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Autor Guan, Xinping |
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TÃtulo : Autonomous Underwater Vehicles : Localization, Tracking, and Formation Tipo de documento: documento electrónico Autores: Yan, Jing, ; Yang, Xian, ; Zhao, Haiyan, ; Luo, Xiaoyuan, ; Guan, Xinping, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XV, 211 p. 93 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-1660962-- Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: IngenierÃa de control Robótica Automatización IngenierÃa Informática Red de computadoras Software de la aplicacion Acústica submarina Control IngenierÃa Informática y Redes Aplicaciones informáticas y de sistemas de información TeorÃa de sistemas y control Clasificación: Resumen: Los vehÃculos submarinos autónomos (AUV) están surgiendo como una solución prometedora para ayudarnos a explorar y comprender el océano. Se prevé que el mercado mundial de AUV crecerá de 638 millones de dólares en 2020 a 1.638 millones de dólares en 2025, una tasa de crecimiento anual compuesta del 20,8 por ciento. Para que los AUV sean adecuados para una gama más amplia de misiones de aplicaciones especÃficas, es necesario desplegar múltiples AUV para realizar de forma cooperativa las tareas de localización, seguimiento y formación. Sin embargo, la débil comunicación acústica submarina y la incertidumbre del modelo de los AUV hacen que lograr esto sea un desafÃo. Este libro presenta resultados de vanguardia sobre localización, seguimiento y formación de AUV, destacando las últimas investigaciones sobre sistemas AUV comúnmente encontrados. También muestra varias soluciones conjuntas de localización y seguimiento para AUV. Por último, analiza futuras direcciones de investigación y proporciona orientación sobre el diseño de futuros esquemas de localización, seguimiento y formación de AUV. Este libro, que representa una contribución sustancial a la teorÃa de sistemas no lineales, la teorÃa del control robótico y los sistemas de comunicación acústica subacuática, atraerá a investigadores universitarios, cientÃficos, ingenieros y estudiantes de posgrado en teorÃa de control e ingenierÃa de control que deseen aprender sobre los principios y métodos básicos. , algoritmos y aplicaciones de AUV. Además, los esquemas prácticos de localización, seguimiento y formación presentados proporcionan orientación para explorar el océano. El libro está dirigido a quienes comprenden la teorÃa de sistemas no lineales, la teorÃa del control robótico y los sistemas de comunicación acústica subacuática. Nota de contenido: Chapter 1 Introduction -- Chapter 2 Persistent Localization of Autonomous Underwater Vehicles without Velocity Measurements -- Chapter 3 Joint Localization and Tracking of Autonomous Underwater Vehicle with State Disturbances -- Chapter 4 Joint Localization and Tracking of Autonomous Underwater Vehicle with Model Uncertainty -- Chapter 5 Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle with time Delay and Actuator Saturation -- Chapter 6 Finite-Time Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle without Velocity Measurements -- Chapter 7 Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles with Communication Delay. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Autonomous Underwater Vehicles : Localization, Tracking, and Formation [documento electrónico] / Yan, Jing, ; Yang, Xian, ; Zhao, Haiyan, ; Luo, Xiaoyuan, ; Guan, Xinping, . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2021 . - XV, 211 p. 93 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-1660962--
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: IngenierÃa de control Robótica Automatización IngenierÃa Informática Red de computadoras Software de la aplicacion Acústica submarina Control IngenierÃa Informática y Redes Aplicaciones informáticas y de sistemas de información TeorÃa de sistemas y control Clasificación: Resumen: Los vehÃculos submarinos autónomos (AUV) están surgiendo como una solución prometedora para ayudarnos a explorar y comprender el océano. Se prevé que el mercado mundial de AUV crecerá de 638 millones de dólares en 2020 a 1.638 millones de dólares en 2025, una tasa de crecimiento anual compuesta del 20,8 por ciento. Para que los AUV sean adecuados para una gama más amplia de misiones de aplicaciones especÃficas, es necesario desplegar múltiples AUV para realizar de forma cooperativa las tareas de localización, seguimiento y formación. Sin embargo, la débil comunicación acústica submarina y la incertidumbre del modelo de los AUV hacen que lograr esto sea un desafÃo. Este libro presenta resultados de vanguardia sobre localización, seguimiento y formación de AUV, destacando las últimas investigaciones sobre sistemas AUV comúnmente