Control and Filtering for Semi-Markovian Jump Systems / Li, Fanbiao  

Público ISBD Ningún comentario para este título. Título : Control and Filtering for Semi-Markovian Jump Systems Tipo de documento: documento electrónico Autores: Li, Fanbiao, ; Shi, Peng, ; Wu, Ligang, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XVIII, 199 p. 39 ilustraciones, 34 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-47199-0 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control  teoría del sistema  Teoría del control  Teoría de sistemas y control  Teoría de Sistemas  Control Clasificación: Resumen: Este libro presenta los últimos avances de la investigación y las nuevas metodologías en sistemas de salto semimarkoviano (S-MJS). Presenta soluciones a una serie de problemas con nuevos enfoques para el control y filtrado de S-MJS, incluyendo análisis de estabilidad, control de modo deslizante, control de retroalimentación de salida dinámica, diseño de filtros robustos y detección de fallas. Se presenta un conjunto de técnicas recientemente desarrolladas, como el método de análisis por partes, el enfoque de conjunto positivamente invariante, el método de activación por eventos y los enfoques de linealización complementaria de cono. Control and Filtering for Semi-Markovian Jump Systems es una referencia completa para investigadores y profesionales que trabajan en ingeniería de control, ciencias de sistemas y matemáticas aplicadas, y también es una fuente útil de información para estudiantes de último año y graduados en estas áreas. Los lectores se beneficiarán de algunos conceptos nuevos, nuevos modelos y nuevas metodologías con importancia práctica en ingeniería de control y procesamiento de señales. Nota de contenido: Introduction -- Stochastic Stability of Semi-Markovian Jump Systems -- Constrained Regulation of Singular Semi-Markovian Jump Systems -- State Estimation and Sliding Mode Control for Semi-Markovian Jump Systems -- Quantized Output Feedback Control of Nonlinear Semi-Markovian Jump Systems -- Passive Filtering for Delayed Neutral-Type Semi-Markovian Jump Systems -- Event-Triggered Fault Detection for Semi-Markovian Jump Systems -- Fuzzy Fault Detection Filtering for Semi-Markovian Jump Systems -- Fault Detection for Underactuated Manipulators Modeled by MJS -- Conclusion and Further Work. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Control and Filtering for Semi-Markovian Jump Systems [documento electrónico] / Li, Fanbiao, ; Shi, Peng, ; Wu, Ligang,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XVIII, 199 p. 39 ilustraciones, 34 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-319-47199-0 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control  teoría del sistema  Teoría del control  Teoría de sistemas y control  Teoría de Sistemas  Control Clasificación: Resumen: Este libro presenta los últimos avances de la investigación y las nuevas metodologías en sistemas de salto semimarkoviano (S-MJS). Presenta soluciones a una serie de problemas con nuevos enfoques para el control y filtrado de S-MJS, incluyendo análisis de estabilidad, control de modo deslizante, control de retroalimentación de salida dinámica, diseño de filtros robustos y detección de fallas. Se presenta un conjunto de técnicas recientemente desarrolladas, como el método de análisis por partes, el enfoque de conjunto positivamente invariante, el método de activación por eventos y los enfoques de linealización complementaria de cono. Control and Filtering for Semi-Markovian Jump Systems es una referencia completa para investigadores y profesionales que trabajan en ingeniería de control, ciencias de sistemas y matemáticas aplicadas, y también es una fuente útil de información para estudiantes de último año y graduados en estas áreas. Los lectores se beneficiarán de algunos conceptos nuevos, nuevos modelos y nuevas metodologías con importancia práctica en ingeniería de control y procesamiento de señales. Nota de contenido: Introduction -- Stochastic Stability of Semi-Markovian Jump Systems -- Constrained Regulation of Singular Semi-Markovian Jump Systems -- State Estimation and Sliding Mode Control for Semi-Markovian Jump Systems -- Quantized Output Feedback Control of Nonlinear Semi-Markovian Jump Systems -- Passive Filtering for Delayed Neutral-Type Semi-Markovian Jump Systems -- Event-Triggered Fault Detection for Semi-Markovian Jump Systems -- Fuzzy Fault Detection Filtering for Semi-Markovian Jump Systems -- Fault Detection for Underactuated Manipulators Modeled by MJS -- Conclusion and Further Work. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

