Algorithms of Estimation for Nonlinear Systems / Martínez-Guerra, Rafael  

Público ISBD Ningún comentario para este título. Título : Algorithms of Estimation for Nonlinear Systems : A Differential and Algebraic Viewpoint Tipo de documento: documento electrónico Autores: Martínez-Guerra, Rafael, ; Cruz-Ancona, Christopher Diego, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XX, 197 p. 58 ilustraciones, 10 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-53040-6 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Óptica no lineal  Sistemas multicuerpo  Vibración  Mecánica Aplicada  Sistemas dinámicos  Física matemática  Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas  Física Teórica  Matemática y Computacional Clasificación: Resumen: Este libro familiariza a los lectores con los desarrollos recientes en la teoría de sistemas dinámicos y sus aplicaciones, con un fuerte enfoque en el control y la estimación de sistemas no lineales. Se proponen y elaboran varios algoritmos para un conjunto de sistemas modelo, en particular los llamados sistemas bilineales o afines a la entrada, que pueden servir para aproximarse a una amplia clase de sistemas de control no lineales. Estos pueden tomar la forma de modelos de espacio de estados o representarse mediante una ecuación de entrada-salida. El enfoque adoptado aquí destaca aún más el papel de las herramientas matemáticas y conceptuales modernas, incluida la teoría algebraica diferencial, el diseño de observadores para sistemas no lineales y las formas canónicas generalizadas. Nota de contenido: Preface -- Analysis of input-affine nonlinear processes -- Basic Definitions of Differential Algebras -- Algebraic Observability Condition for Nonlinear systems and External behaviour -- Generalized Observability Canonical Forms -- Observer Synthesis -- Tracking and Stabilization Problems -- Parametric and State Estimation -- Observer synthesis for a more general class of Nonlinear Systems -- A Separation Principle for Nonlinear Systems -- Some uncommon observers with interesting applications -- Appendix A Singularity Treatment -- Appendix B Some properties for Nonlinear Systems. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Algorithms of Estimation for Nonlinear Systems : A Differential and Algebraic Viewpoint [documento electrónico] / Martínez-Guerra, Rafael, ; Cruz-Ancona, Christopher Diego,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XX, 197 p. 58 ilustraciones, 10 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-319-53040-6 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Óptica no lineal  Sistemas multicuerpo  Vibración  Mecánica Aplicada  Sistemas dinámicos  Física matemática  Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas  Física Teórica  Matemática y Computacional Clasificación: Resumen: Este libro familiariza a los lectores con los desarrollos recientes en la teoría de sistemas dinámicos y sus aplicaciones, con un fuerte enfoque en el control y la estimación de sistemas no lineales. Se proponen y elaboran varios algoritmos para un conjunto de sistemas modelo, en particular los llamados sistemas bilineales o afines a la entrada, que pueden servir para aproximarse a una amplia clase de sistemas de control no lineales. Estos pueden tomar la forma de modelos de espacio de estados o representarse mediante una ecuación de entrada-salida. El enfoque adoptado aquí destaca aún más el papel de las herramientas matemáticas y conceptuales modernas, incluida la teoría algebraica diferencial, el diseño de observadores para sistemas no lineales y las formas canónicas generalizadas. Nota de contenido: Preface -- Analysis of input-affine nonlinear processes -- Basic Definitions of Differential Algebras -- Algebraic Observability Condition for Nonlinear systems and External behaviour -- Generalized Observability Canonical Forms -- Observer Synthesis -- Tracking and Stabilization Problems -- Parametric and State Estimation -- Observer synthesis for a more general class of Nonlinear Systems -- A Separation Principle for Nonlinear Systems -- Some uncommon observers with interesting applications -- Appendix A Singularity Treatment -- Appendix B Some properties for Nonlinear Systems. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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