encontrados. También muestra varias soluciones conjuntas de localización y seguimiento para AUV. Por último, analiza futuras direcciones de investigación y proporciona orientación sobre el diseño de futuros esquemas de localización, seguimiento y formación de AUV. Este libro, que representa una contribución sustancial a la teorÃa de sistemas no lineales, la teorÃa del control robótico y los sistemas de comunicación acústica subacuática, atraerá a investigadores universitarios, cientÃficos, ingenieros y estudiantes de posgrado en teorÃa de control e ingenierÃa de control que deseen aprender sobre los principios y métodos básicos. , algoritmos y aplicaciones de AUV. Además, los esquemas prácticos de localización, seguimiento y formación presentados proporcionan orientación para explorar el océano. El libro está dirigido a quienes comprenden la teorÃa de sistemas no lineales, la teorÃa del control robótico y los sistemas de comunicación acústica subacuática. Nota de contenido: Chapter 1 Introduction -- Chapter 2 Persistent Localization of Autonomous Underwater Vehicles without Velocity Measurements -- Chapter 3 Joint Localization and Tracking of Autonomous Underwater Vehicle with State Disturbances -- Chapter 4 Joint Localization and Tracking of Autonomous Underwater Vehicle with Model Uncertainty -- Chapter 5 Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle with time Delay and Actuator Saturation -- Chapter 6 Finite-Time Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle without Velocity Measurements -- Chapter 7 Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles with Communication Delay. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : Localization in Underwater Sensor Networks Tipo de documento: documento electrónico Autores: Yan, Jing, ; Zhao, Haiyan, ; Meng, Yuan, ; Guan, Xinping, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XVII, 220 p. 230 ilustraciones, 81 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-1648311-- Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Red de computadoras IngenierÃa Informática Software de la aplicacion Informática móvil Protección de datos Robótica Redes de comunicación informática IngenierÃa Informática y Redes Aplicaciones informáticas y de sistemas de información Seguridad de datos e información Clasificación: 004.6 Ciencia de los computadores (Interfaces y comunicaciones) Resumen: El océano cubre el 70,8% de la superficie de la Tierra y desempeña un papel importante en el sustento de toda la vida en la Tierra. Sin embargo, más del 80% del volumen del océano sigue sin cartografiarse, observarse ni explorarse. En este sentido, las redes de sensores submarinos (USN), que ofrecen computación ubicua, comunicación eficiente y control confiable, están emergiendo como una solución prometedora para comprender y explorar el océano. Para respaldar la aplicación de USN, se requiere información de posición precisa de los nodos sensores para analizar e interpretar correctamente los datos muestreados. Sin embargo, la apertura y las débiles caracterÃsticas de comunicación de las USN hacen que la localización submarina sea mucho más desafiante en comparación con las redes de sensores terrestres. En este libro, nos centramos en el problema de localización en USN, teniendo en cuenta las caracterÃsticas únicas del entorno submarino. Este problema es de considerable importancia, ya que la orientación fundamental sobre el diseño y análisis de la localización USN es muy limitada en la actualidad. Con este fin, primero presentamos la arquitectura de red de las USN y revisamos brevemente enfoques anteriores para la localización de las USN. Luego, se consideran respectivamente el reloj asincrónico, la movilidad de los nodos, el efecto de estratificación, la preservación de la privacidad y la detección de ataques y se desarrollan los esquemas de localización correspondientes. Por último, las ricas implicaciones del libro brindan orientación sobre el diseño de futuros esquemas de localización del USN. Los resultados de este libro revelan desde la perspectiva del sistema que la precisión de la localización submarina está estrechamente relacionada con el protocolo de comunicación y el estimador de optimización. Los investigadores, cientÃficos e ingenieros en el campo de las USN pueden beneficiarse enormemente de este libro, que proporciona una gran cantidad de información, métodos útiles y algoritmos prácticos para ayudar a comprender y explorar el océano. Nota de contenido: Chapter 1 Introduction -- Chapter 2 Asynchronous Localization of Underwater Sensor Networks with Mobility Prediction -- Chapter 3 Asynchronous Localization of Underwater Sensor Networks with Consensus-Based Unscented Kalman Filtering -- Chapter 4 Reinforcement Learning Based Asynchronous Localization of Underwater Sensor Networks -- Chapter 5 Privacy Preserving Asynchronous Localization of Underwater Sensor Networks -- Chapter 6 Privacy-Preserving Asynchronous Localization of Underwater Sensor Network with Attack Detection and Ray Compensation -- Chapter 7 Deep Reinforcement Learning Based Privacy-Preserving Localization of Underwater Sensor Networks -- Chapter 8 Conclusion and future perspective. