Autonomous Underwater Vehicles / Yan, Jing  

Público ISBD Ningún comentario para este registro. Título : Autonomous Underwater Vehicles : Localization, Tracking, and Formation Tipo de documento: documento electrónico Autores: Yan, Jing, ; Yang, Xian, ; Zhao, Haiyan, ; Luo, Xiaoyuan, ; Guan, Xinping, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasia] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XV, 211 p. 93 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-1660962-- Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Ingeniería Informática  Red de computadoras  Software de la aplicacion  Acústica submarina  Control  Ingeniería Informática y Redes  Aplicaciones informáticas y de sistemas de información  Teoría de sistemas y control Clasificación: 629.8 Resumen: Los vehículos submarinos autónomos (AUV) están surgiendo como una solución prometedora para ayudarnos a explorar y comprender el océano. Se prevé que el mercado mundial de AUV crecerá de 638 millones de dólares en 2020 a 1.638 millones de dólares en 2025, una tasa de crecimiento anual compuesta del 20,8 por ciento. Para que los AUV sean adecuados para una gama más amplia de misiones de aplicaciones específicas, es necesario desplegar múltiples AUV para realizar de forma cooperativa las tareas de localización, seguimiento y formación. Sin embargo, la débil comunicación acústica submarina y la incertidumbre del modelo de los AUV hacen que lograr esto sea un desafío. Este libro presenta resultados de vanguardia sobre localización, seguimiento y formación de AUV, destacando las últimas investigaciones sobre sistemas AUV comúnmente encontrados. También muestra varias soluciones conjuntas de localización y seguimiento para AUV. Por último, analiza futuras direcciones de investigación y proporciona orientación sobre el diseño de futuros esquemas de localización, seguimiento y formación de AUV. Este libro, que representa una contribución sustancial a la teoría de sistemas no lineales, la teoría del control robótico y los sistemas de comunicación acústica subacuática, atraerá a investigadores universitarios, científicos, ingenieros y estudiantes de posgrado en teoría de control e ingeniería de control que deseen aprender sobre los principios y métodos básicos. , algoritmos y aplicaciones de AUV. Además, los esquemas prácticos de localización, seguimiento y formación presentados proporcionan orientación para explorar el océano. El libro está dirigido a quienes comprenden la teoría de sistemas no lineales, la teoría del control robótico y los sistemas de comunicación acústica subacuática. Nota de contenido: Chapter 1 Introduction -- Chapter 2 Persistent Localization of Autonomous Underwater Vehicles without Velocity Measurements -- Chapter 3 Joint Localization and Tracking of Autonomous Underwater Vehicle with State Disturbances -- Chapter 4 Joint Localization and Tracking of Autonomous Underwater Vehicle with Model Uncertainty -- Chapter 5 Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle with time Delay and Actuator Saturation -- Chapter 6 Finite-Time Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle without Velocity Measurements -- Chapter 7 Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles with Communication Delay. Tipo de medio : Computadora Summary : Autonomous underwater vehicles (AUVs) are emerging as a promising solution to help us explore and understand the ocean. The global market for AUVs is predicted to grow from 638 million dollars in 2020 to 1,638 million dollars by 2025 – a compound annual growth rate of 20.8 percent. To make AUVs suitable for a wider range of application-specific missions, it is necessary to deploy multiple AUVs to cooperatively perform the localization, tracking and formation tasks. However, weak underwater acoustic communication and the model uncertainty of AUVs make achieving this challenging. This book presents cutting-edge results regarding localization, tracking and formation for AUVs, highlighting the latest research on commonly encountered AUV systems. It also showcases several joint localization and tracking solutions for AUVs. Lastly, it discusses future research directions and provides guidance on the design of future localization, tracking and formation schemes for AUVs. Representing a substantial contribution to nonlinear system theory, robotic control theory, and underwater acoustic communication system, this book will appeal to university researchers, scientists, engineers, and graduate students in control theory and control engineering who wish to learn about the core principles, methods, algorithms, and applications of AUVs. Moreover, the practical localization, tracking and formation schemes presented provide guidance on exploring the ocean. The book is intended for those with an understanding of nonlinear system theory, robotic control theory, and underwater acoustic communication systems. