Internacional de Investigación Robótica (ISRR). ISRR es la reunión bienal de la Fundación Internacional de Investigación Robótica (IFRR) y su 15ª edición tuvo lugar en Flagstaff, Arizona, del 9 al 12 de diciembre de 2011. En cuanto a los simposios anteriores, ISRR 2011 dio seguimiento al exitoso concepto de un combinación de contribuciones invitadas y presentaciones abiertas. Por lo tanto, aproximadamente la mitad de las 37 contribuciones fueron contribuciones invitadas de investigadores destacados seleccionados por los funcionarios del IFRR y el comité del programa, y ​​la otra mitad fue elegida entre las presentaciones abiertas después de una revisión por pares. Este proceso de selección dio como resultado un programa técnico verdaderamente excelente que incluÃa lo mejor de la investigación en robótica. El programa se organizó en torno a presentaciones orales en un formato de vÃa única e incluyó por primera vez un pequeño número de presentaciones interactivas. Las contribuciones al simposio contenidas en este volumen informan sobre una variedad de nuevos resultados de investigación en robótica que cubren un amplio espectro que incluye percepción, manipulación, agarre, vehÃculos y diseño, navegación, control e integración, estimación y SLAM. . Nota de contenido: Aerial Vehicles progress On Pico Air Vehicles -- Perception and Mapping -- Planning -- Systems and Integration -- Control. Tipo de medio : Computadora Summary : This volume presents a collection of papers presented at the 15th International Symposium of Robotic Research (ISRR). ISRR is the biennial meeting of the International Foundation of Robotic Research (IFRR) and its 15th edition took place in Flagstaff, Arizona on December 9 to December 12, 2011. As for the previous symposia, ISRR 2011 followed up on the successful concept of a mixture of invited contributions and open submissions. Therefore approximately half of the 37 contributions were invited contributions from outstanding researchers selected by the IFRR officers and the program committee, and the other half were chosen among the open submissions after peer review. This selection process resulted in a truly excellent technical program which featured some of the very best of robotic research. The program was organized around oral presentation in a single-track format and included for the first time a small number of interactive presentations. The symposium contributions contained in this volume report on a variety of new robotics research results covering a broad spectrum including perception, manipulation, grasping, vehicles and design, navigation, control and integration, estimation and SLAM. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Robotics Research : The 15th International Symposium ISRR [documento electrónico] / Christensen, Henrik I., ; Khatib, Oussama, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XIV, 650 p. 285 ilustraciones, 251 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-29363-9
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: IngenierÃa de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Control Clasificación: 629.8 Resumen: Este volumen presenta una colección de artÃculos presentados en el 15º Simposio Internacional de Investigación Robótica (ISRR). ISRR es la reunión bienal de la Fundación Internacional de Investigación Robótica (IFRR) y su 15ª edición tuvo lugar en Flagstaff, Arizona, del 9 al 12 de diciembre de 2011. En cuanto a los simposios anteriores, ISRR 2011 dio seguimiento al exitoso concepto de un combinación de contribuciones invitadas y presentaciones abiertas. Por lo tanto, aproximadamente la mitad de las 37 contribuciones fueron contribuciones invitadas de investigadores destacados seleccionados por los funcionarios del IFRR y el comité del programa, y ​​la otra mitad fue elegida entre las presentaciones abiertas después de una revisión por pares. Este proceso de selección dio como resultado un programa técnico verdaderamente excelente que incluÃa lo mejor de la investigación en robótica. El programa se organizó en torno a presentaciones orales en un formato de vÃa única e incluyó por primera vez un pequeño número de presentaciones interactivas. Las contribuciones al simposio contenidas en este volumen informan sobre una variedad de nuevos resultados de investigación en robótica que cubren un amplio espectro que incluye percepción, manipulación, agarre, vehÃculos y diseño, navegación, control e integración, estimación y SLAM. . Nota de contenido: Aerial Vehicles progress On Pico Air Vehicles -- Perception and Mapping -- Planning -- Systems and Integration -- Control. Tipo de medio : Computadora Summary : This volume presents a collection of papers presented at the 15th International Symposium of Robotic Research (ISRR). ISRR is the biennial meeting of the International Foundation of Robotic Research (IFRR) and its 15th edition took place in Flagstaff, Arizona on December 9 to December 12, 2011. As for the previous symposia, ISRR 2011 followed up on the successful concept of a mixture of invited contributions and open submissions. Therefore approximately half of the 37 contributions were invited contributions from outstanding researchers selected by the IFRR officers and the program committee, and the other half were chosen among the open submissions after peer review. This selection process resulted in a truly excellent technical program which featured some of the very best of robotic research. The program was organized around oral presentation in a single-track format and included for the first time a small number of interactive presentations. The symposium contributions contained in this volume report on a variety of new robotics research results covering a broad spectrum including perception, manipulation, grasping, vehicles and design, navigation, control and integration, estimation and SLAM. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]