Applied and Computational Optimal Control / Teo, Kok Lay  

Público ISBD Ningún comentario para este registro. Título : Applied and Computational Optimal Control : A Control Parametrization Approach Tipo de documento: documento electrónico Autores: Teo, Kok Lay, ; Li, Bin, ; Yu, Changjun, ; Rehbock, Volker, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XV, 574 p. 63 ilustraciones, 43 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-69913-0 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Optimización matemática  Cálculo de variaciones  teoría del sistema  Teoría del control  Ecuaciones diferenciales  Cálculo de variaciones y optimización  Teoría de Sistemas  Control Clasificación: 519.6 Resumen: El objetivo de este libro es proporcionar al lector una exposición rigurosa y detallada del concepto de parametrización de control y transformación de escalado de tiempo. Presenta técnicas de solución computacional para una clase especial de problemas de control óptimo restringido, así como aplicaciones a algunos ejemplos prácticos. El libro puede considerarse una extensión de la monografía de 1991 Un enfoque computacional unificado de problemas de control óptimo, de KL Teo, CJ Goh y KH Wong. Esta publicación analiza el desarrollo de nuevas teorías y métodos computacionales para resolver varios problemas de control óptimo de forma numérica y unificada. Para mantener el libro accesible y uniforme, incluye los resultados desarrollados por los autores, sus estudiantes y sus colaboradores pasados ​​y presentes. También se incluye una breve revisión de métodos que no están cubiertos en esta exposición. El conocimiento adquirido con este libro puede inspirar el avance de nuevas técnicas para resolver problemas complejos que surjan en el futuro. Este libro pretende ser una referencia para investigadores en matemáticas, ingeniería y otras ciencias, estudiantes de posgrado y profesionales que aplican métodos de control óptimos en su trabajo. Puede ser material de lectura apropiado para un seminario de posgrado o como texto para un curso de control óptimo. Nota de contenido: 1. Introduction -- 2. Unconstrained Optimization Techniques -- 3. Constrained Mathematical Programming -- 4. Optimization Problems Subject to Continuous Inequality Constraints -- 5. Discrete Time Optimal Control Problems -- 6. Elements of Optimal Control Theory -- 7. Gradient Formulae for Optimal Parameter Selection Problems -- 8. Control Parameterization for Canonical Optimal Control Problems -- 9. Optimal Control Problems with State and Control Constraints.-10. Time-Lag Optimal Control Problems -- 11. Feedback Control -- 12. On Some Special Classes of Stochastic Optimal Control Problems -- A.1. Elements of Mathematical Analysis -- A.2 Global Optimization via Filled Function Approach. A.3. Elements of Probability Theory - References. Tipo de medio : Computadora Summary : The aim of this book is to furnish the reader with a rigorous and detailed exposition of the concept of control parametrization and time scaling transformation. It presents computational solution techniques for a special class of constrained optimal control problems as well as applications to some practical examples. The book may be considered an extension of the 1991 monograph A Unified Computational Approach Optimal Control Problems, by K.L. Teo, C.J. Goh, and K.H. Wong. This publication discusses the development of new theory and computational methods for solving various optimal control problems numerically and in a unified fashion. To keep the book accessible and uniform, it includes those results developed by the authors, their students, and their past and present collaborators. A brief review of methods that are not covered in this exposition, is also included. Knowledge gained from this book may inspire advancement of new techniques to solve complexproblems that arise in the future. This book is intended as reference for researchers in mathematics, engineering, and other sciences, graduate students and practitioners who apply optimal control methods in their work. It may be appropriate reading material for a graduate level seminar or as a text for a course in optimal control. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Applied and Computational Optimal Control : A Control Parametrization Approach [documento electrónico] / Teo, Kok Lay, ; Li, Bin, ; Yu, Changjun, ; Rehbock, Volker,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2021 . - XV, 574 p. 63 ilustraciones, 43 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-030-69913-0 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Optimización matemática  Cálculo de variaciones  teoría del sistema  Teoría del control  Ecuaciones diferenciales  Cálculo de variaciones y optimización  Teoría de Sistemas  Control Clasificación: 519.6 Resumen: El objetivo de este libro es proporcionar al lector una exposición rigurosa y detallada del concepto de parametrización de control y transformación de escalado de tiempo. Presenta técnicas de solución computacional para una clase especial de problemas de control óptimo restringido, así como aplicaciones a algunos ejemplos prácticos. El libro puede considerarse una extensión de la monografía de 1991 Un enfoque computacional unificado de problemas de control óptimo, de KL Teo, CJ Goh y KH Wong. Esta publicación analiza el desarrollo de nuevas teorías y métodos computacionales para resolver varios problemas de control óptimo de forma numérica y unificada. Para mantener el libro accesible y uniforme, incluye los resultados desarrollados por los autores, sus estudiantes y sus colaboradores pasados ​​y presentes. También se incluye una breve revisión de métodos que no están cubiertos en esta exposición. El conocimiento adquirido con este libro puede inspirar el avance de nuevas técnicas para resolver problemas complejos que surjan en el futuro. Este libro pretende ser una referencia para investigadores en matemáticas, ingeniería y otras ciencias, estudiantes de posgrado y profesionales que aplican métodos de control óptimos en su trabajo. Puede ser material de lectura apropiado para un seminario de posgrado o como texto para un curso de control óptimo. Nota de contenido: 1. Introduction -- 2. Unconstrained Optimization Techniques -- 3. Constrained Mathematical Programming -- 4. Optimization Problems Subject to Continuous Inequality Constraints -- 5. Discrete Time Optimal Control Problems -- 6. Elements of Optimal Control Theory -- 7. Gradient Formulae for Optimal Parameter Selection Problems -- 8. Control Parameterization for Canonical Optimal Control Problems -- 9. Optimal Control Problems with State and Control Constraints.-10. Time-Lag Optimal Control Problems -- 11. Feedback Control -- 12. On Some Special Classes of Stochastic Optimal Control Problems -- A.1. Elements of Mathematical Analysis -- A.2 Global Optimization via Filled Function Approach. A.3. Elements of Probability Theory - References. Tipo de medio : Computadora Summary : The aim of this book is to furnish the reader with a rigorous and detailed exposition of the concept of control parametrization and time scaling transformation. It presents computational solution techniques for a special class of constrained optimal control problems as well as applications to some practical examples. The book may be considered an extension of the 1991 monograph A Unified Computational Approach Optimal Control Problems, by K.L. Teo, C.J. Goh, and K.H. Wong. This publication discusses the development of new theory and computational methods for solving various optimal control problems numerically and in a unified fashion. To keep the book accessible and uniform, it includes those results developed by the authors, their students, and their past and present collaborators. A brief review of methods that are not covered in this exposition, is also included. Knowledge gained from this book may inspire advancement of new techniques to solve complexproblems that arise in the future. This book is intended as reference for researchers in mathematics, engineering, and other sciences, graduate students and practitioners who apply optimal control methods in their work. It may be appropriate reading material for a graduate level seminar or as a text for a course in optimal control. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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