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Autonomous Underwater Vehicles : Localization, Tracking, and Formation [documento electrónico] / Yan, Jing, ; Yang, Xian, ; Zhao, Haiyan, ; Luo, Xiaoyuan, ; Guan, Xinping,  . -  1 ed.  . - Singapore [Malasia] : Springer, 2021 . - XV, 211 p. 93 ilustraciones en color. ISBN : 978-981-1660962-- Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Ingeniería Informática  Red de computadoras  Software de la aplicacion  Acústica submarina  Control  Ingeniería Informática y Redes  Aplicaciones informáticas y de sistemas de información  Teoría de sistemas y control Clasificación: 629.8 Resumen: Los vehículos submarinos autónomos (AUV) están surgiendo como una solución prometedora para ayudarnos a explorar y comprender el océano. Se prevé que el mercado mundial de AUV crecerá de 638 millones de dólares en 2020 a 1.638 millones de dólares en 2025, una tasa de crecimiento anual compuesta del 20,8 por ciento. Para que los AUV sean adecuados para una gama más amplia de misiones de aplicaciones específicas, es necesario desplegar múltiples AUV para realizar de forma cooperativa las tareas de localización, seguimiento y formación. Sin embargo, la débil comunicación acústica submarina y la incertidumbre del modelo de los AUV hacen que lograr esto sea un desafío. Este libro presenta resultados de vanguardia sobre localización, seguimiento y formación de AUV, destacando las últimas investigaciones sobre sistemas AUV comúnmente encontrados. También muestra varias soluciones conjuntas de localización y seguimiento para AUV. Por último, analiza futuras direcciones de investigación y proporciona orientación sobre el diseño de futuros esquemas de localización, seguimiento y formación de AUV. Este libro, que representa una contribución sustancial a la teoría de sistemas no lineales, la teoría del control robótico y los sistemas de comunicación acústica subacuática, atraerá a investigadores universitarios, científicos, ingenieros y estudiantes de posgrado en teoría de control e ingeniería de control que deseen aprender sobre los principios y métodos básicos. , algoritmos y aplicaciones de AUV. Además, los esquemas prácticos de localización, seguimiento y formación presentados proporcionan orientación para explorar el océano. El libro está dirigido a quienes comprenden la teoría de sistemas no lineales, la teoría del control robótico y los sistemas de comunicación acústica subacuática. Nota de contenido: Chapter 1 Introduction -- Chapter 2 Persistent Localization of Autonomous Underwater Vehicles without Velocity Measurements -- Chapter 3 Joint Localization and Tracking of Autonomous Underwater Vehicle with State Disturbances -- Chapter 4 Joint Localization and Tracking of Autonomous Underwater Vehicle with Model Uncertainty -- Chapter 5 Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle with time Delay and Actuator Saturation -- Chapter 6 Finite-Time Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle without Velocity Measurements -- Chapter 7 Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles with Communication Delay. Tipo de medio : Computadora Summary : Autonomous underwater vehicles (AUVs) are emerging as a promising solution to help us explore and understand the ocean. The global market for AUVs is predicted to grow from 638 million dollars in 2020 to 1,638 million dollars by 2025 – a compound annual growth rate of 20.8 percent. To make AUVs suitable for a wider range of application-specific missions, it is necessary to deploy multiple AUVs to cooperatively perform the localization, tracking and formation tasks. However, weak underwater acoustic communication and the model uncertainty of AUVs make achieving this challenging. This book presents cutting-edge results regarding localization, tracking and formation for AUVs, highlighting the latest research on commonly encountered AUV systems. It also showcases several joint localization and tracking solutions for AUVs. Lastly, it discusses future research directions and provides guidance on the design of future localization, tracking and formation schemes for AUVs. Representing a substantial contribution to nonlinear system theory, robotic control theory, and underwater acoustic communication system, this book will appeal to university researchers, scientists, engineers, and graduate students in control theory and control engineering who wish to learn about the core principles, methods, algorithms, and applications of AUVs. Moreover, the practical localization, tracking and formation schemes presented provide guidance on exploring the ocean. The book is intended for those with an understanding of nonlinear system theory, robotic control theory, and underwater acoustic communication systems. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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