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Autor Ollero, Anibal |
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Crear una solicitud de compra Refinar búsquedaCluster-based Localization and Tracking in Ubiquitous Computing Systems / MartÃnez-de Dios, José Ramiro
TÃtulo : Cluster-based Localization and Tracking in Ubiquitous Computing Systems Tipo de documento: documento electrónico Autores: MartÃnez-de Dios, José Ramiro, ; Bernabé-Clemente, Alberto de San, ; Torres-González, Arturo, ; Ollero, Anibal, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Berlin [Alemania] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XVI, 82 p. 32 ilustraciones, 6 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-662-54761-8 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Telecomunicación Software de la aplicacion IngenierÃa de control Robótica Automatización IngenierÃa en Comunicaciones Redes Aplicaciones informáticas y de sistemas de información Control Clasificación: 621.382 Telecomunicaciones Resumen: La localización y el seguimiento son funcionalidades clave en sistemas y técnicas informáticas ubicuas. En los últimos años se ha desarrollado una gran variedad de enfoques, sensores y técnicas para entornos interiores y sin GPS. Este libro resume brevemente el estado actual del arte en localización y seguimiento en sistemas informáticos ubicuos centrándose en esquemas basados ​​en clústeres. Además, en este libro también se describen las técnicas existentes para la integración de mediciones, la inclusión/exclusión de nodos y la selección de cabezas de clúster. Nota de contenido: 1 Introduction -- 2 Architectures for target localization and tracking -- 3 Measurement integration for localization and tracking -- 4 Node inclusion/exclusion in cluster-based tracking -- 5 Cluster head selection for target tracking. Tipo de medio : Computadora Summary : Localization and tracking are key functionalities in ubiquitous computing systems and techniques. In recent years a very high variety of approaches, sensors and techniques for indoor and GPS-denied environments have been developed. This book briefly summarizes the current state of the art in localization and tracking in ubiquitous computing systems focusing on cluster-based schemes. Additionally, existing techniques for measurement integration, node inclusion/exclusion and cluster head selection are also described in this book. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Cluster-based Localization and Tracking in Ubiquitous Computing Systems [documento electrónico] / MartÃnez-de Dios, José Ramiro, ; Bernabé-Clemente, Alberto de San, ; Torres-González, Arturo, ; Ollero, Anibal, . - 1 ed. . - Berlin [Alemania] : Springer, 2017 . - XVI, 82 p. 32 ilustraciones, 6 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-662-54761-8
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Telecomunicación Software de la aplicacion IngenierÃa de control Robótica Automatización IngenierÃa en Comunicaciones Redes Aplicaciones informáticas y de sistemas de información Control Clasificación: 621.382 Telecomunicaciones Resumen: La localización y el seguimiento son funcionalidades clave en sistemas y técnicas informáticas ubicuas. En los últimos años se ha desarrollado una gran variedad de enfoques, sensores y técnicas para entornos interiores y sin GPS. Este libro resume brevemente el estado actual del arte en localización y seguimiento en sistemas informáticos ubicuos centrándose en esquemas basados ​​en clústeres. Además, en este libro también se describen las técnicas existentes para la integración de mediciones, la inclusión/exclusión de nodos y la selección de cabezas de clúster. Nota de contenido: 1 Introduction -- 2 Architectures for target localization and tracking -- 3 Measurement integration for localization and tracking -- 4 Node inclusion/exclusion in cluster-based tracking -- 5 Cluster head selection for target tracking. Tipo de medio : Computadora Summary : Localization and tracking are key functionalities in ubiquitous computing systems and techniques. In recent years a very high variety of approaches, sensors and techniques for indoor and GPS-denied environments have been developed. This book briefly summarizes the current state of the art in localization and tracking in ubiquitous computing systems focusing on cluster-based schemes. Additionally, existing techniques for measurement integration, node inclusion/exclusion and cluster head selection are also described in this book. