Competition-Based Neural Networks with Robotic Applications / Li, Shuai  

Público ISBD Ningún comentario para este registro. Título : Competition-Based Neural Networks with Robotic Applications Tipo de documento: documento electrónico Autores: Li, Shuai, ; Jin, Long, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasia] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XV, 121 p. 44 ilustraciones ISBN/ISSN/DL: 978-981-10-4947-7 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Inteligencia Computacional  Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Inteligencia artificial  Redes neuronales (Informática)  Control  Modelos matemáticos de procesos cognitivos y redes neuronales Clasificación: 006.3 Resumen: Centrado en la resolución de problemas basados ​​en la competencia, este libro diseña, propone, desarrolla, analiza y simula varios modelos de redes neuronales representados de manera centralizada y distribuida. Específicamente, define cuatro clases diferentes de modelos centralizados para investigar la competencia resultante en un grupo de múltiples agentes. Respecto a la competencia distribuida con comunicación limitada entre agentes, el libro presenta el primer protocolo distribuido WTA (Winners Take All), que posteriormente extiende al control de coordinación distribuido de múltiples robots. Se utilizan ilustraciones, tablas y varios ejemplos simulativos, así como una saludable combinación de lenguaje sencillo y profesional, para explicar los conceptos y principios complejos involucrados. Por lo tanto, el libro proporciona a los lectores de neurocomputación y robótica una comprensión más profunda del enfoque de redes neuronales para la resolución de problemas basados ​​en competencias, les ofrece una introducción accesible a la tecnología de modelado y al control de coordinación distribuida de robots redundantes, y los equipa para utilizar estos tecnologías y enfoques para resolver problemas científicos y de ingeniería concretos. Nota de contenido: Competition Aided with Discrete -- Time Dynamic Feedback -- Competition Aided with Continuous -- Time Nonlinear Model -- Competition Aided with Finite -- time Neural Network -- Competition based on Selective Positive-negative Feedback -- Distributed Competition in Dynamic Networks -- Competition-based Distributed Coordination Control of Robots. Tipo de medio : Computadora Summary : Focused on solving competition-based problems, this book designs, proposes, develops, analyzes and simulates various neural network models depicted in centralized and distributed manners. Specifically, it defines four different classes of centralized models for investigating the resultant competition in a group of multiple agents. With regard to distributed competition with limited communication among agents, the book presents the first distributed WTA (Winners Take All) protocol, which it subsequently extends to the distributed coordination control of multiple robots. Illustrations, tables, and various simulative examples, as well as a healthy mix of plain and professional language, are used to explain the concepts and complex principles involved. Thus, the book provides readers in neurocomputing and robotics with a deeper understanding of the neural network approach to competition-based problem-solving, offers them an accessible introduction to modeling technology and the distributed coordination control of redundant robots, and equips them to use these technologies and approaches to solve concrete scientific and engineering problems. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Competition-Based Neural Networks with Robotic Applications [documento electrónico] / Li, Shuai, ; Jin, Long,  . -  1 ed.  . - Singapore [Malasia] : Springer, 2018 . - XV, 121 p. 44 ilustraciones. ISBN : 978-981-10-4947-7 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Inteligencia Computacional  Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Inteligencia artificial  Redes neuronales (Informática)  Control  Modelos matemáticos de procesos cognitivos y redes neuronales Clasificación: 006.3 Resumen: Centrado en la resolución de problemas basados ​​en la competencia, este libro diseña, propone, desarrolla, analiza y simula varios modelos de redes neuronales representados de manera centralizada y distribuida. Específicamente, define cuatro clases diferentes de modelos centralizados para investigar la competencia resultante en un grupo de múltiples agentes. Respecto a la competencia distribuida con comunicación limitada entre agentes, el libro presenta el primer protocolo distribuido WTA (Winners Take All), que posteriormente extiende al control de coordinación distribuido de múltiples robots. Se utilizan ilustraciones, tablas y varios ejemplos simulativos, así como una saludable combinación de lenguaje sencillo y profesional, para explicar los conceptos y principios complejos involucrados. Por lo tanto, el libro proporciona a los lectores de neurocomputación y robótica una comprensión más profunda del enfoque de redes neuronales para la resolución de problemas basados ​​en competencias, les ofrece una introducción accesible a la tecnología de modelado y al control de coordinación distribuida de robots redundantes, y los equipa para utilizar estos tecnologías y enfoques para resolver problemas científicos y de ingeniería concretos. Nota de contenido: Competition Aided with Discrete -- Time Dynamic Feedback -- Competition Aided with Continuous -- Time Nonlinear Model -- Competition Aided with Finite -- time Neural Network -- Competition based on Selective Positive-negative Feedback -- Distributed Competition in Dynamic Networks -- Competition-based Distributed Coordination Control of Robots. Tipo de medio : Computadora Summary : Focused on solving competition-based problems, this book designs, proposes, develops, analyzes and simulates various neural network models depicted in centralized and distributed manners. Specifically, it defines four different classes of centralized models for investigating the resultant competition in a group of multiple agents. With regard to distributed competition with limited communication among agents, the book presents the first distributed WTA (Winners Take All) protocol, which it subsequently extends to the distributed coordination control of multiple robots. Illustrations, tables, and various simulative examples, as well as a healthy mix of plain and professional language, are used to explain the concepts and complex principles involved. Thus, the book provides readers in neurocomputing and robotics with a deeper understanding of the neural network approach to competition-based problem-solving, offers them an accessible introduction to modeling technology and the distributed coordination control of redundant robots, and equips them to use these technologies and approaches to solve concrete scientific and engineering problems. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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