Autor Ollero, Anibal
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Hacer una sugerencia Refinar búsquedaCluster-based Localization and Tracking in Ubiquitous Computing Systems / Martínez-de Dios, José Ramiro
Título : Cluster-based Localization and Tracking in Ubiquitous Computing Systems Tipo de documento: documento electrónico Autores: Martínez-de Dios, José Ramiro, Autor ; Bernabé-Clemente, Alberto de San, Autor ; Torres-González, Arturo, Autor ; Ollero, Anibal, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: Berlin [Alemania] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XVI, 82 p. 32 ilustraciones, 6 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-662-54761-8 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Telecomunicación Software de la aplicacion Ingeniería de control Robótica Automatización Ingeniería en Comunicaciones Redes Aplicaciones informáticas y de sistemas de información Control Índice Dewey: 621.382 Ingeniería de comunicaciones Resumen: La localización y el seguimiento son funcionalidades clave en sistemas y técnicas informáticas ubicuas. En los últimos años se ha desarrollado una gran variedad de enfoques, sensores y técnicas para entornos interiores y sin GPS. Este libro resume brevemente el estado actual del arte en localización y seguimiento en sistemas informáticos ubicuos centrándose en esquemas basados en clústeres. Además, en este libro también se describen las técnicas existentes para la integración de mediciones, la inclusión/exclusión de nodos y la selección de cabezas de clúster. Nota de contenido: 1 Introduction -- 2 Architectures for target localization and tracking -- 3 Measurement integration for localization and tracking -- 4 Node inclusion/exclusion in cluster-based tracking -- 5 Cluster head selection for target tracking. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Cluster-based Localization and Tracking in Ubiquitous Computing Systems [documento electrónico] / Martínez-de Dios, José Ramiro, Autor ; Bernabé-Clemente, Alberto de San, Autor ; Torres-González, Arturo, Autor ; Ollero, Anibal, Autor . - 1 ed. . - Berlin [Alemania] : Springer, 2017 . - XVI, 82 p. 32 ilustraciones, 6 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-662-54761-8
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Palabras clave: Telecomunicación Software de la aplicacion Ingeniería de control Robótica Automatización Ingeniería en Comunicaciones Redes Aplicaciones informáticas y de sistemas de información Control Índice Dewey: 621.382 Ingeniería de comunicaciones Resumen: La localización y el seguimiento son funcionalidades clave en sistemas y técnicas informáticas ubicuas. En los últimos años se ha desarrollado una gran variedad de enfoques, sensores y técnicas para entornos interiores y sin GPS. Este libro resume brevemente el estado actual del arte en localización y seguimiento en sistemas informáticos ubicuos centrándose en esquemas basados en clústeres. Además, en este libro también se describen las técnicas existentes para la integración de mediciones, la inclusión/exclusión de nodos y la selección de cabezas de clúster. Nota de contenido: 1 Introduction -- 2 Architectures for target localization and tracking -- 3 Measurement integration for localization and tracking -- 4 Node inclusion/exclusion in cluster-based tracking -- 5 Cluster head selection for target tracking. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference : Volume 1 Tipo de documento: documento electrónico Autores: Ollero, Anibal, ; Sanfeliu, Alberto, ; Montano, Luis, ; Lau, Nuno, ; Cardeira, Carlos, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XXIV, 906 p. 472 ilustraciones ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-70833-1 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia Computacional Inteligencia artificial Control Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: Estos volúmenes de "Avances en Sistemas Inteligentes y Computación" destacan los trabajos presentados en el "Tercer Congreso Ibérico de Robótica (ROBOT 2017)". Celebrada del 22 al 24 de noviembre de 2017 en Sevilla, España, la conferencia forma parte de una serie de conferencias coorganizadas por SEIDROB (Sociedad Española de Investigación y Desarrollo en Robótica) y SPR (Sociedad Portuguesa de Robótica). El congreso está centrado en las actividades científicas y tecnológicas de Robótica en la Península Ibérica, aunque abierto a investigadores y delegados de otros países. Así, cuenta con más de 500 autores de 21 países. Los volúmenes presentan avances científicos pero también aplicaciones industriales robóticas, buscando promover nuevas colaboraciones entre la industria y el mundo académico. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference : Volume 1 [documento electrónico] / Ollero, Anibal, ; Sanfeliu, Alberto, ; Montano, Luis, ; Lau, Nuno, ; Cardeira, Carlos, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XXIV, 906 p. 472 ilustraciones.
