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Autor Borangiu, Theodor |
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TÃtulo : Advances in Robot Design and Intelligent Control : Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16) Tipo de documento: documento electrónico Autores: Rodić, Aleksandar, ; Borangiu, Theodor, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XVII, 649 p. 372 ilustraciones ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-49058-8 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: IngenierÃa de control Robótica Automatización Inteligencia Computacional Inteligencia artificial Control TeorÃa de sistemas y control Clasificación: 629.8 Resumen: Este libro presenta las actas de la 25.ª Conferencia Internacional sobre Robótica en la Región de Alpe-Adria-Danubio, RAAD 2016, celebrada en Belgrado, Serbia, del 30 de junio al 2 de julio de 2016. De acuerdo con la tradición del evento, RAAD 2016 cubrió todos las importantes áreas de investigación e innovación en nuevos diseños de robots y control de robots inteligentes, con artÃculos que incluyen el control de movimiento de robots inteligentes; Visión robótica y procesamiento sensorial; Diseño novedoso de manipuladores y pinzas robóticas; Aplicaciones de robots en fabricación y servicios; Sistemas autónomos, robots humanoides y andantes; Interacción y colaboración entre humanos y robots; Robots cognitivos e inteligencia emocional; Robots médicos, de asistencia humana y diseño de prótesis; Los robots en la construcción y las artes, y Evolución, educación, cuestiones jurÃdicas y sociales de la robótica. Por primera vez en la historia de la RAAD se incluyeron en el programa técnico los temas de los robots en la nube, las cuestiones jurÃdicas y éticas en la robótica y los robots en las artes. El libro es un recurso valioso para investigadores en los campos de la robótica, ingenieros que implementan soluciones robóticas en fabricación, servicios y atención médica, y estudiantes de maestrÃa y doctorado. estudiantes trabajando en proyectos de robótica. Tipo de medio : Computadora Summary : This book presents the proceedings of the 25th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2016 held in Belgrade, Serbia, on June 30th–July 2nd, 2016. In keeping with the tradition of the event, RAAD 2016 covered all the important areas of research and innovation in new robot designs and intelligent robot control, with papers including Intelligent robot motion control; Robot vision and sensory processing; Novel design of robot manipulators and grippers; Robot applications in manufacturing and services; Autonomous systems, humanoid and walking robots; Human–robot interaction and collaboration; Cognitive robots and emotional intelligence; Medical, human-assistive robots and prosthetic design; Robots in construction and arts, and Evolution, education, legal and social issues of robotics. For the first time in RAAD history, the themes cloud robots, legal and ethical issues in robotics as well as robots in arts were included in the technical program. The book is a valuable resource for researchers in fields of robotics, engineers who implement robotic solutions in manufacturing, services and healthcare, and master's and Ph.D. students working on robotics projects. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Advances in Robot Design and Intelligent Control : Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16) [documento electrónico] / Rodić, Aleksandar, ; Borangiu, Theodor, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XVII, 649 p. 372 ilustraciones.
ISBN : 978-3-319-49058-8
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: IngenierÃa de control Robótica Automatización Inteligencia Computacional Inteligencia artificial Control TeorÃa de sistemas y control Clasificación: 629.8 Resumen: Este libro presenta las actas de la 25.ª Conferencia Internacional sobre Robótica en la Región de Alpe-Adria-Danubio, RAAD 2016, celebrada en Belgrado, Serbia, del 30 de junio al 2 de julio de 2016. De acuerdo con la tradición del evento, RAAD 2016 cubrió todos las importantes áreas de investigación e innovación en nuevos diseños de robots y control de robots inteligentes, con artÃculos que incluyen el control de movimiento de robots inteligentes; Visión robótica y procesamiento sensorial; Diseño novedoso de manipuladores y pinzas robóticas; Aplicaciones de robots en fabricación y servicios; Sistemas autónomos, robots humanoides y andantes; Interacción y colaboración entre humanos y robots; Robots cognitivos e inteligencia emocional; Robots médicos, de asistencia humana y diseño de prótesis; Los robots en la construcción y las artes, y Evolución, educación, cuestiones jurÃdicas y sociales de la robótica. Por primera vez en la historia de la RAAD se incluyeron en el programa técnico los temas de los robots en la nube, las cuestiones jurÃdicas y éticas en la robótica y los robots en las artes. El libro es un recurso valioso para investigadores en los campos de la robótica, ingenieros que implementan soluciones robóticas en fabricación, servicios y atención médica, y estudiantes de maestrÃa y doctorado. estudiantes trabajando en proyectos de robótica. Tipo de medio : Computadora Summary : This book presents the proceedings of the 25th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2016 