| Título : |
Applied and Computational Optimal Control : A Control Parametrization Approach |
| Tipo de documento: |
documento electrónico |
| Autores: |
Teo, Kok Lay, Autor ; Li, Bin, Autor ; Yu, Changjun, Autor ; Rehbock, Volker, Autor |
| Mención de edición: |
1 ed. |
| Editorial: |
[s.l.] : Springer |
| Fecha de publicación: |
2021 |
| Número de páginas: |
XV, 574 p. 63 ilustraciones, 43 ilustraciones en color. |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-3-030-69913-0 |
| Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
| Palabras clave: |
Optimización matemática Cálculo de variaciones teoría del sistema Teoría del control Ecuaciones diferenciales Cálculo de variaciones y optimización Teoría de Sistemas Control |
| Índice Dewey: |
519.6 |
| Resumen: |
El objetivo de este libro es proporcionar al lector una exposición rigurosa y detallada del concepto de parametrización de control y transformación de escalado de tiempo. Presenta técnicas de solución computacional para una clase especial de problemas de control óptimo restringido, así como aplicaciones a algunos ejemplos prácticos. El libro puede considerarse una extensión de la monografía de 1991 Un enfoque computacional unificado de problemas de control óptimo, de KL Teo, CJ Goh y KH Wong. Esta publicación analiza el desarrollo de nuevas teorías y métodos computacionales para resolver varios problemas de control óptimo de forma numérica y unificada. Para mantener el libro accesible y uniforme, incluye los resultados desarrollados por los autores, sus estudiantes y sus colaboradores pasados y presentes. También se incluye una breve revisión de métodos que no están cubiertos en esta exposición. El conocimiento adquirido con este libro puede inspirar el avance de nuevas técnicas para resolver problemas complejos que surjan en el futuro. Este libro pretende ser una referencia para investigadores en matemáticas, ingeniería y otras ciencias, estudiantes de posgrado y profesionales que aplican métodos de control óptimos en su trabajo. Puede ser material de lectura apropiado para un seminario de posgrado o como texto para un curso de control óptimo. |
| Nota de contenido: |
1. Introduction -- 2. Unconstrained Optimization Techniques -- 3. Constrained Mathematical Programming -- 4. Optimization Problems Subject to Continuous Inequality Constraints -- 5. Discrete Time Optimal Control Problems -- 6. Elements of Optimal Control Theory -- 7. Gradient Formulae for Optimal Parameter Selection Problems -- 8. Control Parameterization for Canonical Optimal Control Problems -- 9. Optimal Control Problems with State and Control Constraints.-10. Time-Lag Optimal Control Problems -- 11. Feedback Control -- 12. On Some Special Classes of Stochastic Optimal Control Problems -- A.1. Elements of Mathematical Analysis -- A.2 Global Optimization via Filled Function Approach. A.3. Elements of Probability Theory - References. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
Applied and Computational Optimal Control : A Control Parametrization Approach [documento electrónico] / Teo, Kok Lay, Autor ; Li, Bin, Autor ; Yu, Changjun, Autor ; Rehbock, Volker, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2021 . - XV, 574 p. 63 ilustraciones, 43 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-030-69913-0 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
| Palabras clave: |
Optimización matemática Cálculo de variaciones teoría del sistema Teoría del control Ecuaciones diferenciales Cálculo de variaciones y optimización Teoría de Sistemas Control |
| Índice Dewey: |
519.6 |
| Resumen: |
El objetivo de este libro es proporcionar al lector una exposición rigurosa y detallada del concepto de parametrización de control y transformación de escalado de tiempo. Presenta técnicas de solución computacional para una clase especial de problemas de control óptimo restringido, así como aplicaciones a algunos ejemplos prácticos. El libro puede considerarse una extensión de la monografía de 1991 Un enfoque computacional unificado de problemas de control óptimo, de KL Teo, CJ Goh y KH Wong. Esta publicación analiza el desarrollo de nuevas teorías y métodos computacionales para resolver varios problemas de control óptimo de forma numérica y unificada. Para mantener el libro accesible y uniforme, incluye los resultados desarrollados por los autores, sus estudiantes y sus colaboradores pasados y presentes. También se incluye una breve revisión de métodos que no están cubiertos en esta exposición. El conocimiento adquirido con este libro puede inspirar el avance de nuevas técnicas para resolver problemas complejos que surjan en el futuro. Este libro pretende ser una referencia para investigadores en matemáticas, ingeniería y otras ciencias, estudiantes de posgrado y profesionales que aplican métodos de control óptimos en su trabajo. Puede ser material de lectura apropiado para un seminario de posgrado o como texto para un curso de control óptimo. |
| Nota de contenido: |
1. Introduction -- 2. Unconstrained Optimization Techniques -- 3. Constrained Mathematical Programming -- 4. Optimization Problems Subject to Continuous Inequality Constraints -- 5. Discrete Time Optimal Control Problems -- 6. Elements of Optimal Control Theory -- 7. Gradient Formulae for Optimal Parameter Selection Problems -- 8. Control Parameterization for Canonical Optimal Control Problems -- 9. Optimal Control Problems with State and Control Constraints.-10. Time-Lag Optimal Control Problems -- 11. Feedback Control -- 12. On Some Special Classes of Stochastic Optimal Control Problems -- A.1. Elements of Mathematical Analysis -- A.2 Global Optimization via Filled Function Approach. A.3. Elements of Probability Theory - References. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
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