ISBN : 978-3-319-70833-1
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Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia Computacional Inteligencia artificial Control Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: Estos volúmenes de "Avances en Sistemas Inteligentes y Computación" destacan los trabajos presentados en el "Tercer Congreso Ibérico de Robótica (ROBOT 2017)". Celebrada del 22 al 24 de noviembre de 2017 en Sevilla, España, la conferencia forma parte de una serie de conferencias coorganizadas por SEIDROB (Sociedad Española de Investigación y Desarrollo en Robótica) y SPR (Sociedad Portuguesa de Robótica). El congreso está centrado en las actividades científicas y tecnológicas de Robótica en la Península Ibérica, aunque abierto a investigadores y delegados de otros países. Así, cuenta con más de 500 autores de 21 países. Los volúmenes presentan avances científicos pero también aplicaciones industriales robóticas, buscando promover nuevas colaboraciones entre la industria y el mundo académico. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference : Volume 2 Tipo de documento: documento electrónico Autores: Ollero, Anibal, ; Sanfeliu, Alberto, ; Montano, Luis, ; Lau, Nuno, ; Cardeira, Carlos, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XXIV, 863 p. 494 ilustraciones ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-70836-2 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia Computacional Inteligencia artificial Control Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: Estos volúmenes de "Avances en Sistemas Inteligentes y Computación" destacan los trabajos presentados en el "Tercer Congreso Ibérico de Robótica (ROBOT 2017)". Celebrada del 22 al 24 de noviembre de 2017 en Sevilla, España, la conferencia forma parte de una serie de conferencias coorganizadas por SEIDROB (Sociedad Española de Investigación y Desarrollo en Robótica) y SPR (Sociedad Portuguesa de Robótica). El congreso está centrado en las actividades científicas y tecnológicas de Robótica en la Península Ibérica, aunque abierto a investigadores y delegados de otros países. Así, cuenta con más de 500 autores de 21 países. Los volúmenes presentan avances científicos pero también aplicaciones industriales robóticas, buscando promover nuevas colaboraciones entre la industria y el mundo académico. Nota de contenido: Full production plant automation in industry using cable robotics with high load capacities and position accuracy.- Grasp Quality Measures for Transferring Objects.- Automatic Characterization of Phase Resetting Controllers for Quick Balance Recovery during Biped Locomotion.- Pose Invariant Object Recognition Using a Bag of Words Approach -- Autonomous Localization of Missing Items with Aerial Robots in an Aircraft Factory -- Autonomous landing of a multicopter on a moving platform based on vision techniques.- A lightweight navigation system for mobile robots. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference : Volume 2 [documento electrónico] / Ollero, Anibal, ; Sanfeliu, Alberto, ; Montano, Luis, ; Lau, Nuno, ; Cardeira, Carlos, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XXIV, 863 p. 494 ilustraciones.
ISBN : 978-3-319-70836-2
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia Computacional Inteligencia artificial Control Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: Estos volúmenes de "Avances en Sistemas Inteligentes y Computación" destacan los trabajos presentados en el "Tercer Congreso Ibérico de Robótica (ROBOT 2017)". Celebrada del 22 al 24 de noviembre de 2017 en Sevilla, España, la conferencia forma parte de una serie de conferencias coorganizadas por SEIDROB (Sociedad Española de Investigación y Desarrollo en Robótica) y SPR (Sociedad Portuguesa de Robótica). El congreso está centrado en las actividades científicas y tecnológicas de Robótica en la Península Ibérica, aunque abierto a investigadores y delegados de otros países. Así, cuenta con más de 500 autores de 21 países. Los volúmenes presentan avances científicos pero también aplicaciones industriales robóticas, buscando promover nuevas colaboraciones entre la industria y el mundo académico. Nota de contenido: Full production plant automation in industry using cable robotics with high load capacities and position accuracy.- Grasp Quality Measures for Transferring Objects.- Automatic Characterization of Phase Resetting Controllers for Quick Balance Recovery during Biped Locomotion.- Pose Invariant Object Recognition Using a Bag of Words Approach -- Autonomous Localization of Missing Items with Aerial Robots in an Aircraft Factory -- Autonomous landing of a multicopter on a moving platform based on vision techniques.- A lightweight navigation system for mobile robots. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