held in Belgrade, Serbia, on June 30th–July 2nd, 2016. In keeping with the tradition of the event, RAAD 2016 covered all the important areas of research and innovation in new robot designs and intelligent robot control, with papers including Intelligent robot motion control; Robot vision and sensory processing; Novel design of robot manipulators and grippers; Robot applications in manufacturing and services; Autonomous systems, humanoid and walking robots; Human–robot interaction and collaboration; Cognitive robots and emotional intelligence; Medical, human-assistive robots and prosthetic design; Robots in construction and arts, and Evolution, education, legal and social issues of robotics. For the first time in RAAD history, the themes cloud robots, legal and ethical issues in robotics as well as robots in arts were included in the technical program. The book is a valuable resource for researchers in fields of robotics, engineers who implement robotic solutions in manufacturing, services and healthcare, and master's and Ph.D. students working on robotics projects. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing / Borangiu, Theodor ; Trentesaux, Damien ; Thomas, André ; Leitão, Paulo ; Oliveira, José Barata
TÃtulo : Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing : Proceedings of SOHOMA 2016 Tipo de documento: documento electrónico Autores: Borangiu, Theodor, ; Trentesaux, Damien, ; Thomas, André, ; Leitão, Paulo, ; Oliveira, José Barata, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: IX, 438 p. 136 ilustraciones ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-51100-9 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Inteligencia Computacional Inteligencia artificial IngenierÃa Industrial IngenierÃa de Producción IngenierÃa de control Robótica Automatización IngenierÃa Industrial y de Producción Control Clasificación: 006.3 Resumen: El libro ofrece una visión integrada sobre Cloud y HPC, Big Data, Analytics y virtualización en la fabricación orientada a la informática, combinando tecnologÃas de la información y la comunicación, control orientado a servicios de arquitecturas holónicas, asà como soluciones de integración empresarial basadas en principios SOA. Está estructurado en ocho partes, cada una de las cuales agrupa investigaciones y tendencias en fabricación digital y control de fabricación orientada a servicios: Sistemas en la nube y ciberfÃsicos para la fabricación inteligente, Sistemas multiagente reconfigurables y autoorganizados para la industria y los servicios, Cuestiones de sostenibilidad en la industria inteligente. Sistemas de Manufactura, Diseño de Sistemas Holónicos y Multiagente para Industria y Servicios, ¿Deben los Sistemas de Manufactura Inteligentes Ser Confiables y Seguros?, Gestión y Control de Sistemas de Manufactura orientados a Servicios, IngenierÃa e Integración Humana en Sistemas Industriales Flexibles y Reconfigurables, Virtualización y Simulación en Industria y Servicios orientados a la Informática. Nota de contenido: 1 High availability cloud manufacturing system integrating distributed MES agents -- 2Classification of cyber-physical systems developments: proposition of an analysis framework -- 3Formal Modelling of Distributed Automation CPS with CP-Agnostic Software -- 4Industrial Cyber Physical Systems Supported by Distributed Advanced Data Analytics -- 5 Gap analysis on Research and Innovation for Cyber-Physical Systems in Manufacturing -- 6 Redundant and Decentralised Directory Facilitator for Resilient Plug and Produce Cyber Physical Production Systems -- 7 Multi-Agent Systems for Industry and Service -- 8 A Self-Organisation Model for Mobile Robots in Large Structure Assembly using Multi-Agent Systems -- 9 SpecifyingSelf-organising Logistics System: openness, intelligence, and decentralised control -- 10 A Generic Reconfigurable and Pluggable Material Handling System based on Genetic Algorithm -- 11 Smart condition based maintenance for a fleet of mobile entities. . Tipo de medio : Computadora Summary : The book offers an integrated vision on Cloud and HPC, Big Data, Analytics and virtualization in computing-oriented manufacturing, combining information and communication technologies, service-oriented control of holonic architectures as well as enterprise integration solutions based on SOA principles. It is structured in eight parts, each one grouping research and trends in digital manufacturing and service oriented manufacturing control: Cloud and Cyber-Physical Systems for Smart Manufacturing, Reconfigurable and Self-organized Multi-Agent Systems for Industry and Service, Sustainability Issues in Intelligent Manufacturing Systems, Holonic and Multi-agent System Design for Industry and Service, Should Intelligent Manufacturing Systems be Dependable and Safe?, Service-oriented Management and Control of Manufacturing Systems, Engineering and Human Integration in Flexible and Reconfigurable Industrial Systems,Virtualization and Simulation in Computing-oriented Industry and Service. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing : Proceedings of SOHOMA 2016 [documento electrónico] / Borangiu, Theodor, ; Trentesaux, Damien, ; Thomas, André, ; Leitão, Paulo, ; Oliveira, José Barata, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - IX, 438 p. 136 ilustraciones.
