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Autor Cruz-Ancona, Christopher Diego |
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TÃtulo : Algorithms of Estimation for Nonlinear Systems : A Differential and Algebraic Viewpoint Tipo de documento: documento electrónico Autores: MartÃnez-Guerra, Rafael, ; Cruz-Ancona, Christopher Diego, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XX, 197 p. 58 ilustraciones, 10 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-53040-6 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Óptica no lineal Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Sistemas dinámicos FÃsica matemática Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas FÃsica Teórica Matemática y Computacional Clasificación: 535.2 Resumen: Este libro familiariza a los lectores con los desarrollos recientes en la teorÃa de sistemas dinámicos y sus aplicaciones, con un fuerte enfoque en el control y la estimación de sistemas no lineales. Se proponen y elaboran varios algoritmos para un conjunto de sistemas modelo, en particular los llamados sistemas bilineales o afines a la entrada, que pueden servir para aproximarse a una amplia clase de sistemas de control no lineales. Estos pueden tomar la forma de modelos de espacio de estados o representarse mediante una ecuación de entrada-salida. El enfoque adoptado aquà destaca aún más el papel de las herramientas matemáticas y conceptuales modernas, incluida la teorÃa algebraica diferencial, el diseño de observadores para sistemas no lineales y las formas canónicas generalizadas. Nota de contenido: Preface -- Analysis of input-affine nonlinear processes -- Basic Definitions of Differential Algebras -- Algebraic Observability Condition for Nonlinear systems and External behaviour -- Generalized Observability Canonical Forms -- Observer Synthesis -- Tracking and Stabilization Problems -- Parametric and State Estimation -- Observer synthesis for a more general class of Nonlinear Systems -- A Separation Principle for Nonlinear Systems -- Some uncommon observers with interesting applications -- Appendix A Singularity Treatment -- Appendix B Some properties for Nonlinear Systems. Tipo de medio : Computadora Summary : This book acquaints readers with recent developments in dynamical systems theory and its applications, with a strong focus on the control and estimation of nonlinear systems. Several algorithms are proposed and worked out for a set of model systems, in particular so-called input-affine or bilinear systems, which can serve to approximate a wide class of nonlinear control systems. These can either take the form of state space models or be represented by an input-output equation. The approach taken here further highlights the role of modern mathematical and conceptual tools, including differential algebraic theory, observer design for nonlinear systems and generalized canonical forms. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Algorithms of Estimation for Nonlinear Systems : A Differential and Algebraic Viewpoint [documento electrónico] / MartÃnez-Guerra, Rafael, ; Cruz-Ancona, Christopher Diego, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XX, 197 p. 58 ilustraciones, 10 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-53040-6
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Óptica no lineal Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Sistemas dinámicos FÃsica matemática Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas FÃsica Teórica Matemática y Computacional Clasificación: 535.2 Resumen: Este libro familiariza a los lectores con los desarrollos recientes en la teorÃa de sistemas dinámicos y sus aplicaciones, con un fuerte enfoque en el control y la estimación de sistemas no lineales. Se proponen y elaboran varios algoritmos para un conjunto de sistemas modelo, en particular los llamados sistemas bilineales o afines a la entrada, que pueden servir para aproximarse a una amplia clase de sistemas de control no lineales. Estos pueden tomar la forma de modelos de espacio de estados o representarse mediante una ecuación de entrada-salida. El enfoque adoptado aquà destaca aún más el papel de las herramientas matemáticas y conceptuales modernas, incluida la teorÃa algebraica diferencial, el diseño de observadores para sistemas no lineales y las formas canónicas generalizadas. Nota de contenido: Preface -- Analysis of input-affine nonlinear processes -- Basic Definitions of Differential Algebras -- Algebraic Observability Condition for Nonlinear systems and External behaviour -- Generalized Observability Canonical Forms -- Observer Synthesis -- Tracking and Stabilization Problems -- Parametric and State Estimation -- Observer synthesis for a more general class of Nonlinear Systems -- A Separation Principle for Nonlinear Systems -- Some uncommon observers with interesting applications -- Appendix A Singularity Treatment -- Appendix B Some properties for Nonlinear Systems. Tipo de medio : Computadora Summary : This book acquaints readers with recent developments in dynamical systems theory and its applications, with a strong focus on the control and estimation of nonlinear systems. Several algorithms are proposed and worked out for a set of model systems, in particular so-called input-affine or bilinear systems, which can serve to approximate a wide class of nonlinear control systems. These can either take the form of state space models or be represented by an input-output equation. The approach taken here further highlights the role of modern mathematical and conceptual tools, including differential algebraic theory, observer design for nonlinear systems and generalized canonical forms. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]