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference : Volume 1 Tipo de documento: documento electrónico Autores: Ollero, Anibal, ; Sanfeliu, Alberto, ; Montano, Luis, ; Lau, Nuno, ; Cardeira, Carlos, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XXIV, 906 p. 472 ilustraciones ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-70833-1 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: IngenierÃa de control Robótica Automatización Inteligencia Computacional Inteligencia artificial Control Clasificación: 629.8 Resumen: Estos volúmenes de "Avances en Sistemas Inteligentes y Computación" destacan los trabajos presentados en el "Tercer Congreso Ibérico de Robótica (ROBOT 2017)". Celebrada del 22 al 24 de noviembre de 2017 en Sevilla, España, la conferencia forma parte de una serie de conferencias coorganizadas por SEIDROB (Sociedad Española de Investigación y Desarrollo en Robótica) y SPR (Sociedad Portuguesa de Robótica). El congreso está centrado en las actividades cientÃficas y tecnológicas de Robótica en la PenÃnsula Ibérica, aunque abierto a investigadores y delegados de otros paÃses. AsÃ, cuenta con más de 500 autores de 21 paÃses. Los volúmenes presentan avances cientÃficos pero también aplicaciones industriales robóticas, buscando promover nuevas colaboraciones entre la industria y el mundo académico. Tipo de medio : Computadora Summary : These volumes of "Advances in Intelligent Systems and Computing" highlight papers presented at the "Third Iberian Robotics Conference (ROBOT 2017)". Held from 22 to 24 November 2017 in Seville, Spain, the conference is a part of a series of conferences co-organized by SEIDROB (Spanish Society for Research and Development in Robotics) and SPR (Portuguese Society for Robotics). The conference is focused on Robotics scientific and technological activities in the Iberian Peninsula, although open to research and delegates from other countries. Thus, it has more than 500 authors from 21 countries. The volumes present scientific advances but also robotic industrial applications, looking to promote new collaborations between industry and academia. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference : Volume 1 [documento electrónico] / Ollero, Anibal, ; Sanfeliu, Alberto, ; Montano, Luis, ; Lau, Nuno, ; Cardeira, Carlos, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XXIV, 906 p. 472 ilustraciones.
ISBN : 978-3-319-70833-1
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Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: IngenierÃa de control Robótica Automatización Inteligencia Computacional Inteligencia artificial Control Clasificación: 629.8 Resumen: Estos volúmenes de "Avances en Sistemas Inteligentes y Computación" destacan los trabajos presentados en el "Tercer Congreso Ibérico de Robótica (ROBOT 2017)". Celebrada del 22 al 24 de noviembre de 2017 en Sevilla, España, la conferencia forma parte de una serie de conferencias coorganizadas por SEIDROB (Sociedad Española de Investigación y Desarrollo en Robótica) y SPR (Sociedad Portuguesa de Robótica). El congreso está centrado en las actividades cientÃficas y tecnológicas de Robótica en la PenÃnsula Ibérica, aunque abierto a investigadores y delegados de otros paÃses. AsÃ, cuenta con más de 500 autores de 21 paÃses. Los volúmenes presentan avances cientÃficos pero también aplicaciones industriales robóticas, buscando promover nuevas colaboraciones entre la industria y el mundo académico. Tipo de medio : Computadora Summary : These volumes of "Advances in Intelligent Systems and Computing" highlight papers presented at the "Third Iberian Robotics Conference (ROBOT 2017)". Held from 22 to 24 November 2017 in Seville, Spain, the conference is a part of a series of conferences co-organized by SEIDROB (Spanish Society for Research and Development in Robotics) and SPR (Portuguese Society for Robotics). The conference is focused on Robotics scientific and technological activities in the Iberian Peninsula, although open to research and delegates from other countries. Thus, it has more than 500 authors from 21 countries. The volumes present scientific advances but also robotic industrial applications, looking to promote new collaborations between industry and academia. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference : Volume 2 Tipo de documento: documento electrónico Autores: Ollero, Anibal, ; Sanfeliu, Alberto, ; Montano, Luis, ; Lau, Nuno, ; Cardeira, Carlos, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XXIV, 863 p. 494 ilustraciones ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-70836-2 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: IngenierÃa de control Robótica Automatización Inteligencia Computacional Inteligencia artificial Control Clasificación: 629.8 Resumen: Estos volúmenes de "Avances en Sistemas Inteligentes y Computación" destacan los trabajos presentados en el "Tercer Congreso Ibérico de Robótica (ROBOT 2017)". Celebrada del 22 al 24 de noviembre de 2017 en Sevilla, España, la conferencia forma parte de una serie de conferencias coorganizadas por SEIDROB (Sociedad Española de Investigación y Desarrollo en Robótica) y SPR (Sociedad Portuguesa de Robótica). El congreso está centrado en las actividades cientÃficas y tecnológicas de Robótica en la PenÃnsula Ibérica, aunque abierto a investigadores y delegados de otros paÃses. AsÃ, cuenta con más de 500 autores de 21 paÃses. Los volúmenes presentan avances cientÃficos pero también aplicaciones industriales robóticas, buscando promover nuevas colaboraciones entre la industria y el mundo académico. Nota de contenido: Full production plant automation in industry using cable robotics with high load capacities and position accuracy.- Grasp Quality Measures for Transferring Objects.- Automatic Characterization of Phase Resetting Controllers for Quick Balance Recovery during Biped Locomotion.- Pose Invariant Object Recognition Using a Bag of Words Approach -- Autonomous Localization of Missing Items with Aerial Robots in an Aircraft Factory -- Autonomous landing of a multicopter on a moving platform based on vision techniques.- A lightweight navigation system for mobile robots. Tipo de medio : Computadora Summary : These volumes of "Advances in Intelligent Systems and Computing" highlight papers presented at the "Third Iberian Robotics Conference (ROBOT 2017)". Held from 22 to 24 November 2017 in Seville, Spain, the conference is a part of a series of conferences co-organized by SEIDROB (Spanish Society for Research and Development in Robotics) and SPR (Portuguese Society for Robotics). The conference is focused on Robotics scientific and technological activities in the Iberian Peninsula, although open to research and delegates from other countries. Thus, it has more than 500 authors from 21 countries. The volumes present scientific advances but also robotic industrial applications, looking to promote new collaborations between industry and academia. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference : Volume 2 [documento electrónico] / Ollero, Anibal, ; Sanfeliu, Alberto, ; Montano, Luis, ; Lau, Nuno, ; Cardeira, Carlos, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XXIV, 863 p. 494 ilustraciones.
ISBN : 978-3-319-70836-2
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: IngenierÃa de control Robótica Automatización Inteligencia Computacional Inteligencia artificial Control Clasificación: 629.8 Resumen: Estos volúmenes de "Avances en Sistemas Inteligentes y Computación" destacan los trabajos presentados en el "Tercer Congreso Ibérico de Robótica (ROBOT 2017)". Celebrada del 22 al 24 de noviembre de 2017 en Sevilla, España, la conferencia forma parte de una serie de conferencias coorganizadas por SEIDROB (Sociedad Española de Investigación y Desarrollo en Robótica) y SPR (Sociedad Portuguesa de Robótica). El congreso está centrado en las actividades cientÃficas y tecnológicas de Robótica en la PenÃnsula Ibérica, aunque abierto a investigadores y delegados de otros paÃses. AsÃ, cuenta con más de 500 autores de 21 paÃses. Los volúmenes presentan avances cientÃficos pero también aplicaciones industriales robóticas, buscando promover nuevas colaboraciones entre la industria y el mundo académico. Nota de contenido: Full production plant automation in industry using cable robotics with high load capacities and position accuracy.- Grasp Quality Measures for Transferring Objects.- Automatic Characterization of Phase Resetting Controllers for Quick Balance Recovery during Biped Locomotion.- Pose Invariant Object Recognition Using a Bag of Words Approach -- Autonomous Localization of Missing Items with Aerial Robots in an Aircraft Factory -- Autonomous landing of a multicopter on a moving platform based on vision techniques.- A lightweight navigation system for mobile robots. Tipo de medio : Computadora Summary : These volumes of "Advances in Intelligent Systems and Computing" highlight papers presented at the "Third Iberian Robotics Conference (ROBOT 2017)". Held from 22 to 24 November 2017 in Seville, Spain, the conference is a part of a series of conferences co-organized by SEIDROB (Spanish Society for Research and Development in Robotics) and SPR (Portuguese Society for Robotics). The conference is focused on Robotics scientific and technological activities in the Iberian Peninsula, although open to research and delegates from other countries. Thus, it has more than 500 authors from 21 countries. The volumes present scientific advances but also robotic industrial applications, looking to promote new collaborations between industry and academia. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