ISBN : 978-3-319-51100-9
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Inteligencia Computacional Inteligencia artificial IngenierÃa Industrial IngenierÃa de Producción IngenierÃa de control Robótica Automatización IngenierÃa Industrial y de Producción Control Clasificación: 006.3 Resumen: El libro ofrece una visión integrada sobre Cloud y HPC, Big Data, Analytics y virtualización en la fabricación orientada a la informática, combinando tecnologÃas de la información y la comunicación, control orientado a servicios de arquitecturas holónicas, asà como soluciones de integración empresarial basadas en principios SOA. Está estructurado en ocho partes, cada una de las cuales agrupa investigaciones y tendencias en fabricación digital y control de fabricación orientada a servicios: Sistemas en la nube y ciberfÃsicos para la fabricación inteligente, Sistemas multiagente reconfigurables y autoorganizados para la industria y los servicios, Cuestiones de sostenibilidad en la industria inteligente. Sistemas de Manufactura, Diseño de Sistemas Holónicos y Multiagente para Industria y Servicios, ¿Deben los Sistemas de Manufactura Inteligentes Ser Confiables y Seguros?, Gestión y Control de Sistemas de Manufactura orientados a Servicios, IngenierÃa e Integración Humana en Sistemas Industriales Flexibles y Reconfigurables, Virtualización y Simulación en Industria y Servicios orientados a la Informática. Nota de contenido: 1 High availability cloud manufacturing system integrating distributed MES agents -- 2Classification of cyber-physical systems developments: proposition of an analysis framework -- 3Formal Modelling of Distributed Automation CPS with CP-Agnostic Software -- 4Industrial Cyber Physical Systems Supported by Distributed Advanced Data Analytics -- 5 Gap analysis on Research and Innovation for Cyber-Physical Systems in Manufacturing -- 6 Redundant and Decentralised Directory Facilitator for Resilient Plug and Produce Cyber Physical Production Systems -- 7 Multi-Agent Systems for Industry and Service -- 8 A Self-Organisation Model for Mobile Robots in Large Structure Assembly using Multi-Agent Systems -- 9 SpecifyingSelf-organising Logistics System: openness, intelligence, and decentralised control -- 10 A Generic Reconfigurable and Pluggable Material Handling System based on Genetic Algorithm -- 11 Smart condition based maintenance for a fleet of mobile entities. . Tipo de medio : Computadora Summary : The book offers an integrated vision on Cloud and HPC, Big Data, Analytics and virtualization in computing-oriented manufacturing, combining information and communication technologies, service-oriented control of holonic architectures as well as enterprise integration solutions based on SOA principles. It is structured in eight parts, each one grouping research and trends in digital manufacturing and service oriented manufacturing control: Cloud and Cyber-Physical Systems for Smart Manufacturing, Reconfigurable and Self-organized Multi-Agent Systems for Industry and Service, Sustainability Issues in Intelligent Manufacturing Systems, Holonic and Multi-agent System Design for Industry and Service, Should Intelligent Manufacturing Systems be Dependable and Safe?, Service-oriented Management and Control of Manufacturing Systems, Engineering and Human Integration in Flexible and Reconfigurable Industrial Systems,Virtualization and Simulation in Computing-oriented Industry and Service. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing : Proceedings of SOHOMA 2017 Tipo de documento: documento electrónico Autores: Borangiu, Theodor, ; Trentesaux, Damien, ; Thomas, André, ; Cardin, Olivier, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XVI, 502 p. 198 ilustraciones, 168 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-73751-5 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Inteligencia Computacional Inteligencia artificial IngenierÃa Industrial IngenierÃa de Producción IngenierÃa de control Robótica Automatización IngenierÃa Industrial y de Producción Control Clasificación: 006.3 Resumen: Este libro reúne los artÃculos revisados ​​por pares presentados en la séptima edición del taller internacional "Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing - SOHOMA''17", celebrado los dÃas 19 y 20 de octubre de 2017 y organizado por la Universidad de Nantes, Francia. en colaboración con el Centro de Investigación CIMR en Robótica y Fabricación Integrada por Computadora de la Universidad Politécnica de Bucarest, Rumania, el Laboratorio LAMIH de Control de Automatización Industrial y Humana, IngenierÃa Mecánica e Informática de la Universidad de Valenciennes y Hainaut-Cambrésis, Francia y el Centro de Investigación CRAN para Control Automático, Nancy