Estimation and Control for Networked Systems with Packet Losses without Acknowledgement / Lin, Hong  

Público ISBD Ningún comentario para este título. Título : Estimation and Control for Networked Systems with Packet Losses without Acknowledgement Tipo de documento: documento electrónico Autores: Lin, Hong, ; Su, Hongye, ; Shi, Peng, ; Shu, Zhan, ; Wu, Zheng-Guang, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XIII, 188 p. 39 ilustraciones, 27 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-44212-9 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control  teoría del sistema  Teoría del control  Procesamiento de la señal  Optimización matemática  Cálculo de variaciones  Teoría de sistemas y control  Teoría de Sistemas  Control  Procesamiento de señales  voz e imágenes  Cálculo de variaciones y optimización Clasificación: Resumen: Este libro analiza los avances recientes en la estimación y el control de sistemas en red con pérdidas de paquetes no reconocidas: sistemas generalmente conocidos como protocolos de datagramas de usuario. Presenta soluciones óptimas y subóptimas en forma de algoritmos, que están diseñados para ser implementados fácilmente mediante rutinas informáticas. También proporciona rutinas MATLAB® para los algoritmos clave. Muestra cómo estos métodos y algoritmos pueden resolver problemas de estimación y control de manera efectiva e identifica posibles direcciones e ideas de investigación para ayudar a los lectores a comprender el campo más fácilmente. El novedoso método del estimador auxiliar, que es capaz de trabajar con estimadores que consisten en términos exponencialmente crecientes, se desarrolla para analizar la estabilidad y la convergencia del estimador óptimo. El libro también explora la estructura y la capacidad de solución del control óptimo, es decir, el control gaussiano cuadrático lineal. Desarrolla varias soluciones subóptimas pero eficientes de estimación y control para aplicaciones industriales y prácticas, y analiza su estabilidad y rendimiento. Este es un recurso valioso para los investigadores que estudian sistemas de control en red, especialmente aquellos relacionados con redes que no son de tipo TCP. La practicidad de las ideas incluidas las hace útiles para los ingenieros que trabajan con control en red. . Nota de contenido: Introduction -- Optimal Estimation and Control for UDP-Like Systems -- An Auxiliary Estimator Method -- Stability and Convergence of optimal Estimator for UDP-Like Systems -- Auxiliary-Estimator-Based Suboptimal Estimators for UDP-Like Systems. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Estimation and Control for Networked Systems with Packet Losses without Acknowledgement [documento electrónico] / Lin, Hong, ; Su, Hongye, ; Shi, Peng, ; Shu, Zhan, ; Wu, Zheng-Guang,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XIII, 188 p. 39 ilustraciones, 27 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-319-44212-9 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control  teoría del sistema  Teoría del control  Procesamiento de la señal  Optimización matemática  Cálculo de variaciones  Teoría de sistemas y control  Teoría de Sistemas  Control  Procesamiento de señales  voz e imágenes  Cálculo de variaciones y optimización Clasificación: Resumen: Este libro analiza los avances recientes en la estimación y el control de sistemas en red con pérdidas de paquetes no reconocidas: sistemas generalmente conocidos como protocolos de datagramas de usuario. Presenta soluciones óptimas y subóptimas en forma de algoritmos, que están diseñados para ser implementados fácilmente mediante rutinas informáticas. También proporciona rutinas MATLAB® para los algoritmos clave. Muestra cómo estos métodos y algoritmos pueden resolver problemas de estimación y control de manera efectiva e identifica posibles direcciones e ideas de investigación para ayudar a los lectores a comprender el campo más fácilmente. El novedoso método del estimador auxiliar, que es capaz de trabajar con estimadores que consisten en términos exponencialmente crecientes, se desarrolla para analizar la estabilidad y la convergencia del estimador óptimo. El libro también explora la estructura y la capacidad de solución del control óptimo, es decir, el control gaussiano cuadrático lineal. Desarrolla