| Título : |
Benchmark Models of Control System Design for Remotely Operated Vehicles |
| Tipo de documento: |
documento electrónico |
| Autores: |
Chin, Cheng Siong, Autor ; Lau, Michael Wai Shing, Autor |
| Mención de edición: |
1 ed. |
| Editorial: |
Singapore [Malasya] : Springer |
| Fecha de publicación: |
2020 |
| Número de páginas: |
XII, 140 p. 141 ilustraciones, 61 ilustraciones en color. |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-981-1565113-- |
| Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
| Palabras clave: |
Ingeniería de control Robótica Automatización Oceanografía Control Ciencias Oceánicas |
| Índice Dewey: |
629.8 Ingeniería del control automático |
| Resumen: |
Este libro pretende satisfacer las necesidades de quienes buscan desarrollar sistemas de control para ROV cuando no hay ningún modelo disponible durante la etapa de diseño inicial. El modelado, simulación y aplicación de vehículos marinos como los vehículos robóticos submarinos (URV) son multidisciplinarios y combinan aspectos matemáticos de diversas disciplinas de la ingeniería. Los URV, como los vehículos operados a distancia (ROV), se utilizan para una amplia gama de aplicaciones, como la exploración de las profundidades extremas de nuestro océano, donde todavía se requiere un enlace cableado. La mayoría de los ROV operan en entornos extremos con incertidumbres en el modelo antes del diseño del sistema de control. Sin embargo, el método implicó pruebas exhaustivas antes de que el modelo del sistema pudiera usarse para cualquier acción de control. Se ha descubierto que el rango de error puede ser extenso e incierto en condiciones reales que varían continuamente. Por lo tanto, es importante abordar el problema de la dependencia de las pruebas de modelos utilizando diferentes enfoques de modelado. En este libro, se utilizan enfoques como WAMIT, ANSYS-CFX, STAR CCM+, MATLAB y Simulink para modelar parámetros para ROV. Se proporcionan algunos modelos de referencia que permiten a los investigadores y estudiantes explorar y probar diferentes esquemas de control. Dado su alcance, el libro ofrece una valiosa guía de referencia para estudiantes de posgrado y pregrado dedicados al modelado y simulación para el control de ROV. . |
| Nota de contenido: |
Introduction -- Added Mass Computation for Control of An Open-Frame Remotely-Operated Vehicle: Application using WAMIT and MATLAB -- Modeling and Testing of Hydrodynamic Damping Model for a Complex-Shaped Remotely-Operated Vehicle for Control -- Robust and Decoupled Cascaded Control System of Underwater Robotic Vehicle for Stabilization and Pipeline Tracking -- Supervisory Cascaded Controllers Design: Experiment Test on a Remotely-Operated Vehicle -- Systematic Modeling and Model-based Simulation of a Remotely-Operated Vehicle using MATLAB and Simulink -- Experimental Validation of Open-Frame ROV model for Virtual Reality Simulation and Control -- Robust Genetic Algorithm and Fuzzy Inference Mechanism Embedded in Sliding-Mode Controller for Uncertain Underwater Robot. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
Benchmark Models of Control System Design for Remotely Operated Vehicles [documento electrónico] / Chin, Cheng Siong, Autor ; Lau, Michael Wai Shing, Autor . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2020 . - XII, 140 p. 141 ilustraciones, 61 ilustraciones en color. ISBN : 978-981-1565113-- Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
| Palabras clave: |
Ingeniería de control Robótica Automatización Oceanografía Control Ciencias Oceánicas |
| Índice Dewey: |
629.8 Ingeniería del control automático |
| Resumen: |
Este libro pretende satisfacer las necesidades de quienes buscan desarrollar sistemas de control para ROV cuando no hay ningún modelo disponible durante la etapa de diseño inicial. El modelado, simulación y aplicación de vehículos marinos como los vehículos robóticos submarinos (URV) son multidisciplinarios y combinan aspectos matemáticos de diversas disciplinas de la ingeniería. Los URV, como los vehículos operados a distancia (ROV), se utilizan para una amplia gama de aplicaciones, como la exploración de las profundidades extremas de nuestro océano, donde todavía se requiere un enlace cableado. La mayoría de los ROV operan en entornos extremos con incertidumbres en el modelo antes del diseño del sistema de control. Sin embargo, el método implicó pruebas exhaustivas antes de que el modelo del sistema pudiera usarse para cualquier acción de control. Se ha descubierto que el rango de error puede ser extenso e incierto en condiciones reales que varían continuamente. Por lo tanto, es importante abordar el problema de la dependencia de las pruebas de modelos utilizando diferentes enfoques de modelado. En este libro, se utilizan enfoques como WAMIT, ANSYS-CFX, STAR CCM+, MATLAB y Simulink para modelar parámetros para ROV. Se proporcionan algunos modelos de referencia que permiten a los investigadores y estudiantes explorar y probar diferentes esquemas de control. Dado su alcance, el libro ofrece una valiosa guía de referencia para estudiantes de posgrado y pregrado dedicados al modelado y simulación para el control de ROV. . |
| Nota de contenido: |
Introduction -- Added Mass Computation for Control of An Open-Frame Remotely-Operated Vehicle: Application using WAMIT and MATLAB -- Modeling and Testing of Hydrodynamic Damping Model for a Complex-Shaped Remotely-Operated Vehicle for Control -- Robust and Decoupled Cascaded Control System of Underwater Robotic Vehicle for Stabilization and Pipeline Tracking -- Supervisory Cascaded Controllers Design: Experiment Test on a Remotely-Operated Vehicle -- Systematic Modeling and Model-based Simulation of a Remotely-Operated Vehicle using MATLAB and Simulink -- Experimental Validation of Open-Frame ROV model for Virtual Reality Simulation and Control -- Robust Genetic Algorithm and Fuzzy Inference Mechanism Embedded in Sliding-Mode Controller for Uncertain Underwater Robot. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
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