en la Universidad de Lorena, Francia. El principal objetivo de SOHOMA''17 fue fomentar la innovación en sistemas logÃsticos y de fabricación inteligentes y sostenibles y, en este contexto, promover conceptos, métodos y soluciones que aborden las tendencias en la orientación al servicio de las tecnologÃas de control basadas en agentes con inteligencia distribuida. El libro está organizado en ocho partes, cada una con una serie de capÃtulos que describen la investigación en los dominios actuales de la transformación digital en la fabricación y las tendencias en el futuro control de fabricación orientado a servicios e informática: Parte 1: Control avanzado de fabricación, Parte 2: Gestión de Big Data, Parte 3: Sistemas de producción ciberfÃsicos, Parte 4: Sistemas ciberfÃsicos y en la nube para una fabricación inteligente y sostenible, Parte 5: Simulación para Internet fÃsica y sistemas logÃsticos inteligentes y sostenibles, Parte 6: Métodos formales y programación avanzada para futuros sistemas industriales , Parte 7: Aplicaciones y Demostradores, Parte 8: Sistemas de Control de Producción y LogÃstica. Las aportaciones se centran en cómo la transformación digital, como la que defienden los conceptos de "Industria 4.0" o "Industria del futuro", puede mejorar la mantenibilidad y la sostenibilidad de los procesos de fabricación, los productos y la logÃstica. La transformación digital se relaciona con la interacción entre los mundos fÃsico e informativo y se realiza mediante la virtualización de productos, procesos y recursos gestionados como servicios. Nota de contenido: Artificial Intelligence, Autonomous Systems and Robotics: Legal Innovations -- Multi-Agent System Architecture for Zero Defect Multi-stage Manufacturing -- Multicriteria Supplier Selection for Supply Chain Management -- Environmental Assessment Using a Lean Based Tool -- A Maturity Framework for Operational Resilience and its Application to Production Control. . Tipo de medio : Computadora Summary : This book gathers the peer-reviewed papers presented at the seventh edition of the international workshop "Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing - SOHOMA'17", held on October 19-20, 2017 and organized by the University of Nantes, France in collaboration with the CIMR Research Centre in Computer Integrated Manufacturing and Robotics at the University Politehnica of Bucharest, Romania, the LAMIH Laboratory of Industrial and Human Automation Control, Mechanical Engineering and Computer Science at the University of Valenciennes and Hainaut-Cambrésis, France and the CRAN Research Centre for Automatic Control, Nancy at the University of Lorraine, France. The main objective of SOHOMA'17 was to foster innovation in smart and sustainable manufacturing and logistics systems and in this context to promote concepts, methods and solutions addressing trends in service orientation of agent-based control technologies with distributed intelligence. The book is organizedin eight parts, each with a number of chapters describing research in current domains of the digital transformation in manufacturing and trends in future service and computing oriented manufacturing control: Part 1: Advanced Manufacturing Control, Part 2: Big Data Management, Part 3: Cyber-Physical Production Systems, Part 4: Cloud- and Cyber-Physical Systems for Smart and Sustainable Manufacturing, Part 5: Simulation for Physical Internet and Intelligent & Sustainable Logistics Systems, Part 6: Formal Methods and Advanced Scheduling for Future Industrial Systems, Part 7: Applications and Demonstrators, Part 8: Production and Logistic Control Systems. The contributions focus on how the digital transformation, such as the one advocated by "Industry 4.0" or "Industry of the future" concepts, can improve the maintainability and the sustainability of manufacturing processes, products, and logistics. Digital transformation relates to the interaction between the physical and informational worlds and is realized by virtualization of products, processes and resources managed as services. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing : Proceedings of SOHOMA 2017 [documento electrónico] / Borangiu, Theodor, ; Trentesaux, Damien, ; Thomas, André, ; Cardin, Olivier, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XVI, 502 p. 198 ilustraciones, 168 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-73751-5