varias soluciones subóptimas pero eficientes de estimación y control para aplicaciones industriales y prácticas, y analiza su estabilidad y rendimiento. Este es un recurso valioso para los investigadores que estudian sistemas de control en red, especialmente aquellos relacionados con redes que no son de tipo TCP. La practicidad de las ideas incluidas las hace útiles para los ingenieros que trabajan con control en red. . Nota de contenido: Introduction -- Optimal Estimation and Control for UDP-Like Systems -- An Auxiliary Estimator Method -- Stability and Convergence of optimal Estimator for UDP-Like Systems -- Auxiliary-Estimator-Based Suboptimal Estimators for UDP-Like Systems. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Based on Adaptive Control Approach / Shen, Qikun  

Público ISBD Ningún comentario para este título. Título : Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Based on Adaptive Control Approach Tipo de documento: documento electrónico Autores: Shen, Qikun, ; Jiang, Bin, ; Shi, Peng, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XVIII, 239 p. 60 ilustraciones, 57 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-52530-3 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control  Matemáticas de ingeniería  Ingeniería  teoría del sistema  Teoría del control  Teoría de sistemas y control  Aplicaciones de ingeniería matemática y computacional  Teoría de Sistemas  Control Clasificación: Resumen: Este libro proporciona desarrollos teóricos recientes y aplicaciones prácticas del diagnóstico de fallas y el control tolerante a fallas para sistemas dinámicos complejos, incluidos sistemas inciertos, sistemas lineales y no lineales. Combinando la técnica de control adaptativo con otras metodologías de control, investiga los problemas de diagnóstico de fallas y control tolerante a fallas para sistemas dinámicos inciertos con o sin retardo de tiempo. Como tal, el libro proporciona a los lectores una sólida comprensión del diagnóstico de fallas y del control tolerante a fallas basado en tecnología de control adaptativo. Dada su profundidad y amplitud, es muy adecuado para cursos de pregrado y posgrado sobre teoría de sistemas lineales, teoría de sistemas no lineales, diagnóstico de fallas y técnicas de control tolerante a fallas. Además, puede utilizarse como fuente de referencia para investigaciones académicas sobre diagnóstico de fallas y control tolerante a fallas, y para posgrados en el campo de la teoría y la ingeniería de control. . Nota de contenido: Introduction -- Fault Tolerant Control for T-S Fuzzy Systems with Application to NSHV -- Fuzzy Logic System-based Adaptive FC for NSV Attitude Dynamics with Multiple Faults -- Command Filtered Adaptive Fuzzy Backstepping FTC Against Actuator Fault -- Adaptive Fuzzy Fault-Tolerant DSC for a Class of Nonlinear Systems -- Adaptive Fault Tolerant -- Backstepping Control for High-order Nonlinear Systems -- Neural Network-based Fault Tolerant Control Scheme Against Un-modeled Fault -- Performance Analysis of the Effect of Time Delay Due to Fault Diagnosis -- Adaptive Fault Detection for Uncertain Time-Delay Systems -- Conclusion and Future Research Directions. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Based on Adaptive Control Approach [documento electrónico] / Shen, Qikun, ; Jiang, Bin, ; Shi, Peng,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XVIII, 239 p. 60 ilustraciones, 57 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-319-52530-3 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control  Matemáticas de ingeniería  Ingeniería  teoría del sistema  Teoría del control  Teoría de sistemas y control  Aplicaciones de ingeniería matemática y computacional  Teoría de Sistemas  Control Clasificación: Resumen: Este libro proporciona desarrollos teóricos recientes y aplicaciones prácticas del diagnóstico de fallas y el control tolerante a fallas para sistemas dinámicos complejos, incluidos sistemas inciertos, sistemas lineales y no lineales. Combinando la técnica de control adaptativo con otras metodologías de control, investiga los problemas de diagnóstico de fallas y control tolerante a fallas para sistemas dinámicos inciertos con o sin retardo de tiempo. Como tal, el libro proporciona a los lectores una sólida comprensión del diagnóstico de fallas y del control tolerante a fallas basado en tecnología de control adaptativo. Dada su profundidad y amplitud, es muy adecuado para cursos de pregrado y