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Localization in Underwater Sensor Networks [documento electrónico] / Yan, Jing, ; Zhao, Haiyan, ; Meng, Yuan, ; Guan, Xinping, . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2021 . - XVII, 220 p. 230 ilustraciones, 81 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-1648311--
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Red de computadoras IngenierÃa Informática Software de la aplicacion Informática móvil Protección de datos Robótica Redes de comunicación informática IngenierÃa Informática y Redes Aplicaciones informáticas y de sistemas de información Seguridad de datos e información Clasificación: 004.6 Ciencia de los computadores (Interfaces y comunicaciones) Resumen: El océano cubre el 70,8% de la superficie de la Tierra y desempeña un papel importante en el sustento de toda la vida en la Tierra. Sin embargo, más del 80% del volumen del océano sigue sin cartografiarse, observarse ni explorarse. En este sentido, las redes de sensores submarinos (USN), que ofrecen computación ubicua, comunicación eficiente y control confiable, están emergiendo como una solución prometedora para comprender y explorar el océano. Para respaldar la aplicación de USN, se requiere información de posición precisa de los nodos sensores para analizar e interpretar correctamente los datos muestreados. Sin embargo, la apertura y las débiles caracterÃsticas de comunicación de las USN hacen que la localización submarina sea mucho más desafiante en comparación con las redes de sensores terrestres. En este libro, nos centramos en el problema de localización en USN, teniendo en cuenta las caracterÃsticas únicas del entorno submarino. Este problema es de considerable importancia, ya que la orientación fundamental sobre el diseño y análisis de la localización USN es muy limitada en la actualidad. Con este fin, primero presentamos la arquitectura de red de las USN y revisamos brevemente enfoques anteriores para la localización de las USN. Luego, se consideran respectivamente el reloj asincrónico, la movilidad de los nodos, el efecto de estratificación, la preservación de la privacidad y la detección de ataques y se desarrollan los esquemas de localización correspondientes. Por último, las ricas implicaciones del libro brindan orientación sobre el diseño de futuros esquemas de localización del USN. Los resultados de este libro revelan desde la perspectiva del sistema que la precisión de la localización submarina está estrechamente relacionada con el protocolo de comunicación y el estimador de optimización. Los investigadores, cientÃficos e ingenieros en el campo de las USN pueden beneficiarse enormemente de este libro, que proporciona una gran cantidad de información, métodos útiles y algoritmos prácticos para ayudar a comprender y explorar el océano. Nota de contenido: Chapter 1 Introduction -- Chapter 2 Asynchronous Localization of Underwater Sensor Networks with Mobility Prediction -- Chapter 3 Asynchronous Localization of Underwater Sensor Networks with Consensus-Based Unscented Kalman Filtering -- Chapter 4 Reinforcement Learning Based Asynchronous Localization of Underwater Sensor Networks -- Chapter 5 Privacy Preserving Asynchronous Localization of Underwater Sensor Networks -- Chapter 6 Privacy-Preserving Asynchronous Localization of Underwater Sensor Network with Attack Detection and Ray Compensation -- Chapter 7 Deep Reinforcement Learning Based Privacy-Preserving Localization of Underwater Sensor Networks -- Chapter 8 Conclusion and future perspective. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : Robust Control for Nonlinear Time-Delay Systems Tipo de documento: documento electrónico Autores: Hua, Changchun, ; Zhang, Liuliu, ; Guan, Xinping, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XII, 300 p. 67 ilustraciones, 22 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-10-5131-9 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: IngenierÃa de control teorÃa del sistema TeorÃa del control Matemáticas de ingenierÃa IngenierÃa TeorÃa de sistemas y control TeorÃa de Sistemas Control Aplicaciones de ingenierÃa matemática y computacional Clasificación: Resumen: Este libro informa sobre los últimos hallazgos relacionados con la teorÃa y las aplicaciones del control no lineal. Presenta trabajos novedosos sobre varios tipos de sistemas de retardo temporal no lineales que se