| Título : |
Control of Multiple Robots Using Vision Sensors |
| Tipo de documento: |
documento electrónico |
| Autores: |
Aranda, Miguel, Autor ; López-Nicolás, Gonzalo, Autor ; Sagüés, Carlos, Autor |
| Mención de edición: |
1 ed. |
| Editorial: |
[s.l.] : Springer |
| Fecha de publicación: |
2017 |
| Número de páginas: |
XIII, 187 p. 75 ilustraciones, 58 ilustraciones en color. |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-3-319-57828-6 |
| Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
| Palabras clave: |
Ingeniería de control Visión por computador Robótica Automatización Teoría de sistemas y control Control |
| Índice Dewey: |
6.298.312 |
| Resumen: |
Esta monografía presenta métodos novedosos para el control y la navegación de robots móviles utilizando modelos de vista múltiple 1D obtenidos de cámaras omnidireccionales. Este enfoque supera las limitaciones del campo de visión y de robustez, mejorando simultáneamente la precisión y simplificando la aplicación en plataformas reales. Los autores también abordan tareas de movimiento coordinado para múltiples robots, explorando diferentes arquitecturas de sistemas, en particular el uso de múltiples cámaras aéreas para impulsar formaciones de robots en tierra. Nuevamente, esto tiene beneficios de simplicidad, escalabilidad y flexibilidad. La cobertura incluye detalles de: un método para la localización visual de robots basado en una memoria de imágenes omnidireccionales una novedosa metodología de estabilización de pose basada en visión para robots terrestres no holonómicos basada en entradas de control variables sinusoidales un algoritmo para recuperar un movimiento genérico entre dos vistas en 1-D y que no requiere una tercera vista, una novedosa configuración de múltiples robots en la que se utilizan múltiples vehículos aéreos no tripulados con cámaras para observar y controlar una formación de robots móviles terrestres y tres métodos sin coordenadas para la estabilización descentralizada de la formación de robots móviles. . El rendimiento de los diferentes métodos se evalúa tanto de forma simulada como experimentalmente con plataformas robóticas reales y sensores de visión. El control de múltiples robots mediante sensores de visión será útil tanto para los investigadores académicos que estudian el control visual de robots únicos o múltiples como para los ingenieros en robótica que buscan diseñar sistemas de control basados en sensores visuales. Avances en Control Industrial tiene como objetivo informar e incentivar la transferencia de tecnología en ingeniería de control. El rápido desarrollo de la tecnología de control tiene un impacto en todas las áreas de la disciplina de control. La serie ofrece una oportunidad para que los investigadores presenten una exposición ampliada de nuevos trabajos en todos los aspectos del control industrial. |
| Nota de contenido: |
Introduction -- Angle-based Navigation using the 1D Trifocal Tensor -- Vision-based Control for Nonholonomic Vehicles -- Controlling Mobile Robot Teams from 1D Homographies -- Control of Mobile Robot Formations using Aerial Cameras -- Coordinate-free Control of Multirobot Formations -- Conclusions and Directions for Future Research. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
Control of Multiple Robots Using Vision Sensors [documento electrónico] / Aranda, Miguel, Autor ; López-Nicolás, Gonzalo, Autor ; Sagüés, Carlos, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XIII, 187 p. 75 ilustraciones, 58 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-319-57828-6 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
| Palabras clave: |
Ingeniería de control Visión por computador Robótica Automatización Teoría de sistemas y control Control |
| Índice Dewey: |
6.298.312 |
| Resumen: |
Esta monografía presenta métodos novedosos para el control y la navegación de robots móviles utilizando modelos de vista múltiple 1D obtenidos de cámaras omnidireccionales. Este enfoque supera las limitaciones del campo de visión y de robustez, mejorando simultáneamente la precisión y simplificando la aplicación en plataformas reales. Los autores también abordan tareas de movimiento coordinado para múltiples robots, explorando diferentes arquitecturas de sistemas, en particular el uso de múltiples cámaras aéreas para impulsar formaciones de robots en tierra. Nuevamente, esto tiene beneficios de simplicidad, escalabilidad y flexibilidad. La cobertura incluye detalles de: un método para la localización visual de robots basado en una memoria de imágenes omnidireccionales una novedosa metodología de estabilización de pose basada en visión para robots terrestres no holonómicos basada en entradas de control variables sinusoidales un algoritmo para recuperar un movimiento genérico entre dos vistas en 1-D y que no requiere una tercera vista, una novedosa configuración de múltiples robots en la que se utilizan múltiples vehículos aéreos no tripulados con cámaras para observar y controlar una formación de robots móviles terrestres y tres métodos sin coordenadas para la estabilización descentralizada de la formación de robots móviles. . El rendimiento de los diferentes métodos se evalúa tanto de forma simulada como experimentalmente con plataformas robóticas reales y sensores de visión. El control de múltiples robots mediante sensores de visión será útil tanto para los investigadores académicos que estudian el control visual de robots únicos o múltiples como para los ingenieros en robótica que buscan diseñar sistemas de control basados en sensores visuales. Avances en Control Industrial tiene como objetivo informar e incentivar la transferencia de tecnología en ingeniería de control. El rápido desarrollo de la tecnología de control tiene un impacto en todas las áreas de la disciplina de control. La serie ofrece una oportunidad para que los investigadores presenten una exposición ampliada de nuevos trabajos en todos los aspectos del control industrial. |
| Nota de contenido: |
Introduction -- Angle-based Navigation using the 1D Trifocal Tensor -- Vision-based Control for Nonholonomic Vehicles -- Controlling Mobile Robot Teams from 1D Homographies -- Control of Mobile Robot Formations using Aerial Cameras -- Coordinate-free Control of Multirobot Formations -- Conclusions and Directions for Future Research. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
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