posgrado sobre teoría de sistemas lineales, teoría de sistemas no lineales, diagnóstico de fallas y técnicas de control tolerante a fallas. Además, puede utilizarse como fuente de referencia para investigaciones académicas sobre diagnóstico de fallas y control tolerante a fallas, y para posgrados en el campo de la teoría y la ingeniería de control. . Nota de contenido: Introduction -- Fault Tolerant Control for T-S Fuzzy Systems with Application to NSHV -- Fuzzy Logic System-based Adaptive FC for NSV Attitude Dynamics with Multiple Faults -- Command Filtered Adaptive Fuzzy Backstepping FTC Against Actuator Fault -- Adaptive Fuzzy Fault-Tolerant DSC for a Class of Nonlinear Systems -- Adaptive Fault Tolerant -- Backstepping Control for High-order Nonlinear Systems -- Neural Network-based Fault Tolerant Control Scheme Against Un-modeled Fault -- Performance Analysis of the Effect of Time Delay Due to Fault Diagnosis -- Adaptive Fault Detection for Uncertain Time-Delay Systems -- Conclusion and Future Research Directions. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

Observer-Based Fault Estimation Techniques / Zhang, Ke  

Público ISBD Ningún comentario para este título. Título : Observer-Based Fault Estimation Techniques Tipo de documento: documento electrónico Autores: Zhang, Ke, ; Jiang, Bin, ; Shi, Peng, ; Cocquempot, Vincent, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XIII, 187 p. 51 ilustraciones, 44 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-67492-6 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control  Inteligencia Computacional  Teoría de sistemas y control Clasificación: Resumen: Este libro investiga en detalle las técnicas de estimación de fallas por observador, al mismo tiempo que destaca investigaciones y hallazgos recientes sobre la estimación de fallas. Muchos sistemas de control prácticos están sujetos a posibles fallos de funcionamiento, que pueden causar una pérdida significativa de rendimiento o incluso inestabilidad del sistema. Para mejorar la confiabilidad, el rendimiento y la seguridad de los sistemas dinámicos, las técnicas de diagnóstico de fallas están recibiendo actualmente considerable atención, tanto en la investigación como en las aplicaciones, y han sido objeto de intensas investigaciones. La detección de fallas, el primer paso esencial en el diagnóstico de fallas, es un proceso de toma de decisiones binaria que se utiliza para determinar si se ha producido o no una falla. A su vez, el aislamiento de fallas se utiliza para identificar la ubicación del componente defectuoso, mientras que la estimación de fallas se usa para identificar el tamaño de la falla en línea. En comparación con los problemas involucrados en la detección y aislamiento de fallas, la estimación de fallas es considerablemente más desafiante. Nota de contenido: Introduction -- Fault Estimation of Continuous-Time Systems in Finite-Frequency Domain -- Fault Estimation of Discrete-Time Systems in Finite-Frequency Domain -- Fault Estimation of Fuzzy Systems in Finite-Frequency Domain -- Fault Estimation with Finite-Time Convergence Speci?b￾cation -- AP-Based Fault Estimation -- HО and H2 Distributed Fault Estimation for MAS -- Adaptive Technique-Based Distributed Fault Estimation for MAS -- AP-Based Distributed Fault Estimation for MAS -- Conclusions. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Observer-Based Fault Estimation Techniques [documento electrónico] / Zhang, Ke, ; Jiang, Bin, ; Shi, Peng, ; Cocquempot, Vincent,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XIII, 187 p. 51 ilustraciones, 44 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-319-67492-6 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control  Inteligencia Computacional  Teoría de sistemas y control Clasificación: Resumen: Este libro investiga en detalle las técnicas de estimación de fallas por observador, al mismo tiempo que destaca investigaciones y hallazgos recientes sobre la estimación de fallas. Muchos sistemas de control prácticos están sujetos a posibles fallos de funcionamiento, que pueden causar una pérdida significativa de rendimiento o incluso inestabilidad del sistema. Para mejorar la confiabilidad, el rendimiento y la seguridad de los sistemas dinámicos, las técnicas de diagnóstico de fallas están recibiendo actualmente considerable atención, tanto en la investigación como en las aplicaciones, y han sido objeto de intensas investigaciones. La detección de