encuentran comúnmente, incluidos aquellos cuyos términos no lineales satisfacen la forma polinómica de orden superior o la forma no lineal general, aquellos con entrada no lineal o una estructura triangular, etc. Como tal, el libro será de interés para investigadores universitarios, ingenieros de I+D y estudiantes de posgrado en los campos de la teorÃa del control y la ingenierÃa de control que deseen aprender sobre los principios, métodos, algoritmos y aplicaciones centrales de los sistemas de retardo temporal no lineales. Nota de contenido: Introduction -- Part I High-order polynomial form -- Robust Stabilization of a Class of Nonlinear Time-delay Systems -- Robust Model Reference Adaptive Control for Interconnected Time-delay Systems -- Part II General Nonlinear Uncertainties -- Decentralized Adaptive Control for Interconnected Systems with Time Delays -- Memoryless State Feedback Control for Uncertain Nonlinear Time Delay Systems -- Exponential Stabilization Controller Design for Interconnected Time Delay Systems -- Robust Adaptive Control for Time Delay Systems via T-S Fuzzy Approach -- Part III Nonlinear Input -- Adaptive Tracking Control for Time Delay Systems with Unknown Dead-zone Input -- Decentralized Networked Control System Design using T-S Fuzzy Approach -- Part IV Lower triangular structure -- Robust Control for a Class of Time Delay Systems via Backstepping Method -- Backstepping Control for Nonlinear Systems with Time Delays and Applications to Chemical Reactor Systems -- Robust Output Feedback Tracking Control for Time Delay Nonlinear Systems Using Neural Network -- Output Feedback Stabilization for Time Delay Nonlinear Interconnected Systems Using Neural Networks -- Adaptive Fuzzy Output Feedback Controller Design for Nonlinear Time Delay Systems with Unknown Control Direction -- Decentralized Output Feedback Adaptive NN Tracking Control for Time-Delay Stochastic Nonlinear Systems with Prescribed Performance. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Robust Control for Nonlinear Time-Delay Systems [documento electrónico] / Hua, Changchun, ; Zhang, Liuliu, ; Guan, Xinping, . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2018 . - XII, 300 p. 67 ilustraciones, 22 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-10-5131-9
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: IngenierÃa de control teorÃa del sistema TeorÃa del control Matemáticas de ingenierÃa IngenierÃa TeorÃa de sistemas y control TeorÃa de Sistemas Control Aplicaciones de ingenierÃa matemática y computacional Clasificación: Resumen: Este libro informa sobre los últimos hallazgos relacionados con la teorÃa y las aplicaciones del control no lineal. Presenta trabajos novedosos sobre varios tipos de sistemas de retardo temporal no lineales que se encuentran comúnmente, incluidos aquellos cuyos términos no lineales satisfacen la forma polinómica de orden superior o la forma no lineal general, aquellos con entrada no lineal o una estructura triangular, etc. Como tal, el libro será de interés para investigadores universitarios, ingenieros de I+D y estudiantes de posgrado en los campos de la teorÃa del control y la ingenierÃa de control que deseen aprender sobre los principios, métodos, algoritmos y aplicaciones centrales de los sistemas de retardo temporal no lineales. Nota de contenido: Introduction -- Part I High-order polynomial form -- Robust Stabilization of a Class of Nonlinear Time-delay Systems -- Robust Model Reference Adaptive Control for Interconnected Time-delay Systems -- Part II General Nonlinear Uncertainties -- Decentralized Adaptive Control for Interconnected Systems with Time Delays -- Memoryless State Feedback Control for Uncertain Nonlinear Time Delay Systems -- Exponential Stabilization Controller Design for Interconnected Time Delay Systems -- Robust Adaptive Control for Time Delay Systems via T-S Fuzzy Approach -- Part III Nonlinear Input -- Adaptive Tracking Control for Time Delay Systems with Unknown Dead-zone Input -- Decentralized Networked Control System Design using T-S Fuzzy Approach -- Part IV Lower triangular structure -- Robust Control for a Class of Time Delay Systems via Backstepping Method -- Backstepping Control for Nonlinear Systems with Time Delays and Applications to Chemical Reactor Systems -- Robust Output Feedback Tracking Control for Time Delay Nonlinear Systems Using Neural Network -- Output Feedback Stabilization for Time Delay Nonlinear Interconnected Systems Using Neural Networks -- Adaptive Fuzzy Output Feedback Controller Design for Nonlinear Time Delay Systems with Unknown Control Direction -- Decentralized Output Feedback Adaptive NN Tracking Control for Time-Delay Stochastic Nonlinear Systems with Prescribed Performance. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