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Inteligencia Computacional Inteligencia artificial IngenierÃa Industrial IngenierÃa de Producción IngenierÃa de control Robótica Automatización IngenierÃa Industrial y de Producción Control Clasificación: 006.3 Resumen: Este libro reúne los artÃculos revisados ​​por pares presentados en la séptima edición del taller internacional "Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing - SOHOMA''17", celebrado los dÃas 19 y 20 de octubre de 2017 y organizado por la Universidad de Nantes, Francia. en colaboración con el Centro de Investigación CIMR en Robótica y Fabricación Integrada por Computadora de la Universidad Politécnica de Bucarest, Rumania, el Laboratorio LAMIH de Control de Automatización Industrial y Humana, IngenierÃa Mecánica e Informática de la Universidad de Valenciennes y Hainaut-Cambrésis, Francia y el Centro de Investigación CRAN para Control Automático, Nancy en la Universidad de Lorena, Francia. El principal objetivo de SOHOMA''17 fue fomentar la innovación en sistemas logÃsticos y de fabricación inteligentes y sostenibles y, en este contexto, promover conceptos, métodos y soluciones que aborden las tendencias en la orientación al servicio de las tecnologÃas de control basadas en agentes con inteligencia distribuida. El libro está organizado en ocho partes, cada una con una serie de capÃtulos que describen la investigación en los dominios actuales de la transformación digital en la fabricación y las tendencias en el futuro control de fabricación orientado a servicios e informática: Parte 1: Control avanzado de fabricación, Parte 2: Gestión de Big Data, Parte 3: Sistemas de producción ciberfÃsicos, Parte 4: Sistemas ciberfÃsicos y en la nube para una fabricación inteligente y sostenible, Parte 5: Simulación para Internet fÃsica y sistemas logÃsticos inteligentes y sostenibles, Parte 6: Métodos formales y programación avanzada para futuros sistemas industriales , Parte 7: Aplicaciones y Demostradores, Parte 8: Sistemas de Control de Producción y LogÃstica. Las aportaciones se centran en cómo la transformación digital, como la que defienden los conceptos de "Industria 4.0" o "Industria del futuro", puede mejorar la mantenibilidad y la sostenibilidad de los procesos de fabricación, los productos y la logÃstica. La transformación digital se relaciona con la interacción entre los mundos fÃsico e informativo y se realiza mediante la virtualización de productos, procesos y recursos gestionados como servicios. Nota de contenido: Artificial Intelligence, Autonomous Systems and Robotics: Legal Innovations -- Multi-Agent System Architecture for Zero Defect Multi-stage Manufacturing -- Multicriteria Supplier Selection for Supply Chain Management -- Environmental Assessment Using a Lean Based Tool -- A Maturity Framework for Operational Resilience and its Application to Production Control. . Tipo de medio : Computadora Summary : This book gathers the peer-reviewed papers presented at the seventh edition of the international workshop "Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing - SOHOMA'17", held on October 19-20, 2017 and organized by the University of Nantes, France in collaboration with the CIMR Research Centre in Computer Integrated Manufacturing and Robotics at the University Politehnica of Bucharest, Romania, the LAMIH Laboratory of Industrial and Human Automation Control, Mechanical Engineering and Computer Science at the University of Valenciennes and Hainaut-Cambrésis, France and the CRAN Research Centre for Automatic Control, Nancy at the University of Lorraine, France. The main objective of SOHOMA'17 was to foster innovation in smart and sustainable manufacturing and logistics systems and in this context to promote concepts, methods and solutions addressing trends in service orientation of agent-based control technologies with distributed intelligence. The book is organizedin eight parts, each with a number of chapters describing research in current domains of the digital transformation in manufacturing and trends in future service and computing oriented manufacturing control: Part 1: Advanced Manufacturing Control, Part 2: Big Data Management, Part 3: Cyber-Physical Production Systems, Part 4: Cloud- and Cyber-Physical Systems for Smart and Sustainable Manufacturing, Part 5: Simulation for Physical Internet and Intelligent & Sustainable Logistics Systems, Part 6: Formal Methods and Advanced Scheduling for Future Industrial Systems, Part 7: Applications and Demonstrators, Part 8: Production and Logistic Control Systems. The contributions focus on how the digital transformation, such as the one advocated by "Industry 4.0" or "Industry of the future" concepts, can improve the maintainability and the sustainability of manufacturing processes, products, and logistics. Digital transformation relates to the interaction between the physical and informational worlds and is realized by virtualization of products, processes and resources managed as services. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