fallas, el primer paso esencial en el diagnóstico de fallas, es un proceso de toma de decisiones binaria que se utiliza para determinar si se ha producido o no una falla. A su vez, el aislamiento de fallas se utiliza para identificar la ubicación del componente defectuoso, mientras que la estimación de fallas se usa para identificar el tamaño de la falla en línea. En comparación con los problemas involucrados en la detección y aislamiento de fallas, la estimación de fallas es considerablemente más desafiante. Nota de contenido: Introduction -- Fault Estimation of Continuous-Time Systems in Finite-Frequency Domain -- Fault Estimation of Discrete-Time Systems in Finite-Frequency Domain -- Fault Estimation of Fuzzy Systems in Finite-Frequency Domain -- Fault Estimation with Finite-Time Convergence Speci?b￾cation -- AP-Based Fault Estimation -- HО and H2 Distributed Fault Estimation for MAS -- Adaptive Technique-Based Distributed Fault Estimation for MAS -- AP-Based Distributed Fault Estimation for MAS -- Conclusions. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

Synchronization Control for Large-Scale Network Systems / Wu, Yuanqing  

Público ISBD Ningún comentario para este título. Título : Synchronization Control for Large-Scale Network Systems Tipo de documento: documento electrónico Autores: Wu, Yuanqing, ; Lu, Renquan, ; Su, Hongye, ; Shi, Peng, ; Wu, Zheng-Guang, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XIV, 234 p. 52 ilustraciones, 44 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-45150-3 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control  Sistemas multicuerpo  Vibración  Mecánica Aplicada  Teoría de sistemas y control  Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Clasificación: Resumen: Este libro proporciona avances recientes en el análisis y síntesis de sistemas de redes a gran escala (LSNS) con comunicación de datos muestreados y nodos no idénticos. En su primer capítulo, el libro presenta una introducción a la sincronización de LSNS y la teoría de grafos algebraicos, así como una descripción general de los desarrollos recientes de LSNS con control de datos muestreados o control de regulación de salida. El texto principal del libro está organizado en dos partes principales: Parte I: LSNS con comunicación de datos de muestreo y Parte II: LSNS con nodos no idénticos. Esta monografía proporciona avances actualizados y algunos desarrollos recientes en los problemas de análisis y síntesis para LSNS con comunicación de datos muestreados y nodos no idénticos. Describe las construcciones de los generadores de referencia adaptativos en la primera etapa y los reguladores robustos en la segunda etapa. Se presentan ejemplos para mostrar la efectividad de las técnicas de diseño propuestas. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Synchronization Control for Large-Scale Network Systems [documento electrónico] / Wu, Yuanqing, ; Lu, Renquan, ; Su, Hongye, ; Shi, Peng, ; Wu, Zheng-Guang,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XIV, 234 p. 52 ilustraciones, 44 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-319-45150-3 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control  Sistemas multicuerpo  Vibración  Mecánica Aplicada  Teoría de sistemas y control  Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Clasificación: Resumen: Este libro proporciona avances recientes en el análisis y síntesis de sistemas de redes a gran escala (LSNS) con comunicación de datos muestreados y nodos no idénticos. En su primer capítulo, el libro presenta una introducción a la sincronización de LSNS y la teoría de grafos algebraicos, así como una descripción general de los desarrollos recientes de LSNS con control de datos muestreados o control de regulación de salida. El texto principal del libro está organizado en dos partes principales: Parte I: LSNS con comunicación de datos de muestreo y Parte II: LSNS con nodos no idénticos. Esta monografía proporciona avances actualizados y algunos desarrollos recientes en los problemas de análisis y síntesis para LSNS con comunicación de datos muestreados y nodos no idénticos. Describe las construcciones de los generadores de referencia adaptativos en la primera etapa y los reguladores robustos en la segunda etapa. Se presentan ejemplos para mostrar la efectividad de las técnicas de diseño propuestas. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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